Invoering
In de vorige unit hebt u geleerd over de veiligheidsmechanismen binnen werkcellen die gevaren verminderen en verwondingen voorkomen. Ook hebt u geleerd hoe de signaaltoren de operationele status communiceert. In deze unit bouwt u voort op die kennis door te leren hoe sensoren worden gebruikt binnen de industriële automatiseringsindustrie en hoe u de optische sensor van de CTE-werkcel codeert om objectkenmerken te detecteren.
Aan het eind van de unit heb je de EXP Brain, de 6-assige arm en de optische sensor succesvol geprogrammeerd om verschillende schijven te sorteren en stapelen op basis van de gedetecteerde kleur.
Bekijk de onderstaande video om meer te weten te komen over wat u in deze module leert en doet.
Co-creëer leerdoelen
Nu u de video hebt bekeken, weet u dat u de 6-assige arm zult coderen om schijven op kleur te sorteren met behulp van de optische sensor. Je leert eerst over sensoren en hun rol in de industriële automatisering, met name hoe de optische sensor kleur detecteert en numerieke gegevens produceert. Vervolgens gebruik je geneste voorwaardelijke verklaringen om de EXP Brain te coderen om beslissingen te nemen op basis van deze gegevens. Daarnaast codeer je de Signaaltoren om aan te geven wanneer menselijk ingrijpen nodig is. Ten slotte combineer je al deze vaardigheden om een project te maken dat zes schijven op kleur sorteert en palletiseert.
Je maakt samen met je groep en je docent leerdoelen om deze doelen vast te leggen, zodat je een gedeeld begrip hebt van je leerdoelen voor de Unit. Je schrijft je leerdoelen in je technische notitieblok, zodat je ze in de hele unit kunt raadplegen.
Het is handig om leerdoelen te formuleren in de vorm van 'ik kan' -verklaringen. Voorbeelden van leerdoelen voor deze eenheid kunnen zijn:
- Ik kan het doel van sensoren in de industriële productie uitleggen.
- Ik kan beschrijven hoe ik gegevens van de optische sensor kan gebruiken in een VEXcode-project.
- Ik kan de projectstroom beschrijven in een VEXcode-project met geneste voorwaardelijke verklaringen.
- Ik kan de EXP-hersenen, 6-assige arm en optische sensor coderen om schijven op kleur te sorteren.
Om je leerdoelen te maken, moet je eerst brainstormen over wat je moet weten om de activiteiten in de bovenstaande video te kunnen voltooien. Maak een lijst in je technische notitieboek van wat je moet weten, leren en doen, zoals dit:
- Identificeer wat een sensor is.
- Begrijp de numerieke gegevens die door de optische sensor worden geproduceerd.
- Identificeer het doel van geneste voorwaardelijke verklaringen.
- Sequentiegedrag om schijven effectief op de pallets op te pakken en te sorteren.
- Werk samen met mijn groep om de Putting It All Together-activiteit te voltooien.
Creëer vervolgens leerdoelen op basis van je lijst. Denk na over hoe elk van de dingen die je hebt opgesomd, kan worden ingelijst in een leerdoel, met behulp van 'Ik kan' -verklaringen. U kunt dit sjabloon gebruiken om u te helpen uw leerdoelen in uw technische notitieblok te schrijven. (Google Doc / .docx / .pdf)
Het lijstitem "Sequentiegedrag om schijven effectief op de pallets op te pakken en te sorteren" kan bijvoorbeeld worden verplaatst naar een leerdoel van, ik kan de EXP-hersenen, 6-assige arm en de optische sensor coderen om schijven op kleur te sorteren en te palletiseren.
De volgende tabel toont een voorbeeld van hoe de Learning Target Organizer in uw technische notitieblok kan worden ingevuld.
| Leerdoelcategorie | Leerdoelen |
|---|---|
|
Kennisdoelen Wat moet ik weten en begrijpen om succesvol te zijn in de Unit? |
|
|
Redeneringsdoelen Wat kan ik doen met wat ik weet en begrijp om succesvol te zijn in de eenheid? |
|
|
Vaardigheidstargets Wat kan ik laten zien om te laten zien dat ik de concepten en vaardigheden begrijp die nodig zijn om succesvol te zijn in de Unit? |
|
Deel je leerdoelen met je docent. Pas ze indien nodig aan, zodat jij, je groep en je leraar het allemaal eens zijn.
Woordenschat
In dit apparaat leert u hoe u de EXP-hersenen, 6-assige arm en optische sensor kunt coderen om schijven te sorteren en te palletiseren op basis van hun gedetecteerde kleur. Deze woordenlijst is hier als referentie voor eventuele nieuwe termen die u tegenkomt. Noteer deze woordenschat in uw technische notitieboekje. Gebruik deze lijst als referentie terwijl u door het apparaat werkt en woorden tegenkomt die u misschien niet kent.
- Sensor
- Een apparaat dat gegevens uit de omgeving verzamelt en rapporteert in een vorm die kan worden gelezen en begrepen.
- Optische sensor
- Een sensor in de CTE Workcell Kit die de tintwaarde en nabijheid van een object detecteert.
- Tintwaarde
-
De numerieke waarde die is gekoppeld aan elke kleur die door de optische sensor wordt gedetecteerd.
- If then block
- Een controleblok dat de blokken binnenin laat lopen, als de Booleaanse voorwaarde als waar wordt gerapporteerd.
- Anders indien blokkering
- Een controleblok dat controleert op meerdere voorwaarden in hetzelfde blok en de blokken binnen elke tak uitvoert wanneer die Booleaanse voorwaarde als waar wordt gerapporteerd.
| Aantal | Benodigde materialen |
|---|---|
| 1 per groep |
CTE Workcell Kit |
| 1 per groep |
Computer |
| 1 per groep |
VEXcode EXP |
| 6 per groep |
Schijven (3 groen, 3 rood) |
| 1 per groep |
Kubus (optioneel) |
| 1 per student |
Technisch notitieboekje |
Selecteer Volgende > om naar les 1 te gaan.