Manipulator Penjepit Gesekan

Renderan 3D dari penjepit robot yang memegang bola merah. Panah berlabel menunjukkan gaya-gaya yang bekerja: panah ke atas berlabel Gaya gesekan melawan gravitasi dan panah ke bawah berlabel Gaya gravitasi berada di bagian atas dan bawah penjepit. Di bagian belakang juga terdapat motor. — Cakar yang memegang suatu objek menggunakan gaya gesekan

Manipulator Penjepit Gesekan

Manipulator penjepit gesekan menerapkan gaya antara suatu objek dan bantalan, dan kemudian mengandalkan gaya gesekan antara objek dan bantalan untuk memanipulasi objek tersebut. Bentuk manipulator yang

adalah cakar yang menjepit suatu objek. Cakar yang menekan objek memberikan gaya, dan gesekan antara cakar dan objek memungkinkan objek tersebut untuk dimanipulasi.

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >