Exploratie
Nu je klaar bent met bouwen, test je wat het doet. Verken je build en beantwoord deze vragen vervolgens in je technische notebook.
Waar is het draaipunt (het punt waar de robot om draait) voor deze robotbouw?
-
Maak een voorspelling en beweeg vervolgens handmatig een wiel aan de ene kant naar voren terwijl u tegelijkertijd een wiel aan de andere kant naar achteren beweegt met dezelfde snelheid.
Beschrijf nu na het handmatig verplaatsen van beide wielen waar het draaipunt is. Hoe zou het draaipunt van de robot veranderen als het Build-ontwerp werd gewijzigd, zodat beide wielen die niet aan motoren zijn bevestigd, geen tandwielen gebruikten?
-
Merk voor verdere uitleg op hoe wanneer één wiel aan één kant wordt bewogen, beide wielen bewegen omdat ze zijn verbonden met behulp van tandwielen. Als ze niet met behulp van tandwielen waren verbonden en de wielen niet met motoren waren verbonden, hoe zou dat dan het draaipunt van de robot veranderen?
Leg uit hoe het draaipunt van een robot zijn gedrag kan veranderen.
Teacher Toolbox
Antwoorden moeten het scharnierpunt bevatten dat tussen de twee aandrijfwielen beweegt wanneer slechts 2 wielen worden aangedreven zonder het gebruik van tandwielen. Het zal dan naar het midden van de robot gaan wanneer alle 4 de wielen worden aangedreven met behulp van tandwielen.
Veel verklaringen zijn acceptabel, zoals een robot die tegen een object kan botsen als slechts één set wielen wordt aangedreven terwijl deze draait, maar het zal in een cirkel draaien als alle wielen worden aangedreven met behulp van tandwielen waarbij de ene kant vooruit beweegt en de andere kant achteruit.