घर्षण ग्रैबर मैनिपुलेटर

एक रोबोटिक ग्रिपर द्वारा पकड़ी गई लाल गेंद का 3डी चित्रण। चिह्नित तीर उन बलों को दर्शाते हैं जो काम कर रहे हैं: एक ऊपर की ओर तीर जिस पर घर्षण बल गुरुत्वाकर्षण का विरोध करता है लिखा है और एक नीचे की ओर तीर जिस पर गुरुत्वाकर्षण बल लिखा है, ग्रिपर के ऊपर और नीचे हैं। पीछे की तरफ भी एक मोटर लगी हुई है। — घर्षण बल का उपयोग करके किसी वस्तु को पकड़े हुए एक पंजा

घर्षण ग्रैबर मैनिपुलेटर

घर्षण ग्रैबर मैनिपुलेटर किसी वस्तु और पैड के बीच बल लगाते हैं, और फिर वस्तु और पैड के बीच घर्षण बल का उपयोग करके वस्तु को नियंत्रित करते हैं। इस
के मैनिपुलेटर का
सामान्य रूप एक पंजा होता है जो किसी वस्तु को पकड़ता है। वस्तु पर दबाव डालने वाला पंजा बल प्रदान करता है, और पंजे और वस्तु के बीच घर्षण वस्तु को नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है।

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