VEX AIM - Unit 8 - Řídící rozhodnutí - Lekce 1: Rozhodování pomocí kódu

V této lekci naprogramujete svého kódovacího robota VEX AIM tak, aby opět reagoval, ale tentokrát na ID AprilTag! Prozkoumáte, jak byl konstruován ukázkový projekt z konce 7. lekce, abyste lépe porozuměli blocím If (také známým jako „if then“) a tomu, jak do svého kódu zabudovat rozhodování.

Podívejte se na video níže a dozvíte se více o:

Jak klást otázky v projektu s If bloky.
Jak shromažďovat data z AI Vision v projektu.

Nyní, když jste si video prohlédli, si zaznamenejte své myšlenky do deníku. Odpovězte na tyto otázky, které vám pomohou usměrnit vaše myšlení a připravit se na diskusi s celou třídou:

Jak můžete v kódovacím projektu vytvořit sérii otázek?
Po shlédnutí tohoto vysvětlení, jaké změny byste mohli provést ve svém řešení aktivity v 7. lekci?
Jaké máte otázky ohledně kódování robota pro rozhodování s využitím dat z umělé inteligence (AI Vision)?

Řízená praxe

Nyní, když jste se začali učit, jak se rozhodovat pomocí kódu, je řada na vás, abyste si to procvičili!

Krok 1: Připravte si pole. Umístěte jeden AprilTag do středu každé zdi a svého robota do středu pole. Použijte obrázek níže jako vodítko. Můžete použít libovolné ID AprilTag.

Obrázek pole s robotem uprostřed shora dolů. U každé ze čtyř stěn uprostřed je jedna dubnová visačka.

Krok 2: Naplánujte si projekt tak, aby robot reagoval odlišně v závislosti na detekovaném ID AprilTag. Společně se svou skupinou si zvolte, jak má váš robot reagovat na jednotlivá ID na vašem poli. Zaznamenejte si svůj plán do deníku a buďte konkrétní.

Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko při plnění aktivity.
Buďte kreativní – použijte vlastní obrázky, emoji, LED diody, vestavěné zvuky nebo jiné akce k navržení reakcí vašeho robota.

Krok 3: Naprogramujte svého robota tak, aby dokončil aktivitu, a ujistěte se, že reaguje odlišně v závislosti na detekovaném ID AprilTag. Pokračujte v používání své úkolové karty. Pro začátek sestavte projekt zobrazený níže.

Tip pro profesionály: Podívejte se, o čem jste se rozhodli získat data pomocí bloku Získat data. Ujistěte se, že volba parametru odpovídá otázkám, které jsou kladeny jako následná kontrola ve zbytku kódu.

Krok 4: Prozkoumejte! Vyzkoušejte v každém umístění různá ID AprilTag. Funguje váš projekt stále tak, jak má? Zamyslete se nad tím, jak si můžete své reakce dále přizpůsobit, a poté pokračujte v iteracích na svém projektu, abyste ho vylepšili.

Další zdroje

Následující články a zdroje vám mohou pomoci s řešením této výzvy:

FYI - Organizační kód s komentáři

Komentáře lze použít k přidání vysvětlení nebo poznámek v rámci projektu VEXcode. Neovlivňují běh projektu a jsou užitečné pro objasnění logiky, dokumentaci plánu nebo jinou komunikaci s ostatními, kteří si kód mohou přečíst. Zatímco bloky v projektu vám říkají, co robot dělá, komentáře v projektu vám sdělují, proč robot provádí dané chování nebo sadu chování.

Podívejte se na toto video a dozvíte se:

Jak přidat blok Comment do vašeho projektu.
Jak přidat Poznámka do vašeho projektu.

Další informace naleznete v těchto zdrojích:

Shrnutí

Nyní, když jste dokončili aktivitu, je čas podělit se o to, jak jste v této výzvě aplikovali to, co jste se naučili o rozhodování pomocí kódu. Odpovězte na následující otázky ve svém deníku, které vám pomohou zamyslet se nad svými vědomostmi a připravit se na diskusi s celou třídou:

Popište svůj projekt. Uveďte, jaká rozhodnutí byla v projektu učiněna a jaké reakce jste naprogramovali.
Jak se tento projekt srovnává s tím, který jste naprogramovali pro 7. lekci? Co se změnilo a proč?
Jaká byla největší výzva, které vaše skupina čelila? Jak jste to společně vyřešili?

Vyberte Další > pro přechod na další lekci.