Skip to main content

Invoering

Afbeelding van de CTE Brain 2 Pallet-bouw, met de 6-assige arm, twee pallets en de Brain verbonden met de signaaltoren op de CTE-tegel

In deze cursus bouwt u voort op wat u hebt geleerd in de cursus Inleiding tot de 6-assige arm. U breidt uw kennis van industriële robotica uit met onder andere het gebruik van de EXP Robot Brain met de 6-assige robotarm. Hierbij gaat u onder andere aan de slag met het coderen met sensoren, het gebruiken van transportbanden om objecten te verplaatsen en het benutten van de kracht van pneumatiek. In deze unit maakt u kennis met wat een werkcel is, hoe u coördinaten verzamelt met behulp van het apparatenscherm in de Brain en hoe u de 6-assige arm programmeert met behulp van de Brain om schijven van de ene naar de andere locatie te verplaatsen.

Bekijk de onderstaande introductievideo voor een overzicht van wat u in deze module leert.

Uw technische notitieblok instellen

Tijdens deze cursus gebruikt u een technisch notitieboekje om uw notities, lessen, projecten en reflecties te documenteren. In elke Unit wordt u gevraagd om informatie, leerdoelen, antwoorden op Check Your Understanding-vragen en meer vast te leggen in uw technische notitieblok. Het is belangrijk om uw notitieblok consequent te gebruiken, zodat u het kunt doornemen en de informatie die u hebt opgenomen kunt gebruiken om u te helpen met cursusactiviteiten, reflecties af te ronden en om vragen te stellen en te beantwoorden die verband houden met uw leerdoelen. 

Bekijk de onderstaande video voor meer informatie over het instellen van uw technische notitieblok en hoe u uw notitieblok uniek voor u kunt maken. 

Uw digitale engineering-notitieblok

Je hebt je eigen technische notitieblok nodig, dat je gedurende de hele cursus continu zult aanvullen. Het CTE Digital Engineering Notebook is beschikbaar als Google Slides of Microsoft PowerPoint. Als u de Google Presentaties-versie gebruikt, moet u een kopie maken wanneer de link wordt geopend. Selecteer Een kopie maken wanneer daarom wordt gevraagd, zoals hier wordt weergegeven.Het dialoogvenster Google-dia's leest Kopieer document bovenaan en vervolgens 'Wilt u een kopie maken van CTE Digital Notebook Template?'. Er is een knop Maak een kopie aan de onderkant die in een rood vak wordt gemarkeerd, wat aangeeft wat u moet selecteren om de kopie te maken.

  1. Maak een kopie van de CTE Digital Engineering Notebook Template. Dit wordt je technische notitieboekje voor de hele cursus. Selecteer de Google Slides-link of de Microsoft PowerPoint-link hieronder.  
    1. Google Slides
    2. Microsoft PowerPoint
  2. Maak een kopie van de Digital CTE Parts. Deze diavoorstelling geeft u afbeeldingen die u kunt gebruiken om aangepaste pagina's in uw digitale engineering-notitieblok te maken om aan uw behoeften tijdens de cursus te voldoen. Selecteer de Google Slides-link of de Microsoft PowerPoint-link hieronder. 
    1. Google Slides
    2. Microsoft PowerPoint
  3. Maak een kopie van de instructies voor het gebruik van het CTE Digital Engineering Notebook. Deze diavoorstelling geeft je nuttige informatie voor het gebruik van je notitieboekje, evenals tips en trucs om het meeste uit je digitale technische notitieboekje te halen tijdens de cursus. Selecteer de Google Slides-link of de Microsoft PowerPoint-link hieronder. 
    1. Google Slides 
    2. Microsoft PowerPoint
  4. Voeg uw naam toe aan de bestandsnamen van elk van de CTE Digital Engineering Notebook-bestanden die u zojuist hebt gedownload. Zorg ervoor dat u uw digitale notitieblok gemakkelijk op uw apparaat kunt openen, omdat u voor de hele cursus hetzelfde technische notitieblok gebruikt.

Co-creëer leerdoelen

Nu je de video hebt bekeken en weet dat je je kennis van fabrieksautomatisering en industriële robotica blijft ontwikkelen, begin je met het leren gebruiken van de Brain met de 6-assige arm. Je leert ook over het openen en gebruiken van een voorbeeldproject in VEXcode EXP en hoe je het project naar de hersenen kunt downloaden om het uit te voeren. U zult oefenen met het uitvoeren van een voorbeeldproject om coördinaten van specifieke locaties op de CTE-tegel te lokaliseren met de 6-assige arm. Tegen het einde van dit apparaat kunt u de hersenen en de arm met zes assen coderen om schijven van de ene locatie naar de andere te verplaatsen. Het is tijd om na te denken over wat je moet leren en weten om die taken uit te voeren. 

Je maakt samen met je groep en je docent leerdoelen om deze doelen vast te leggen, zodat je een gedeeld begrip hebt van je leerdoelen voor de Unit. Je schrijft je leerdoelen in je technische notitieblok, zodat je ze in de hele unit kunt raadplegen. 

Het is handig om leerdoelen te formuleren in de vorm van 'ik kan' -verklaringen. Voorbeelden van leerdoelen voor deze eenheid kunnen zijn:

  • Ik kan identificeren hoe de batterij moet worden opgeladen.
  • Ik kan het doel van het brein beschrijven met de CTE-werkcel.
  • Ik kan een project downloaden en uitvoeren vanuit VEXcode EXP op de Brain.
  • Ik kan de x-, y- en z-coördinaten van een locatie opnemen in mijn technische notitieblok.
  • Ik kan een schijf met de hersenen en 6-assige arm van de ene locatie naar de andere verplaatsen op de tegel.

Om je leerdoelen te maken, moet je eerst brainstormen over wat je moet weten om de activiteiten in de bovenstaande video te kunnen voltooien. Maak een lijst in je technische notitieboek van wat je moet weten, leren en doen, zoals dit: 

  • Identificeer hoe de batterij wordt opgeladen.
  • Verbind de hersenen met de 6-assige arm.
  • Open een voorbeeldproject in VEXcode EXP.
  • Verzamel x-, y- en z-coördinaten met behulp van het scherm Apparaten op de hersenen. 
  • Gebruik mijn technische notitieblok om de x-, y- en z-coördinaten van een specifieke positie vast te leggen.

Creëer vervolgens leerdoelen op basis van je lijst. Denk na over hoe elk van de dingen die je hebt opgesomd, kan worden ingelijst in een leerdoel, met behulp van 'Ik kan' -verklaringen. U kunt dit sjabloon gebruiken om u te helpen uw leerdoelen in uw technische notitieblok te schrijven (Google Doc / .docx / .pdf).

Het lijstitem "Identificeer hoe de batterij is opgeladen" kan bijvoorbeeld worden verplaatst naar het leerdoel "Ik kan identificeren hoe de batterij moet worden opgeladen".

Leerdoelcategorie Leerdoelen

Kennisdoelen

Wat moet ik weten en begrijpen om succesvol te zijn in de Unit?

  • Ik kan identificeren hoe ik de EXP-batterij moet opladen.
  •  
  •  

Redeneringsdoelen

Wat kan ik doen met wat ik weet en begrijp om succesvol te zijn in de eenheid?

  • Ik kan een schijf met de hersenen en 6-assige arm van de ene locatie naar de andere verplaatsen. 
  •  
  •  

Vaardigheidstargets

Wat kan ik laten zien om te laten zien dat ik de concepten en vaardigheden begrijp die nodig zijn om succesvol te zijn in de Unit?

  • Ik kan een project downloaden en uitvoeren vanuit VEXcode EXP op de Brain.
  •  
  •  

 

Deel je leerdoelen met je docent. Pas ze indien nodig aan, zodat jij, je groep en je leraar het allemaal eens zijn. 

Woordenschat

In deze unit maak je kennis met concepten over industriële robotica, met behulp van de Brain in de CTE Workcell Kit en het openen, downloaden en uitvoeren van voorbeeldprojecten in VEXcode EXP. Deze woordenlijst is hier als referentie voor eventuele nieuwe termen die u tegenkomt. Noteer deze woordenschat in uw technische notitieboekje. Gebruik deze lijst als referentie terwijl u door het apparaat werkt en woorden tegenkomt die u misschien niet kent. 

Robotarm met 6 assen
Een type industriële robot met zes rotatie- of bewegingspunten, die een breed bewegingsbereik en flexibiliteit in taken biedt.
Cartesisch coördinatenstelsel
Een op rasters gebaseerd systeem dat wordt gebruikt om locaties in de ruimte vast te stellen met behulp van coördinaten (x, y, z) om de precieze posities van punten of objecten te beschrijven.
Scherm Apparaten
Een scherm op de Brain waarmee je gegevens voor aangesloten sensoren kunt bekijken.
EXP Robot Brain
Een apparaat dat informatie over de CTE Workcell weergeeft, gebruikersprogramma's uitvoert en de aangesloten apparaten bestuurt/leest.
Firmware
Een soort software die in apparaten is ingebouwd om ze goed te laten functioneren.
Industriële automatisering
Industriële automatisering is het gebruik van technologie en machines om productie- en productieprocessen in fabrieken te stroomlijnen en te verbeteren, waardoor efficiëntie, consistentie en veiligheid worden gewaarborgd.
Industriële robots
Geautomatiseerde machines die in staat zijn om taken uit te voeren in verschillende industriële omgevingen, vaak met meer precisie en uithoudingsvermogen dan menselijke werknemers.
Handmatige beweging
Het proces van het fysiek verplaatsen van de 6-assige arm om coördinaatgegevens te verzamelen of specifieke taken uit te voeren zonder automatische programmering.
Programmeerbare logische controller (PLC)
Een industrieel computerbesturingssysteem dat is geprogrammeerd om automatische bewerkingen uit te voeren in industriële systemen.
Werkcel
Een efficiënte opstelling van apparatuur en machines ontworpen om productieprocessen te optimaliseren.
Benodigde materialen:
Aantal Benodigde materialen
1 per groep

VEX CTE Workcell Kit

1 per groep

Computer

1 per groep

VEXcode EXP

1 per student

Technisch notitieboekje

4 per groep

Schijven


Selecteer Volgende > voor meer informatie over werkcellen en het gebruik van de EXP Robot Brain.