Omkeerbare trechteraccumulator

Een 3D-rendering die naast elkaar afbeeldingen toont van een robot met een trechtermechanisme. De linkerkant illustreert rollen die rode ballen in de trechter trekken. De rechterkant toont de rollen die de objecten uit de trechter duwen. De trechter is geconstrueerd met een schuine plaat boven de 4-wielaandrijving met tandwielen aan de onderkant om de ballen in te nemen. — Een robot die ballen verzamelt met behulp van een omkeerbare hopperaccumulator

Omkeerbare hoppermanipulatoren

Een hopper is een grote opslagruimte waarin objecten worden geplaatst. Bij stortbakken met een omkeerbare trechter worden voorwerpen op een andere manier losgelaten dan dat ze worden verzameld.

Omkeerbare trechters lossen voorwerpen via hetzelfde mechanisme dat ze verzamelt. In de bovenstaande accumulator worden de objecten door twee rollen in een grote bak gezogen. Om ze te scoren draait de robot gewoon de rollen om en duwt de objecten er weer uit.

< Terug Terug naar Labs Volgende >