VEX AIM - Unit 8 - Kontrollierende Entscheidungen - Lektion 1: Entscheidungen mit Code treffen

In dieser Lektion programmieren Sie Ihren VEX AIM Coding Robot, damit er erneut reagiert, diesmal jedoch auf AprilTag-IDs! Sie werden erkunden, wie das Beispielprojekt vom Ende der Einheit 7 aufgebaut wurde, damit Sie mehr über Wenn- Blöcke (auch bekannt als „Wenn-dann“) erfahren und wie Sie die Entscheidungsfindung in Ihren Code einbauen.

Sehen Sie sich das Video unten an, um mehr zu erfahren über:

So stellen Sie Fragen in einem Projekt mit wenn Blöcken.
So erfassen Sie Daten von AI Vision in einem Projekt.

Nachdem Sie das Video angesehen haben, halten Sie Ihre Gedanken in Ihrem Tagebuch fest. Beantworten Sie diese Fragen, um Ihre Gedanken zu lenken und sich auf eine Diskussion mit der gesamten Klasse vorzubereiten:

Wie kann man in einem Programmierprojekt eine Reihe von Fragen erstellen?
Nachdem Sie diese Erklärung gesehen haben, welche Änderungen möchten Sie möglicherweise an Ihrer Lösung für die Aufgabe der Einheit 7 vornehmen?
Welche Fragen haben Sie zur Codierung des Roboters, damit dieser mithilfe von AI Vision-Daten eine Entscheidung treffen kann?

Geführte Praxis

Nachdem Sie nun gelernt haben, wie Sie mit Code Entscheidungen treffen, sind Sie an der Reihe, in die Praxis umzusetzen!

Schritt 1: Richten Sie Ihr Feld ein. Platzieren Sie einen AprilTag in der Mitte jeder Wand und Ihren Roboter in der Mitte des Feldes. Verwenden Sie das Bild unten als Leitfaden. Sie können jede beliebige AprilTag-ID verwenden.

Draufsichtbild eines Feldes mit einem Roboter in der Mitte. An jeder der vier Wände in der Mitte befindet sich ein April-Tag.

Schritt 2: Planen Sie Ihr Projekt so, dass der Roboter je nach erkannter AprilTag-ID unterschiedlich reagiert. Wählen Sie gemeinsam mit Ihrer Gruppe aus, wie Ihr Roboter auf die einzelnen IDs auf Ihrem Feld reagieren soll. Dokumentieren Sie Ihren Plan in Ihrem Tagebuch und seien Sie dabei konkret.

Verwenden Sie diese Aufgabenkarte (Google / .docx / .pdf) als Anleitung beim Abschließen der Aktivität.
Seien Sie kreativ – verwenden Sie benutzerdefinierte Bilder, Emojis, LEDs, integrierte Sounds oder andere Aktionen, um die Reaktionen Ihres Roboters zu gestalten.

Schritt 3: Codieren Sie Ihren Roboter, um die Aktivität abzuschließen, und stellen Sie sicher, dass er je nach erkannter AprilTag-ID unterschiedlich reagiert. Nutzen Sie weiterhin Ihre Aufgabenkarte. Erstellen Sie das unten gezeigte Projekt, um zu beginnen.

Profi-Tipp: Sehen Sie sich an, worüber Sie mit dem Block Daten abrufen Daten abrufen möchten. Stellen Sie sicher, dass die Parameterauswahl mit den Fragen übereinstimmt, die im weiteren Verlauf Ihres Codes gestellt werden.

Schritt 4: Erkunden! Probieren Sie an jedem Standort unterschiedliche AprilTag-IDs aus. Funktioniert Ihr Projekt noch wie vorgesehen? Überlegen Sie, wie Sie Ihre Reaktionen weiter anpassen können, und arbeiten Sie dann weiter an Ihrem Projekt, um es zu verbessern.

Weitere Ressourcen

Die folgenden Artikel und Ressourcen können Ihnen bei der Bewältigung dieser Herausforderung helfen:

Zu Ihrer Information: Code mit Kommentaren organisieren

Mithilfe von Kommentaren können Erklärungen oder Hinweise innerhalb eines VEXcode-Projekts hinzugefügt werden. Sie haben keinen Einfluss auf den Projektablauf und sind nützlich, um die Logik zu klären, einen Plan zu dokumentieren oder anderweitig mit anderen zu kommunizieren, die den Code lesen könnten. Während die Blöcke im Projekt Ihnen sagen, was der Roboter tut, sagen Ihnen die Kommentare in einem Projekt, warum der Roboter dieses Verhalten oder diese Verhaltensweisen zeigt.

Sehen Sie sich dieses Video an, um Folgendes zu erfahren:

So fügen Sie Ihrem Projekt einen Kommentar Block hinzu.
So fügen Sie Ihrem Projekt eine Note hinzu.

Weitere Informationen finden Sie in diesen Ressourcen:

Zusammenfassung

Nachdem Sie die Aktivität nun abgeschlossen haben, ist es an der Zeit, mitzuteilen, wie Sie das Gelernte über das Treffen von Entscheidungen mit Code auf diese Herausforderung angewendet haben. Beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem Tagebuch, um über Ihren Lernfortschritt nachzudenken und sich auf eine Diskussion mit der ganzen Klasse vorzubereiten:

Beschreiben Sie Ihr Projekt. Geben Sie an, welche Entscheidungen im Projekt getroffen wurden und welche Reaktionen Sie codiert haben.
Wie ist dieses Projekt im Vergleich zu dem, das Sie für Einheit 7 codiert haben? Was hat sich geändert und warum?
Was war die größte Herausforderung für Ihre Gruppe? Wie haben Sie zusammengearbeitet, um das Problem zu lösen?

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