Introdução
Usar Python com VEXcode VR requer uma licença VR Enhanced ou Premium. Certifique-se de que tem sessão iniciada com o seu código de classe e que o logótipo VR no canto superior esquerdo é cinzento ou dourado.
Nesta Unidade, você aprenderá a usar o Eletroímã no Robô VR para pegar e soltar discos de um lado do Playground no objetivo correspondente do outro lado do Playground, para resolver o desafio do Disk Mover. Você aplicará as habilidades aprendidas nas unidades anteriores para criar um projeto que usa sensores e loops de robôs de RV para resolver o desafio Disk Mover.
No Disk Mover Playground, a metade superior do playground é dividida em três seções verticais por paredes. Em cada secção, três Discos são uniformemente espaçados numa linha paralela às paredes. A metade inferior do playground tem três áreas de meta quadradas ao longo da parte inferior, que se alinham com as seções de Discos acima. Os discos e a baliza de cada secção têm cores correspondentes - a secção esquerda é azul, o centro é vermelho e a direita é verde. O robô começa no centro da baliza azul no canto inferior esquerdo.
No videoclipe abaixo, o robô VR avança para pegar o disco azul mais próximo com o eletroímã, depois se vira e avança para soltá-lo na meta azul. Isso é repetido para os dois discos restantes. O Robô VR então vira à direita e dirige para a área de gol vermelha. Em seguida, vira à esquerda e repete o processo de condução para pegar e soltar cada um dos três discos vermelhos na meta vermelha. O robô vira à direita e move-se para a área da baliza verde, virando à esquerda e dirigindo para pegar e soltar os três discos verdes na baliza verde.
O Problema do Movimentador de Disco
No Disk Mover Challenge, o objetivo é ser capaz de conduzir o Robô VR para um disco, pegá-lo com o Eletroímã, conduzi-lo para um novo local e soltar o disco. Essa mesma sequência de comportamento é repetida para mover vários discos no Playground. Existem muitas maneiras de resolver o problema do Disk Mover. Usando estratégias e ferramentas que usamos em Unidades anteriores, bem como algumas novas ferramentas, podemos usar o Robô VR para mover os discos da maneira mais eficiente possível. Primeiro, aprenderemos sobre o Eletroímã e como usá-lo em uma solução Disk Mover.