Invoering
Nu u weet hoe de EXP Brain functioneert als PLC voor de CTE-werkcel en een project hebt geprogrammeerd om schijven op te pakken en naar de pallets te verplaatsen, is het tijd om meer te leren over veiligheid in industriële robotica. In deze module leert u hoe de signaaltoren de status van de werkcel aan operators communiceert. U leert ook over noodstoppen en andere veiligheidsmechanismen en voorzorgsmaatregelen die de veiligheid van werknemers in realistische situaties waarborgen. Ook leert u hoe de gecontroleerde stop op de CTE-werkcel werkt.
Aan het eind van de module bent u in staat om vragen over industriële veiligheidsscenario's in uw technisch notitieboekje te beantwoorden. Bekijk de onderstaande introductievideo voor een overzicht van wat u in deze module gaat doen en leren.
Co-creëer leerdoelen
Nu u de video hebt bekeken, begrijpt u dat u meer te weten komt over het doel van signaaltorens in de industriële robotica en in de CTE Workcell. U zult begrijpen hoe de kleuren op de toren de operationele status communiceren. Daarnaast leert u over standaardveiligheidsvoorzieningen, zoals noodstoppen die werknemers beschermen. U leert hoe de gecontroleerde stop functioneert op de CTE-werkcel en onderzoekt een sjabloon van een VEXcode-project om inzicht te krijgen in het gedrag dat de 6-assige arm hierdoor vertoont.
Samen met uw groep en uw docent stelt u leerdoelen op om deze doelen vast te leggen. Zo krijgt u een gezamenlijk beeld van de leerdoelen voor de module. Je schrijft je leerdoelen in je ingenieursschrift, zodat je ze gedurende de hele module kunt raadplegen.
Het is nuttig om leerdoelen te formuleren in de vorm van 'ik kan'-uitspraken. Voorbeelden van leerdoelen voor deze unit kunnen zijn:
- Ik kan het doel van signaaltorens in de industriële robotica en op de CTE Workcell uitleggen.
- Ik kan de kleuren op de signaaltoren interpreteren om de operationele status te bepalen.
- Ik kan standaardveiligheidsvoorzieningen, zoals noodstoppen, identificeren die werknemers veilig houden.
- Ik kan beschrijven hoe de gecontroleerde stop op de CTE-werkcel functioneert.
- Ik kan beschrijven hoe het Brain CTE 6-Axis Arm Base-sjabloonproject de 6-assige Arm bestuurt.
Om je leerdoelen te creëren, brainstorm je eerst over wat je moet weten om de activiteiten uit de bovenstaande video te voltooien. Maak een lijst in je technische notitieboekje van wat je moet weten, leren en doen, zoals dit:
- Het doel van signaaltorens vaststellen.
- Begrijp de betekenis van de kleuren op signaaltorens.
- Benoem de verschillende veiligheidsvoorzieningen die in industriële robotica worden gebruikt.
- Begrijp hoe een gecontroleerde stop werkt op de CTE-werkcel.
- Verken het sjabloonproject Brain CTE 6-assige arm om te zien hoe het de 6-assige arm aanstuurt.
Creëer vervolgens leerdoelen op basis van je lijst. Denk na over hoe elk van de dingen die je hebt opgesomd, kan worden omgezet in een leerdoel, met behulp van 'ik kan'-uitspraken. U kunt deze sjabloon gebruiken om uw leerdoelen in uw technische notitieboekje te noteren. (Google Doc / .docx / .pdf)
Het lijstitem 'Het doel van signaaltorens identificeren' kan bijvoorbeeld worden verschoven naar een leerdoel van Ik kan het doel van signaaltorens in de industriële robotica en op de CTE-werkcel uitleggen.
| Leerdoelcategorie | Leerdoelen |
|---|---|
|
Kennisdoelen Wat moet ik weten en begrijpen om de module succesvol af te ronden? |
|
|
Redeneerdoelen Wat kan ik doen met wat ik weet en begrijp om succesvol te zijn in de module? |
|
|
Vaardigheidsdoelen Wat kan ik laten zien om aan te tonen dat ik de concepten en vaardigheden begrijp die nodig zijn om de module succesvol af te ronden? |
|
Deel je leerdoelen met je docent. Pas ze indien nodig aan, zodat jij, je groep en je docent het er allemaal over eens zijn.
Vocabulaire
In deze module maakt u kennis met concepten rondom veiligheid in industriële robotica. Deze woordenlijst dient als referentiemateriaal voor eventuele nieuwe termen die u tegenkomt. Noteer deze woordenschat in je technisch notitieboekje. Gebruik deze lijst als referentie wanneer u de module doorneemt en woorden tegenkomt die u niet kent.
Noodstop (e-stop)
Een veiligheidsmechanisme dat wordt gebruikt om de bewegende delen van een werkcel in noodsituaties te stoppen, om ongelukken, verwondingen of schade aan apparatuur te voorkomen.
Gecontroleerde stop
Een noodstop waarbij de stroom naar machines geleidelijk wordt uitgeschakeld.
Veiligheidsmechanisme
Een apparaat dat is ontworpen om de bestuurder te beschermen en ongelukken te voorkomen.
Signaaltoren
Een visueel signaalmiddel dat in de industriële productie wordt gebruikt om de status van apparatuur door te geven.
Status
De bedrijfsomstandigheden van een werkcel op een bepaald tijdstip.
Ongecontroleerde stop
Een noodstop waarbij alle stroom naar de machine onmiddellijk wordt uitgeschakeld.
| Hoeveelheid | Benodigde materialen |
|---|---|
| 1 per groep |
CTE-werkcelkit |
| 1 per groep |
Computer |
| 1 per groep |
VEXcode EXP |
| 1 per student |
Technisch notitieboekje |
Selecteer Volgende > om meer te weten te komen over signaaltorens in de industriële productie.