학습
필드 스윕 챌린지에서 경쟁하기 전에 먼저 광학 센서에 대해 배우고 센서 피드백을 사용하여 필드에서 큐브를 찾고 밀어내는 것과 같은 작업을 완료하기 위해 로봇을 코딩하는 방법을 배워야 합니다. 또한 코드를 최적화하는 알고리즘을 만드는 방법을 배우고 게임 필드가 변경되더라도 로봇이 챌린지를 완료하도록 합니다.
광학 센서
옵티컬 센서는 물체와 그 근접성을 감지하고 물체의 색상을 감지하며 주변광 또는 물체에서 반사되는 빛을 감지하는 세 가지 주요 기능을 가지고 있습니다.
알고리즘 사용
알고리즘을 사용하면 로봇을 코딩하여 환경의 데이터에 응답하여 자율적으로 의사 결정을 내릴 수 있습니다. 알고리즘은 시퀀스, 선택 및 루프를 사용하여 환경이 변하더라도 로봇이 더 어려운 작업을 완료할 수 있도록 하는 정확한 명령 집합입니다.