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Apprendre

Avant de pouvoir participer au défi Balayer le terrain, vous devez d'abord en apprendre davantage sur le capteur optique et sur la façon dont vous pouvez coder votre robot pour utiliser les commentaires du capteur pour effectuer une tâche, telle que trouver et pousser des cubes hors du terrain. Vous apprendrez également à créer un algorithme pour optimiser votre code et à faire en sorte que votre robot relève un défi même si le champ de jeu change.

Capteur optique

Le capteur optique a trois fonctions principales : détecter les objets et leur proximité, détecter la couleur d'un objet et détecter la lumière ambiante ou la lumière réfléchie par un objet.

Regardez cette vidéo pour découvrir ce qu'est le capteur optique et comment vous pouvez utiliser les données du capteur optique dans un projet avec votre robot.

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Regardez cette vidéo pour découvrir comment vous pouvez utiliser les données du capteur optique dans un projet VEXcode IQ Blocks.

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Regardez cette vidéo pour découvrir comment vous pouvez utiliser les données du capteur optique dans un projet VEXcode IQ Python.

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Utilisation d'algorithmes

Les algorithmes vous permettent de coder votre robot pour prendre des décisions de manière autonome en réponse aux données de son environnement. Un algorithme est un ensemble précis d'instructions qui utilise la séquence, la sélection et les boucles pour permettre à votre robot d'accomplir des tâches plus difficiles, même si l'environnement change. 

Regardez cette vidéo pour découvrir ce qu'est un algorithme et comment vous pouvez utiliser un algorithme pour coder votre robot afin de résoudre des défis plus complexes.

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Vérifiez votre compréhension

Avant de passer à la section Pratique, assurez-vous de comprendre les concepts abordés sur cette page en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie. 

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Sélectionnez Suivant > pour vous entraîner à utiliser le capteur optique et à créer un algorithme pour trouver et pousser les cubes hors du champ.