เซ็นเซอร์เป็นพื้นฐานของการใช้หุ่นยนต์อย่างมีประสิทธิภาพและประสิทธิผลในการผลิตภาคอุตสาหกรรม เซ็นเซอร์รวบรวมข้อมูลจากสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์สามารถใช้เพื่อตัดสินใจได้แบบเรียลไทม์ทำให้กระบวนการต่างๆเป็นไปโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ 

ในบทเรียนนี้คุณจะ:

• ทำตามคำแนะนำในการสร้างเพื่อเพิ่มออปติคัลเซนเซอร์ไปยังฐานแขนสมอง CTE 6 แกน
• เรียนรู้ว่าเซ็นเซอร์คืออะไร
• เรียนรู้ว่า Optical Sensor รายงานอะไรและทำงานอย่างไร
• ดูข้อมูลออปติคัลเซนเซอร์ในหน้าจออุปกรณ์บนสมอง

ในตอนท้ายของบทเรียนนี้ท่านจะเคลื่อนแขน 6 แกนด้วยวัตถุเหนือเซ็นเซอร์แสงด้วยตนเองเพื่อพัฒนาความเข้าใจเกี่ยวกับข้อมูลที่รายงานและวิธีการดู

ออปติคัลเซนเซอร์

เซ็นเซอร์คืออะไร?

เซ็นเซอร์เป็นอุปกรณ์ที่รวบรวมข้อมูลจากสภาพแวดล้อมและรายงานในรูปแบบที่สามารถอ่านและทำความเข้าใจได้ เรามีปฏิสัมพันธ์กับเซ็นเซอร์อย่างต่อเนื่องในชีวิตประจำวันของเรา ตัวอย่างเช่นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกบนรถยนต์ช่วยให้เราปลอดภัยโดยการรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับการจราจรรอบยานพาหนะของเราและเรียกใช้การแจ้งเตือนเมื่อรถอยู่ในจุดบอดของเรา เซ็นเซอร์ระยะใกล้บนก๊อกน้ำช่วยประหยัดน้ำโดยการตรวจจับว่ามือของคุณอยู่ในระยะที่กำหนดหรือไม่ทำให้น้ำเริ่มทำงานและหยุดทำงาน  บนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเซ็นเซอร์มีความสำคัญต่อการทำงานอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพของกระบวนการที่ซับซ้อนเช่นการตรวจจับข้อบกพร่องในการผลิตการจัดตำแหน่งชิ้นส่วนสำหรับการประกอบและการเรียงลำดับการซ้อนและการจัดเรียงวัตถุ

กิจกรรม

ตอนนี้คุณได้เรียนรู้เกี่ยวกับออปติคัลเซนเซอร์และวิธีการทำงานแล้วถึงเวลาที่จะสำรวจเพิ่มเติมโดยการดูข้อมูลออปติคัลเซนเซอร์ในหน้าจออุปกรณ์ของสมอง ในกิจกรรมนี้คุณจะย้ายแขน 6 แกนด้วยตนเองในขณะที่ถือดิสก์สีแดงเหนือเซ็นเซอร์แสงจากนั้นบันทึกการสังเกตของคุณเกี่ยวกับข้อมูลที่เซ็นเซอร์กำลังรายงาน ดูวิดีโอด้านล่างเพื่อดูวิธีทำตามขั้นตอนของกิจกรรม

กิจกรรม: เลื่อนแขน 6 แกน ด้วยตนเองเหนือเซ็นเซอร์แสงและขึ้นและลงตามแนวแกน z เพื่อทำการสังเกตเกี่ยวกับข้อมูลเซ็นเซอร์ที่รายงานในหน้าจออุปกรณ์ของสมอง

1. ขั้นแรกสร้าง โปร เจกต์ VEXcode ด้านล่างและดาวน์โหลดโปรเจกต์ไปยัง Brain โครงการนี้จะช่วยให้ดิสก์ยังคงติดอยู่กับแม่เหล็กเมื่อโครงการหยุดทำงานเพื่อให้ง่ายต่อการเคลื่อนย้ายแขน 6 แกนด้วยตนเอง
2. เรียกใช้โปรเจกต์และติดดิสก์สีแดงเข้ากับแม่เหล็กบนแขน 6 แกนด้วยตนเอง
3. หยุดโครงการ
4. เลื่อนแขน 6 แกนที่มีดิสก์ติดอยู่เหนือออปติคัลเซนเซอร์ สังเกตข้อมูลที่รายงานโดยเซ็นเซอร์ตรวจจับแสงบนหน้าจออุปกรณ์ของสมองในขณะที่คุณค่อยๆเลื่อนแขน 6 แกนลงมาที่แกน z ไปทางเซ็นเซอร์จากนั้นออกจากเซ็นเซอร์
5. บันทึกคำตอบของคำถามต่อไปนี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน:
   1. ค่าความเข้มสีมีการเปลี่ยนแปลงอย่างไรเมื่อดิสก์เข้าใกล้เซ็นเซอร์มากขึ้น ท่านคิดว่าเหตุใดสิ่งนี้จึงเกิดขึ้น?
   2. ค่าความเข้มสีมีการเปลี่ยนแปลงอย่างไรเมื่อดิสก์อยู่ห่างจากเซ็นเซอร์มากขึ้น? ท่านคิดว่าเหตุใดสิ่งนี้จึงเกิดขึ้น?
   3. การอ่านค่าความเข้มสีเป็นตัวเลขเมื่อสีที่รายงานบนหน้าจออุปกรณ์ตรงกับสีของดิสก์คืออะไร
6. เมื่อคุณพบจุดบนแกน z ที่การอ่านค่า ความเข้มสีตรงกับสีของดิสก์ให้ถือแขน 6 แกนไว้ในตำแหน่งนั้น
7. เลือกตัวเลือก ARM ในหน้าจออุปกรณ์เพื่อสังเกตข้อมูลพิกัดของตำแหน่งนี้ บันทึกพิกัด x, y, z นี้ลง ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ สิ่งนี้จะบอกคุณว่าดิสก์จะต้องอยู่ในตำแหน่งใดสำหรับออปติคัลเซนเซอร์เพื่อรายงานค่าความเข้มสีอย่างถูกต้องภายใต้สภาพแสงปัจจุบัน
8. ทำซ้ำขั้นตอนนี้ โดยเปิดไฟ LED ของออปติคัลเซนเซอร์เพื่อตอบคำถามเดียวกันในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ 
   1. ข้อมูลแตกต่างจากไฟ LED ที่เปิดอยู่อย่างไร ท่านคิดว่าเหตุใดจึงเป็นเช่นนั้น? 
   2. ไฟ LED เปลี่ยนคำตอบสำหรับคำถามข้างต้นหรือไม่? บันทึกคำตอบของคุณสำหรับคำถามนี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณเช่นกัน

ตรวจสอบความเข้าใจของคุณ

ก่อนที่จะไปยังบทเรียนถัดไปตรวจสอบให้แน่ใจว่าท่านเข้าใจแนวคิดในบทเรียนนี้โดยตอบคำถามต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของท่าน 

ตรวจสอบคำถามเกี่ยวกับความเข้าใจของคุณ > (Google Doc /.docx /.pdf)

เลือก ถัดไป > เพื่อไปยังบทเรียนถัดไปเพื่อเรียนรู้วิธีการเรียงลำดับดิสก์ตามสี