Manipulator Penggenggam Gesekan

Rendering 3D dari robot penggenggam bola merah. Anak panah yang diberi label menunjukkan gaya yang bekerja: anak panah ke atas yang diberi label Gaya gesek berlawanan dengan gravitasi dan anak panah ke bawah yang diberi label Gaya gravitasi berada di bagian atas dan bawah gripper. Ada motor di belakang juga. — Cakar yang memegang benda menggunakan gaya gesek

Manipulator Penggenggam Gesekan

Manipulator penjepit gesekan menerapkan gaya antara objek dan bantalan, lalu mengandalkan gaya gesekan antara objek dan bantalan untuk memanipulasi objek.

Bentuk paling umum dari manipulator ini adalah cakar yang menjepit objek. Cakar yang menekan benda memberikan gaya, dan gesekan antara cakar dan benda memungkinkan benda tersebut dimanipulasi.

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >