Transportbandaccumulator

Een 3D-rendering die vijf stappen toont in een transportbandproces waarbij rode ballen langs de transportband worden bewogen. Elke stap is gelabeld: Stap 1 toont de transportband die continu draait met verschillende ballen op een rij. Stap 2 toont de ballen die op de transportband bewegen. Stap 3 toont het eerste object dat de backstop raakt terwijl het tweede object omhoog beweegt. Stap 4 toont het tweede object dat het eerste raakt, waardoor het stopt. Stap 5 toont de eerste drie objecten die aan de bovenkant van de transportband stoppen terwijl deze de vierde bal oppakt — Een niet-indexerende transportbandaccumulator die ballen verzamelt

Transportbandaccumulatoren

Een transportbandaccumulator gebruikt een soort band om de objecten te manipuleren, zelfs nadat ze in de robot zijn verzameld. Transportbanden zijn een type wrijvingsgrijpers, omdat ze afhankelijk zijn van de wrijving tussen de band en het object om het materiaal te verzamelen.

Het is belangrijk om op te merken dat er twee hoofdtypen transportbanden zijn: indexerende banden, waarbij de band alleen draait als hij een object grijpt om een goede sortering mogelijk te maken, en niet-indexerende banden waarbij de band continu draait en de objecten zichzelf sorteren.

Een niet-indexerende transportband zoals hierboven afgebeeld, draait continu. Wanneer het eerste object wordt vastgepakt, beweegt het naar de bovenkant van de riem totdat het de achterkant van de accumulator raakt waar het een stop raakt en de riemen erlangs glijden. Wanneer een tweede object wordt gegrepen, beweegt het omhoog totdat het het eerste raakt en stopt (op welk punt de riem nu langs beide stilstaande objecten glijdt).

< Terug Terug naar Labs Volgende >