Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Χειριστές τριβής

Μια τρισδιάστατη απεικόνιση μιας ρομποτικής λαβίδας που κρατά μια κόκκινη μπάλα. Τα επισημασμένα βέλη δείχνουν τις δυνάμεις που ασκούνται: ένα ανοδικό βέλος με την ένδειξη Δύναμη τριβής αντιτίθεται στη βαρύτητα και ένα καθοδικό βέλος με την ένδειξη Δύναμη βαρύτητας βρίσκονται στο πάνω και στο κάτω μέρος της λαβής. Υπάρχει επίσης ένας κινητήρας στο πίσω μέρος.
Ένα νύχι που συγκρατεί και ένα αντικείμενο χρησιμοποιώντας δύναμη τριβής

Χειριστές τριβής

Οι χειριστές με μηχανισμό τριβής ασκούν δύναμη μεταξύ ενός αντικειμένου και ενός μαξιλαριού και στη συνέχεια βασίζονται στη δύναμη τριβής μεταξύ του αντικειμένου και του μαξιλαριού για να χειριστούν το αντικείμενο.

Η πιο κοινή μορφή αυτού του χειριστή είναι ένα νύχι που πιάνει ένα αντικείμενο. Το νύχι που πιέζει το αντικείμενο παρέχει τη δύναμη και η τριβή μεταξύ του νυχιού και του αντικειμένου επιτρέπει τον χειρισμό του αντικειμένου.