學習
在參加掃地挑戰賽 之前，您首先需要了解光學感測器，以及如何對機器人進行編碼以使用感測器回饋來完成任務，例如尋找立方體並將其推離場地。 您還將學習 創建演算法來優化您的程式碼，並讓您的機器人完成挑戰，即使遊戲領域發生變化。
光學感測器
光學感測器有三個主要功能：偵測物體及其接近程度、偵測物體的顏色以及偵測環境光或物體反射的光。
使用演算法
演算法允許您將機器人編碼為 自主做出 決策以回應來自其環境的資料。 演算法是一組精確的指令， 使用序列、選擇和循環 使您的機器人能夠完成更具挑戰性的任務，即使 環境發生變化。