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Lição 2: Planear o Projeto

Nesta lição, aprenderá a utilizar o comando energize para apanhar e largar discos no Disk Mover Playground. Utilizará o comando energizar com comandos Drivetrain para apanhar e mover três discos azuis para a baliza azul no mini desafio.

Resultados de Aprendizagem

  • Descreva como os comentários podem ser usados para planejar e organizar um projeto VEXcode VR Python.
  • Descreva o fluxo do programa num projeto em que o Robô de RV usa o Eletroímã para pegar, transportar e, em seguida, soltar um disco.

Planeamento de um Projeto com o Eletroímã

Para iniciar o desafio do Disk Mover, o Robô VR pegará e moverá o primeiro disco azul para a meta azul. Para fazer isso, o Robô VR completará quatro comportamentos, usando os comandos Electromagnet e Drivetrain. É útil planejar os comportamentos necessários para concluir um projeto antes de começar a construir seu código, para que você possa garantir que tenha uma compreensão conceitual do objetivo do projeto de codificação. O objetivo de mover o primeiro disco azul pode ser dividido da seguinte forma:

  • Primeiro, o robô VR avançará para o primeiro disco azul.

    Uma vista de cima para baixo do Disk Mover Playground no início, com o VR Robot no centro da baliza azul no canto inferior esquerdo. Uma seta pontilhada aponta da frente do robô para o primeiro disco azul à sua frente, ilustrando o movimento pretendido do robô.

  • Em segundo lugar, o robô VR usará o eletroímã para pegar o primeiro disco azul.

    Uma vista lateral do Robô VR no Playground no primeiro local de disco azul, com o Disco conectado ao Eletroímã.

  • Em terceiro lugar, o robô VR irá conduzir em sentido inverso de volta para a baliza azul.

    Uma vista de cima para baixo do Disk Mover Playground com o Robô VR no primeiro disco azul e uma seta pontilhada apontando da parte traseira do robô de volta para a meta azul, ilustrando o movimento pretendido do robô.

  • Por fim, o robô VR usará o eletroímã para soltar o disco azul na baliza azul.

    Uma vista frontal do Robô VR na baliza azul no Playground com o disco azul abaixo do eletroímã, tendo sido lançado na baliza.

Agora que os comportamentos no projeto foram identificados, esses comportamentos podem ser usados para criar comentários no projeto.

Usar comentários para o planeamento do projeto

Pode usar comentários num projeto VEXcode VR Python para ajudar a planear os comportamentos do Robô VR, organizando-os em secções mais pequenas dentro do projeto. Ao construir o projeto, os comandos associados a cada comportamento desejado são colocados abaixo do comentário correspondente.

  • Inicie um novo projeto e selecione o Disk Mover Playground quando solicitado. O bloco de seleção Disk Mover Playground lê Disk Mover na parte inferior.

  • Nomeie o projeto como Unit8Lesson2.A barra de ferramentas VEXcode VR com a caixa de nome do projeto destacada com uma caixa vermelha. O nome do projeto diz Unidade 8 Lição 2.

     

  • Digite 4 comentários no espaço de trabalho. Comentários em Python começam com o sinal # (pound). Adicione comentários para cada uma das etapas descritas acima.

    def main():
    # 1. Dirija para o primeiro disco azul

    # 2. Pegue o primeiro disco azul

    # 3. Dirija em sentido inverso para a meta azul

    # 4. Solte o disco azul na meta azul

Com os comentários em vigor, podemos começar a construir o nosso projeto um comando de cada vez.  

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