Skip to main content

ഫ്രിക്ഷൻ ഗ്രാബർ മാനിപുലേറ്ററുകൾ

ചുവന്ന പന്ത് പിടിച്ചു നിൽക്കുന്ന ഒരു റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പറിന്റെ 3D റെൻഡറിംഗ്. ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന അമ്പടയാളങ്ങൾ ബലപ്രയോഗത്തെ കാണിക്കുന്നു: ഘർഷണബലം എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന മുകളിലേക്കുള്ള അമ്പടയാളം ഗുരുത്വാകർഷണത്തെ എതിർക്കുന്നു, ഗുരുത്വാകർഷണബലം എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന താഴേക്കുള്ള അമ്പടയാളം ഗ്രിപ്പറിന്റെ മുകളിലും താഴെയുമായി സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു. പിന്നിൽ ഒരു മോട്ടോറും ഉണ്ട്.
ഘർഷണബലം ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു നഖം പിടിക്കലും വസ്തുവും

ഫ്രിക്ഷൻ ഗ്രാബർ മാനിപുലേറ്ററുകൾ

ഫ്രിക്ഷൻ ഗ്രാബർ മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ ഒരു വസ്തുവിനും പാഡിനും ഇടയിൽ ബലം പ്രയോഗിക്കുന്നു, തുടർന്ന് വസ്തുവിനെ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിന് വസ്തുവിനും പാഡിനും ഇടയിലുള്ള ഘർഷണ ബലത്തെ ആശ്രയിക്കുന്നു.

ഈ മാനിപ്പുലേറ്ററിന്റെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ രൂപം ഒരു വസ്തുവിനെ നുള്ളുന്ന ഒരു നഖമാണ്. വസ്തുവിനെതിരെ അമർത്തുന്ന നഖം ബലം നൽകുന്നു, കൂടാതെ നഖത്തിനും വസ്തുവിനും ഇടയിലുള്ള ഘർഷണം വസ്തുവിനെ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

< തിരികെ ലാബുകളിലേക്ക് മടങ്ങുക അടുത്തത് >