VEX AIM - Unit 8 - Controle over beslissingen - Les 1: Beslissingen nemen met code

In deze les programmeer je je VEX AIM-coderingsrobot opnieuw, maar deze keer met AprilTag-ID's! Je onderzoekt hoe het voorbeeldproject van het einde van unit 7 is opgebouwd, zodat je meer te weten komt over Als blokken (ook wel bekend als "als dan") en hoe je besluitvorming in je code kunt inbouwen.

Bekijk de onderstaande video om meer te leren over:

Hoe stel je vragen in een project met If blokken?
Hoe u gegevens van AI Vision verzamelt in een project.

Nu u de video hebt bekeken, kunt u uw gedachten in uw dagboek noteren. Beantwoord de volgende vragen om uw denkproces te sturen en u voor te bereiden op een discussie met de hele klas:

Hoe kun je een reeks vragen maken in een codeerproject?
Welke wijzigingen wilt u aanbrengen in uw oplossing voor de activiteit van eenheid 7 nadat u deze uitleg hebt bekeken
Welke vragen heeft u over het coderen van de robot om beslissingen te nemen op basis van AI Vision-data?

Begeleide oefening

Nu u bent begonnen met het leren nemen van beslissingen met behulp van code, is het uw beurt om te oefenen!

Stap 1: Stel uw veld in. Plaats één AprilTag tegen het midden van elke muur en plaats uw robot in het midden van het veld. Gebruik de onderstaande afbeelding als leidraad. U kunt elke AprilTag-ID gebruiken.

Bovenaanzicht van een veld met een robot in het midden. Tegen elk van de vier muren in het midden staat een apriltag.

Stap 2: Plan uw project zo dat de robot anders reageert, afhankelijk van de gedetecteerde AprilTag-ID. Bepaal samen met je groep hoe jouw robot moet reageren op de verschillende ID’s op jouw veld. Noteer je plan in je dagboek en wees specifiek.

Gebruik deze taakkaart (Google / .docx / .pdf) als leidraad bij het voltooien van de activiteit.
Wees creatief: gebruik aangepaste afbeeldingen, emoji's, led's, ingebouwde geluiden en andere acties om de reacties van uw robot te ontwerpen.

Stap 3: Programmeer uw robot om de activiteit te voltooien. Zorg dat deze verschillend reageert, afhankelijk van de gedetecteerde AprilTag-ID. Blijf uw taakkaart gebruiken. Om te beginnen, bouwt u het onderstaande project.

Pro-Tip: Bekijk waarover u gegevens wilt ophalen met het blok Gegevens ophalen. Zorg ervoor dat de parameterkeuze overeenkomt met de vragen die als vervolgvragen in de rest van de code worden gesteld.

Stap 4: Ontdekken! Probeer op elke locatie verschillende AprilTag-ID's. Werkt uw project nog steeds zoals bedoeld? Denk na over hoe u uw reacties verder kunt aanpassen en blijf doorgaan met het doorwerken aan uw project om het te verbeteren.

Aanvullende bronnen

De volgende artikelen en bronnen kunnen u helpen bij deze uitdaging:

Ter informatie: code organiseren met opmerkingen

Opmerkingen kunnen worden gebruikt om uitleg of notities toe te voegen aan een VEXcode-project. Ze hebben geen invloed op de uitvoering van het project en zijn nuttig voor het verduidelijken van de logica, het documenteren van een plan of op een andere manier voor de communicatie met anderen die de code kunnen lezen. Terwijl de blokken in het project aangeven wat de robot doet, vertellen de opmerkingen in een project waarom de robot dat gedrag of die reeks gedragingen vertoont.

Bekijk deze video om te leren:

Hoe u een Comment blok aan uw project toevoegt.

Hoe u een noot aan uw project toevoegt.

Zie deze bronnen voor aanvullende informatie:

VEXcode API-referentie – opmerkingen blok

Notities gebruiken in VEXcode AIM-artikel

Afronding

Nu je de activiteit hebt voltooid, is het tijd om te delen hoe je wat je hebt geleerd over het nemen van beslissingen met behulp van code hebt toegepast op deze uitdaging. Beantwoord de volgende vragen in je dagboek om je te helpen reflecteren op je leerproces en je voor te bereiden op een discussie met de hele klas:
Beschrijf uw project. Beschrijf welke beslissingen er in het project zijn genomen en welke reacties u hebt gecodeerd.
Hoe verhoudt dit project zich tot het project dat je voor eenheid 7 hebt gecodeerd? Wat is er veranderd en waarom?
Wat was de grootste uitdaging waar jullie groep mee te maken kreeg? Hoe hebben jullie samengewerkt om dit op te lossen?

Nu je de activiteit hebt voltooid, is het tijd om te delen hoe je wat je hebt geleerd over het nemen van beslissingen met behulp van code hebt toegepast op deze uitdaging. Beantwoord de volgende vragen in je dagboek om je te helpen reflecteren op je leerproces en je voor te bereiden op een discussie met de hele klas:
Beschrijf uw project. Beschrijf welke beslissingen er in het project zijn genomen en welke reacties u hebt gecodeerd.
Hoe verhoudt dit project zich tot het project dat je voor eenheid 7 hebt gecodeerd? Wat is er veranderd en waarom?
Wat was de grootste uitdaging waar jullie groep mee te maken kreeg? Hoe hebben jullie samengewerkt om dit op te lossen?

Begeleid studenten bij het delen van hun kennis in een discussie met de hele klas. Help leerlingen om door middel van oefening te reflecteren op hun leerproces, om zo tot gezamenlijke inzichten of leerdoelen te komen.
Gebruik de reacties van de studenten in hun dagboek als uitgangspunt voor de discussie. Stel vervolgvragen om hun begrip te stimuleren, inclusief specifieke details over hun coderingsprojecten en hoe het project van Unit 7 zich verhoudt tot het project dat is gecodeerd voor AprilTag ID's.
Let op de overeenkomsten tussen jouw vervolgvragen en het concept van de Als blokken in hun projecten.

Selecteer Volgende > om naar de volgende les te gaan.

< Terug Terug naar eenheden Volgende >