Lição 1: O que é um eletroímã?

Nesta lição, você aprenderá sobre o eletroímã no robô VR. Aprenderá a usar o Eletroímã num projeto.

Resultados de Aprendizagem

• Identifique onde o eletroímã está no robô VR e como ele funciona.
• Identificar como o Eletroímã é utilizado num projeto.
• Identifique que o comando energize tem dois modos diferentes: boost ou drop.
• Identifique que o comando energiza , quando configurado para 'boost', atrai um disco para o Electroíman.
• Identifique que o comando energiza , quando configurado para 'drop', liberta o disco que o Electroíman está a segurar.
• Identifique que o comando energize pode ser utilizado com os comandos Drivetrain para apanhar discos.
• Descreva porque é que um eletroímã seria usado num projeto.

Eletroímã

Um eletroímã é um tipo de ímã em que um campo magnético é produzido por uma corrente elétrica. O robô VEX VR tem um eletroímã para pegar e colocar discos que contêm núcleos de metal.

Discos com núcleos de metal podem ser encontrados em playgrounds VR específicos e podem ser usados com o eletroímã no robô VR.

Existem discos em playgrounds VR específicos, como o Disk Mover Playground, que podem ser usados com o eletroímã. No videoclipe a seguir, o robô VR irá para o primeiro disco azul no Disk Mover Playground, pegá-lo e, em seguida, dirigir em sentido inverso para a posição inicial na meta azul e soltar o disco. Você aprenderá a criar o projeto mostrado à esquerda do Playground posteriormente nesta Unidade.

Para saber mais sobre o eletroímã no robô de RV e para ver como ele pode ser usado em playgrounds de RV, consulte este artigo.

Comando Energizar

Para que o eletroímã seja capaz de pegar ou soltar um disco, a corrente magnética deve ser energizada para atrair ou repelir o núcleo de metal do disco. Utilize o comando energizar num projeto de texto para utilizar o eletroíman para mover discos.

O comando energizar possui dois modos diferentes: 'BOOST' e 'DROP'.  A definição do parâmetro como 'BOOST' liga o eletroíman e cria o campo eletromagnético necessário para atrair um disco para o eletroíman. A definição do parâmetro como 'DROP' inverte a corrente do Electroíman e liberta quaisquer discos retidos pelo Electroíman.

O comando energizar é normalmente utilizado com comandos Drivetrain para permitir que o robô VR se dirija em direção a um disco para o apanhar (aumentá-lo) e, em seguida, para um local diferente para o disco . Nesta unidade, o comando energizar será utilizado para mover os discos no Disk Mover Playground de diferentes formas.