Skip to main content

घर्षण ग्रैबर मैनिपुलेटर्स

लाल गेंद को पकड़े हुए रोबोटिक ग्रिपर का 3D प्रतिपादन। लेबल वाले तीर कार्यरत बलों को दर्शाते हैं: ऊपर की ओर स्थित तीर, जिस पर घर्षण बल गुरुत्वाकर्षण का विरोध करता है, तथा नीचे की ओर स्थित तीर, जिस पर गुरुत्वाकर्षण बल लिखा है, ग्रिपर के ऊपर तथा नीचे की ओर स्थित हैं। पीछे की ओर एक मोटर भी है।
घर्षण बल का उपयोग करके किसी वस्तु को पकड़े हुए पंजा

घर्षण ग्रैबर मैनिपुलेटर्स

घर्षण ग्रैबर मैनिपुलेटर एक वस्तु और पैड के बीच बल लगाते हैं, और फिर वस्तु को हेरफेर करने के लिए वस्तु और पैड के बीच घर्षण बल पर निर्भर करते हैं।

इस मैनिपुलेटर का सबसे आम रूप एक पंजा है जो किसी वस्तु को चुटकी में लेता है। वस्तु के विरुद्ध दबाव डालने वाला पंजा बल प्रदान करता है, तथा पंजे और वस्तु के बीच घर्षण वस्तु को नियंत्रित करने में सहायक होता है।

< पीछे लैब्स पर लौटें अगला >