VEX AIM - Unit 8 - Decisões de Controlo - Lição 1: Tomar decisões com código

Nesta lição, irá codificar o seu robô de codificação VEX AIM para reagir novamente, mas desta vez aos IDs da AprilTag! Irá explorar como o projeto de exemplo do final da unidade 7 foi construído para que possa compreender mais sobre os blocos If (também conhecidos como “if then”) e como incorporar a tomada de decisões no seu código.

Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre:

Como fazer perguntas num projeto com blocos Se .
Como recolher dados do AI Vision num projeto.

Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:

Como pode criar uma série de perguntas num projeto de codificação?
Depois de assistir a esta explicação, que alterações gostaria de fazer na sua solução para a atividade da unidade 7?
Que questões tem sobre a codificação do robô para tomar uma decisão utilizando os dados do AI Vision?

Prática Guiada

Agora que já começou a aprender sobre como tomar decisões com código, chegou a sua vez de praticar!

Passo 1: Configure o seu campo. Coloque uma AprilTag no centro de cada parede e o seu robô no centro do campo. Utilize a imagem abaixo como guia. Pode usar qualquer ID AprilTag.

Imagem de cima para baixo de um campo com um robô no centro. Uma etiqueta de abril está encostada a cada uma das quatro paredes no centro.

Passo 2: Planeie o seu projeto para fazer com que o robô reaja de forma diferente dependendo do ID AprilTag detetado. Juntamente com o teu grupo, escolhe como queres que o teu robô reaja a cada uma das IDs no teu campo. Documente o seu plano no seu diário e seja específico.

Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para o orientar enquanto completa a atividade.
Seja criativo: utilize imagens personalizadas, emojis, LEDs, sons integrados ou outras ações para projetar as reações do seu robô.

Passo 3: Programe o seu robô para completar a atividade, certificando-se de que reage de forma diferente, dependendo do ID AprilTag detetado. Continue a utilizar o seu cartão de tarefas. Crie o projeto apresentado abaixo para começar.

Dica profissional: observe o que escolheu para obter dados com o bloco Obter dados. Certifique-se de que a escolha do parâmetro corresponde às perguntas que estão a ser feitas como acompanhamento no resto do seu código.

Passo 4: Explore! Experimente diferentes IDs AprilTag em cada local. O seu projeto ainda funciona conforme o esperado? Pense em como pode personalizar ainda mais as suas reações e continue a iterar no seu projeto para o melhorar.

Recursos adicionais

Os seguintes artigos e recursos podem ajudá-lo a superar este desafio:

FYI - Código de Organização com Comentários

Os comentários podem ser utilizados para adicionar explicações ou notas dentro de um projeto VEXcode. Não afetam a execução do projeto e são úteis para clarificar a lógica, documentar um plano ou comunicar com outras pessoas que possam ler o código. Enquanto os blocos no projeto informam o que o robô está a fazer, os comentários num projeto informam porque é que o robô está a realizar aquele comportamento ou conjunto de comportamentos.

Veja este vídeo para saber:

Como adicionar um bloco Comentário ao seu projeto.
Como adicionar uma Nota ao seu projeto.

Consulte estes recursos para obter informações adicionais:

Conclusão

Agora que já concluiu a atividade, está na altura de partilhar como aplicou o que aprendeu sobre a tomada de decisões com código a este desafio. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:

Descreva o seu projeto. Inclua que decisões foram tomadas no projeto e as reações que codificou.
Como é que este projeto se compara com o que codificou para a unidade 7? O que mudou e porquê?
Qual foi o maior desafio que o seu grupo enfrentou? Como trabalharam juntos para resolver isso?

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