Objectmanipulatie
Overzicht van objectmanipulatie
Alle robots zijn ontworpen met een bepaald doel voor ogen, maar dit doel kan sterk variëren. Robots worden traditioneel gebruikt voor taken die niet door mensen kunnen worden uitgevoerd, vooral omdat deze taken gevaarlijk of ontoegankelijk zijn voor mensen. Gevaarlijke taken zoals het onschadelijk maken van bommen of het verwerken van gevaarlijk afval, maar ook ontoegankelijke taken zoals interplanetaire verkenning zijn allemaal uitermate geschikt voor robots.
Om hun taken te vervullen, moeten veel robots kunnen communiceren met hun omgeving en de wereld om hen heen. Soms moeten ze objecten uit hun omgeving verplaatsen of heroriënteren zonder dat menselijke operators er direct contact mee hebben.
De behoefte aan objectmanipulatoren geldt ook voor competitieve robotica. Bij de typische VEX Robotics Competition bouwen leerlingen een robot om het vervolgens tegen andere robots op te nemen. Bij dit soort spellen wordt doorgaans gebruikgemaakt van een soort spelobject dat robots zo moeten manipuleren dat ze punten scoren.
Enkele basisvoorbeelden van manipulators zijn:
Bij competitieve robotica is het vaak een voordeel om meerdere spelobjecten tegelijk te kunnen verzamelen. Hiervoor is een specifiek type objectmanipulator nodig, een zogenaamde accumulator. Een accumulator is een robotmechanisme dat is ontworpen om een groot aantal soortgelijke objecten op te pakken. Hier zijn enkele voorbeelden van accumulatoren:
Toolbox voor leraren
Klik op de bovenstaande links om meer te lezen over de verschillende soorten manipulatoren en accumulatoren.
Breid uw leerproces uit
U kunt de les uitbreiden door de leerlingen onderzoek te laten doen naar DARPA en te kijken naar de robots die door deze organisatie zijn gemaakt en de wedstrijden die zij sponsoren.
U kunt de les uitbreiden door de leerlingen een gereedschap te laten schetsen dat ze thuis kunnen gebruiken bij een huishoudelijke klus. Hun gereedschap moet een manipulator of accumulator gebruiken. Studenten moeten hun gereedschappen in hun technische notitieboekjes creëren.