Het programmeren van repetitief gedrag kan worden bereikt door gebruik te maken van [Repeat]- of [Forever]-lussen. Kortom, met [Herhaal]-blokken kan de programmeur een specifiek aantal keren instellen dat de blokken binnen de lus moeten worden herhaald. Het [Forever]-blok herhaalt de blokken binnen zijn lus voor altijd, of totdat het project wordt gestopt. In deze activiteit leren leerlingen over beide.

Voor meer informatie over programmeren met [Repeat] of [Forever] loops, bezoek de helpinformatie binnen VEXcode IQ.

Hieronder volgt een overzicht van wat de leerlingen tijdens deze activiteit gaan doen:

• Bekijk de instructievideo Loops gebruiken.

• Ontdek het voorbeeldproject Herhalende acties.

• Vergelijk en contrasteer tussen [Forever] en [Repeat] blokken.

• Voltooi de Squared Loops-uitdaging waarbij leerlingen worden gevraagd de Clawbot in een vierkant te verplaatsen en vóór elke beurt de klauw en arm te gebruiken.

Voor hulp bij het organiseren van leerlingen voor deze activiteit klik hier (Google / .docx / .pdf).

Als dit de eerste keer is dat de leerlingen VEXcode IQ gebruiken, kunnen ze ook de Tutorials in de Toolbar bekijken om andere basisvaardigheden te leren. 

Modelleer elk van de stappen voor probleemoplossing voor de leerlingen. Herinner de leerlingen eraan dat elke groep iemand heeft in de rol van de bouwer. Die persoon moet deze items tijdens de activiteit regelmatig controleren.

Organiseer een klassikale discussie en laat de leerlingen in hun technische notitieboekje vertellen wat zij voorspelden dat dit project zal opleveren.

De antwoorden zullen variëren, maar de leerlingen moeten erop wijzen dat bij dit project de robot 300 millimeter vooruit zal rijden en dan 4 keer 90 graden naar rechts zal draaien om een ​​vierkant te voltooien. In plaats van dezelfde 2 blokken vier keer te gebruiken, reduceert het herhalingsblok dezelfde acties die 8 blokken zouden doen - tot 3 blokken. De voorspellingen van de leerlingen moeten alle acht gedragingen vermelden. Het herhaalblok herhaalt de acties van vooruit rijden en vervolgens keren.

De technische notitieboekjes van studenten kunnen individueel worden onderhouden en gescoord (Google / .docx / .pdf) of als team (Google / .docx / .pdf). De voorgaande links bieden voor elke aanpak een andere rubriek. Wanneer een rubriek wordt opgenomen in de onderwijsplanning, is het een goede gewoonte om de rubriek uit te leggen of op zijn minst kopieën aan de leerlingen te geven voordat de activiteit begint.

• Zorg ervoor dat de leerlingen Open voorbeelden hebben geselecteerd in het menu Bestand.

• Zorg ervoor dat de leerlingen het voorbeeldproject Herhalende acties hebben geselecteerd. Op de pagina Open Voorbeelden kunt u de leerlingen erop wijzen dat er meerdere keuzemogelijkheden zijn. Herinner de leerlingen eraan dat ze op elk moment tijdens de verkenning de handleiding Voorbeelden en sjablonen gebruiken kunnen raadplegen.

• Je kunt leerlingen vragen om hun initialen of de naam van hun groep aan de projectnaam toe te voegen. Dit zal helpen de programma's te differentiëren als je de studenten vraagt ​​ze in te dienen.

• Omdat VEXcode IQ over autosave beschikt, is het niet nodig om het project opnieuw op te slaan.

• Zorg ervoor dat de leerlingen Open voorbeelden hebben geselecteerd in het menu Bestand.

• Zorg ervoor dat de leerlingen het voorbeeldproject Herhalende acties hebben geselecteerd. Op de pagina Open Voorbeelden kunt u de leerlingen erop wijzen dat er meerdere keuzes zijn. Herinner de leerlingen eraan dat ze op elk moment tijdens de verkenning de handleiding Voorbeelden en sjablonen gebruiken kunnen raadplegen.

• Je kunt leerlingen vragen om hun initialen of de naam van hun groep aan de projectnaam toe te voegen. Dit zal helpen de programma's te differentiëren als je de studenten vraagt ​​ze in te dienen.

• Omdat VEXcode IQ over autosave beschikt, is het niet nodig om het project opnieuw op te slaan.

Als u verder wilt onderzoeken hoe u lussen met conditionals kunt gebruiken, bouwt u het Floor Sweeper-project.

• Vraag de leerlingen om het voorbeeldproject Clawbot (Drivetrain) te openen. 
• Vraag de leerlingen om het bovenstaande project te bouwen. 
• Laat de leerlingen het project opslaan als 'Floor Sweeper'.  
• Als leerlingen hulp nodig hebben bij het opslaan van het project, raadpleeg dan de tutorial Naming and Saving. 

Als de leerlingen hulp nodig hebben bij een van de blokken, verwijs ze dan naar de Help informatie of tutorial.

Vraag de leerlingen om het project te downloaden en uit te voeren om te observeren hoe de robot beweegt. Als leerlingen hulp nodig hebben, kunt u ze doorverwijzen naar de tutorial Download and Run a Project in VEXcode IQ.

Begin vervolgens een klassikale discussie en vraag de leerlingen om uit te leggen waarom het [Forever]-blok werd gebruikt in plaats van een [Repeat]-blok.

De leerlingen moeten er rekening mee houden dat er een [Forever]-blok wordt gebruikt, omdat dit project voortdurend controleert of de bumperschakelaar wordt ingedrukt. 

Laat de leerlingen de robot programmeren om in een vierkant te bewegen, laat de robot kleuren weergeven, geluiden maken en de klauw en arm bewegen! De leerlingen gaan het voorbeeldproject Herhalende Handelingen nog een stap verder door er de Arm en de Klauw, maar ook geluiden en kleuren in op te nemen.

• Voor informatie over het organiseren van een klaslokaal voor een activiteit, klik hier (Google / .docx / .pdf).

Het volgende is een mogelijke oplossing voor de Stop and Go-uitdaging:

Je kunt leerlingen een programmeerrubriek geven waarmee ze hun projecten kunnen scoren (Google / .docx / .pdf).

De technische notitieboekjes van studenten kunnen individueel worden onderhouden en gescoord (Google / .docx / .pdf) of als team (Google / .docx / .pdf).

Vraag: Bewoog de Clawbot zoals je had verwacht?
A: Antwoorden zullen variëren; Het doel van deze vraag is echter om cognitief denken te bevorderen. Studenten begonnen met het voorspellen van gedrag voordat ze het testten, het documenteren van de resultaten en het reflecteren.

Vraag: Wat is de grootste uitdaging bij het bewegen van de arm en klauw naast het voorbeeldproject Herhalende acties?
A: Hoewel de antwoorden kunnen variëren, zou een veelvoorkomend antwoord moeten zijn dat de leerlingen misschien moesten testen hoeveel graden de klauw moest openen en sluiten en hoeveel graden de arm op en neer moest bewegen.

Vraag: Hoe verhoogt het gebruik van de herhaling de efficiëntie van het project?
A: Zonder de [Herhaal]-lus zou de Clawbot het gedrag dat wordt bepaald door de blokken in het project slechts één keer uitvoeren. De [Herhaal]-lus vertelt de Clawbot om alle blokken vier keer uit te voeren om een ​​vierkant te vormen.