Skip to main content

Invoering

Bovenaanzicht van de CTE-werkcelbasis met een groene schijf op de uitvoer van de transportband.

In de vorige eenheid hebt u geleerd hoe de optische sensor de tintwaarde en de nabijheid van gedetecteerde objecten rapporteert. Ook hebt u geneste voorwaardelijke instructies gecodeerd om schijven op kleur te sorteren met behulp van de optische sensor. In deze unit bouwt u voort op die kennis door te leren over hoe transportbanden worden gebruikt in de industriële automatiseringssector, het belang van tijdgebaseerde bewegingen en hoe de objectsensor wordt gebruikt om de aanwezigheid van een object te detecteren.

Aan het eind van de module bent u in staat om met behulp van tijdgebaseerde bewegingen een schijf over de transportbanden te verplaatsen. Bovendien programmeert u de objectsensor om de uitvoertransportband te stoppen wanneer er een schijf wordt gedetecteerd. 

Co-creëer leerdoelen 

Nu u de video hebt bekeken, weet u dat u de transportbanden codeert om een schijf langs de transportband te transporteren en de Objectsensor codeert om de Exit Conveyor te stoppen wanneer een schijf wordt gedetecteerd. Je leert eerst hoe lineaire en serpentine transportbanden worden gebruikt in de industriële automatisering. Vervolgens leert u wat op tijd gebaseerde bewegingen zijn en hun belang bij transportbandbewerkingen. Daarnaast leert u hoe de Objectsensor functioneert en hoe u de gegevens die deze produceert kunt interpreteren. Ten slotte pas je al deze vaardigheden toe om een project te maken dat een schijf snel van de Invoertransporteur naar de Uitvoertransporteur transporteert en de Uitvoertransporteur stopt wanneer een schijf wordt gedetecteerd door de Objectsensor. 

Je maakt samen met je groep en je leraar leerdoelen om deze doelen vast te leggen, zodat je een gedeeld begrip hebt van je leerdoelen voor de unit. Je schrijft je leerdoelen in je technische notitieblok, zodat je ze in de hele unit kunt raadplegen. 

Het is handig om leerdoelen te formuleren in de vorm van 'ik kan' -verklaringen. Voorbeelden van leerdoelen voor deze eenheid kunnen zijn: 

  • Ik kan het doel van transportbanden in de industriële productie uitleggen. 
  • Ik kan een motor configureren in VEXcode EXP. 
  • Ik kan het verschil uitleggen tussen een analoge sensor en een digitale sensor. 
  • Ik kan een project maken dat zo snel mogelijk een Schijf van de Ingangstransportband naar de Uitgangstransportband verplaatst en de Objectsensor gebruikt om de Uitgangstransportband te stoppen wanneer een Schijf wordt gedetecteerd. 

Om je leerdoelen te maken, moet je eerst brainstormen over wat je moet weten om de activiteiten in de bovenstaande video te voltooien. Maak een lijst in je technische notitieboek van wat je moet weten, leren en doen, zoals dit: 

  • Identificeer wat een transportband is. 
  • Maak een lijst van de stappen om een motor te configureren in VEXCODE EXP. 
  • Identificeer de kenmerken van een analoge sensor en een digitale sensor.  
  • Werk samen met mijn groep om de Putting It All Together-activiteit te voltooien.

Creëer vervolgens leerdoelen op basis van je lijst. Denk na over hoe elk van de dingen die je hebt opgesomd, kan worden ingelijst in een leerdoel, met behulp van 'Ik kan' -verklaringen. U kunt dit sjabloon gebruiken om u te helpen uw leerdoelen in uw technische notitieblok te schrijven. (Google Doc / .docx / .pdf)

Het lijstitem, "Lijst met stappen om een motor te configureren in VEXcode EXP" kan bijvoorbeeld worden verschoven naar een leerdoel van, ik kan een motor configureren in VEXcode EXP. 

De volgende tabel toont een voorbeeld van hoe de Learning Target Organizer in uw technische notitieblok kan worden ingevuld.

Leerdoelcategorie Leerdoelen

Kennisdoelen

Wat moet ik weten en begrijpen om succesvol te zijn in de Unit?

  • Ik kan het doel van transportbanden binnen de industriële robotica uitleggen.
  •  
  •  

Vaardigheidstargets

Wat kan ik laten zien om te laten zien dat ik de concepten en vaardigheden begrijp die nodig zijn om succesvol te zijn in de Unit?

  • Ik kan een project maken dat een schijf zo snel mogelijk van de invoerband naar de uitvoerband verplaatst.
  •  
  •  

Productdoelen

Wat kan ik opnemen in mijn technische notebook om mijn kennis over de concepten en vaardigheden die nodig zijn om succesvol te zijn in de Unit te demonstreren en uit te breiden?

  • Ik kan gegevens over de Objectsensor en getimede bewegingen van projecttesten vastleggen in mijn technische notebook.
  •  
  •  

 

Deel je leerdoelen met je docent. Pas ze indien nodig aan, zodat jij, je groep en je leraar het allemaal eens zijn. 

Woordenschat

In deze unit leert u hoe u op tijd gebaseerde bewegingen kunt gebruiken om het transportsysteem te coderen om een schijf te vervoeren, en hoe u de objectsensor kunt coderen om te detecteren wanneer een schijf de Exit Conveyor binnenkomt. Deze woordenlijst is hier als referentie voor eventuele nieuwe termen die u tegenkomt. Noteer deze woordenschat in uw technische notitieboekje. Gebruik deze lijst als referentie terwijl u door het apparaat werkt en woorden tegenkomt die u misschien niet kent.

Lineaire transportband 
Een transportband die materialen langs een recht pad of lineair transporteert en dient als de ingangs- en uitgangspunten voor het passeren van objecten op en af de grotere serpentine transportband. 
Serpentine Conveyor 
Een transportband die bestaat uit onderling verbonden banden en platforms die in een reeks wendingen zijn gerangschikt, die op een slangachtige vorm lijken. 
Analoge sensor

Een type sensor dat continu waarden binnen een bepaald bereik rapporteert zonder digitale conversies. 

Digitale sensor
Een type sensor dat meetwaarden neemt en die meetwaarden omzet in specifieke numerieke waarden. 
Reflectiviteit 
Een meting van de hoeveelheid licht die weerkaatst op het oppervlak van een object. 
Drempel  
Wordt gebruikt om te bepalen of een waarde boven, onder of binnen een aanvaardbaar bereik ligt. 
Objectsensor   
Een 3-draads analoge sensor die bestaat uit een infrarood LED en een infrarood lichtsensor om de aanwezigheid van een object te detecteren; de sensor retourneert elke waarde tussen 0% en 100% lichtreflectie.  
Omleider 
Een transportbandcomponent die items omleidt of sorteert naar verschillende paden of bestemmingen binnen de transportband. 
Benodigde materialen:
Aantal Benodigde materialen
1 per groep

CTE Workcell Kit 

1 per groep

Computer 

1 per groep

VEXcode EXP 

1 per groep

Schijven 

1 per student

Technisch notitieboekje 


Selecteer Volgende > om naar les 1 te gaan.