Lição 2: Usando o Eletroímã

Construção do Projecto

O primeiro disco azul está a 750 milímetros (mm) de distância do ponto de partida do VR Robot no Disk Mover Playground. Arraste um comando drive_for para baixo do primeiro comentário e defina os parâmetros para avançar 750 milímetros (mm), de modo a que o seu projeto fique assim:
```
def main():
    # 1. Dirija para o primeiro disco azul
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 750, MM)

    # 2. Pegue o primeiro disco azul

    # 3. Dirija em sentido inverso para a meta azul

    # 4. Solte o disco azul na meta azul
```

Para sua informação

A distância entre o ponto inicial do Robô VR e o primeiro disco azul foi estimada usando as dimensões de cada quadrado da grade. Cada quadrado da grade no Playground Disk Mover tem 200 milímetros (mm) por 200 milímetros (mm).

Uma vista de perto do canto inferior esquerdo do playground, mostrando que cada quadrado da grade 10 por 10 no chão do playground mede 200 mm por 200 mm.

Usando essas informações, pode-se estimar que o primeiro disco azul está a 800 milímetros (mm) do centro do Robô VR. Como o Eletroímã está na frente do Robô VR, a distância entre o Eletroímã e o primeiro disco azul pode ser ligeiramente menor que os 800 milímetros (mm).

Uma vista frontal do Robô VR na baliza azul no canto do Playground, com um disco azul abaixo do Eletroímã.

Assim que o Robot VR atingir o primeiro disco azul, o Robot VR deve impulsionar o Electroíman utilizando o comando energizar . Arraste ou digite o comando energize abaixo do segundo comentário, de modo a que a secção do projeto fique assim:
```
	# 2. Pegue o primeiro disco azul
    magnet.energize(BOOST)
```
Em seguida, o robô VR voltará ao ponto de partida com o disco azul. Arraste ou digite um comando drive_for abaixo do terceiro comentário, para que a secção do projeto fique assim. Defina os parâmetros drive_for command para reverter 750 milímetros (mm).
```
 	# 3. Conduza em marcha-atrás para a meta azul
    drivetrain.drive_for(MARCHA-ATRÁS, 750, MM)
```
Uma vez dentro da meta azul, o robô VR precisará liberar o disco azul. Arraste ou digite um comando energize abaixo do quarto comentário e defina o parâmetro para 'DROP', para que a secção do projeto fique assim:
```
	# 4. Solte o disco azul no ímã da baliza azul
    . Energize (SOLTE)
```
Abra a janela do playground se ainda não estiver aberta. Certifique-se de que o Disk Mover Playground seja aberto e execute o projeto.
O robô VR pega o primeiro disco azul energizando o eletroímã, em seguida, dirige em sentido inverso de volta para a meta azul e solta o disco azul.

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