学习
在参加扫地挑战赛 之前，您首先需要了解光学传感器，以及如何对机器人进行编码以使用传感器反馈来完成任务，例如寻找立方体并将其推离场地。 您还将学习 创建算法来优化您的代码，并让您的机器人完成挑战，即使游戏领域发生变化。
光学传感器
光学传感器具有三个主要功能：检测物体及其接近程度、检测物体的颜色以及检测环境光或物体反射的光。
使用算法
算法允许您将机器人编码为 自主做出 决策以响应来自其环境的数据。 算法是一组精确的指令， 使用序列、选择和循环 使您的机器人能够完成更具挑战性的任务，即使 环境发生变化。