Skip to main content
พอร์ทัลครู

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

เป้าหมายของส่วนคิดใหม่คือเพื่อให้นักเรียนใช้ปุ่มบนตัวควบคุมโดยใช้การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์

ส่วนนี้ประกอบด้วย:

  • ภาพรวมการเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์

  • ตัวอย่างคำแนะนำในการดาวน์โหลดโครงการ & ภาพรวม

  • กิจกรรมรีมิกซ์:

    • คว้าวัตถุ!

    • อัญมณีสี

    • เรซเรซ!

  • คำถามรีมิกซ์

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

  • สามารถจับคู่คอนโทรลเลอร์กับ Robot Brain ก่อนเข้าเรียนเพื่อประหยัดเวลา ตัดสินใจว่าคุณต้องการทำตามขั้นตอนนี้ให้เสร็จสิ้นหรือต้องการให้นักเรียนดำเนินการหรือไม่ ทำตามขั้นตอน ที่นี่ คุณสามารถพิมพ์บทความนี้ให้นักเรียนใช้ หากคุณต้องการให้นักเรียนจับคู่คอนโทรลเลอร์กับสมอง

  • การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์ช่วยให้ Clawbot สามารถกระตุ้นเหตุการณ์หรือตอบสนองต่อทริกเกอร์ได้ การเขียนโปรแกรมประเภทนี้ทำให้หนึ่งบล็อกสามารถสื่อสารกับบล็อกอื่นได้

    กล่าวอีกนัยหนึ่ง Clawbot ตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวของจอยสติ๊กของผู้ควบคุม การเคลื่อนไหวของจอยสติ๊กเป็นตัวกระตุ้น และ Clawbot จะตอบสนองตามนั้น

โปรแกรมบล็อกง่ายๆ ที่หมุนอาร์มมอเตอร์ขึ้นเมื่อกดปุ่ม L1 ของตัวควบคุม

ในตัวอย่างข้างต้น การกดปุ่ม L 1 เป็นตัวกระตุ้นที่จะหมุน ArmMotor ขึ้น บล็อก [เมื่อปุ่มควบคุม] สื่อสารข้อความนั้นไปยังบล็อก [หมุน] 

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อก ให้เปิดข้อมูล Help 

 

การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์

หากสุนัขของคุณนำสายจูงมาให้คุณหรือนั่งข้างประตู แสดงว่าสุนัขต้องออกไปข้างนอก ในโรงเรียน เมื่อครูถามคำถามและเห็นคุณยกมือ ครูจะเชื่อว่าคุณรู้คำตอบและอยากจะตอบคำถาม พฤติกรรมเหล่านี้เรียกอีกอย่างว่า “ตัวกระตุ้น”

สุนัขของคุณรู้ว่าการนำสายจูงมาให้คุณหรือนั่งข้างประตูเป็นตัวกระตุ้นให้คุณรู้ว่าเขาต้องออกไปข้างนอก ดังนั้น เมื่อคุณเห็นเขานั่งข้างประตูพร้อมสายจูง คุณจะตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นโดยพาเขาออกไปข้างนอก การยกมือเป็นตัวกระตุ้นให้ครูรู้ว่าคุณต้องการตอบคำถาม จากนั้นครูจะตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นโดยเรียกคุณ

การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์ในวิทยาการหุ่นยนต์คือเมื่อพฤติกรรมบางอย่างของหุ่นยนต์กระตุ้นให้หุ่นยนต์ทำบางสิ่งหรือตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นบางอย่าง

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - ทบทวนบล็อก

  • ขอให้นักเรียนเปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่าง Clawbot Controller พร้อมเหตุการณ์ใน VEXcode V5

Clawbot Controller พร้อมไอคอนตัวอย่างเหตุการณ์

  • กิจกรรมในชั้นเรียนทั้งชั้นเรียน ทบทวนบล็อกการเขียนโปรแกรมร่วมกับนักเรียน บอกนักเรียนว่าเหตุการณ์ต่างๆ ภายในโครงการควบคุม Clawbot สามารถถูกกระตุ้นได้ในเวลาเดียวกัน ทำให้พวกเขาสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวในการขับขี่ของ Clawbot รวมถึงการเคลื่อนไหวของแขนและกรงเล็บของ Clawbot ได้

  • หากนักเรียนต้องการการตรวจสอบ VEXcode V5 อย่างรวดเร็ว พวกเขาสามารถอ้างอิงบทช่วยสอนได้ตลอดเวลาระหว่างการตรวจสอบนี้ บทช่วยสอนจะอยู่ในแถบเครื่องมือ นักเรียนสามารถตรวจสอบการบันทึก การดาวน์โหลด และการดำเนินโครงการ รวมถึงรายการอื่นๆ ด้วยบทช่วยสอน

ปุ่มบทช่วยสอนถัดจากปุ่มเมนูไฟล์

ตัวควบคุม: การควบคุม Clawbot

ตอนนี้ คุณพร้อมที่จะ ดาวน์โหลด โปรเจ็กต์ตัวอย่าง Clawbot Controller พร้อมเหตุการณ์แล้ว และใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุม Clawbot, Arm และ Claw ของมันพร้อมกัน!

Clawbot Controller พร้อมโปรเจ็กต์ตัวอย่างเหตุการณ์

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นและโน้ตบุ๊กด้านวิศวกรรมของคุณ เปิด VEXcode V5

 
วัสดุที่ต้องการ:
ปริมาณ วัสดุที่จำเป็น
1

คลอว์บอต

1

แบตเตอรี่หุ่นยนต์ที่ชาร์จแล้ว

1

วิทยุ VEX V5

1

คอนโทรลเลอร์

1

สายโยง

1

VEXโค้ด V5

1

สาย USB (หากใช้คอมพิวเตอร์)

1

สมุดบันทึกวิศวกรรมศาสตร์

ก่อนเริ่มกิจกรรม...

มีแต่ละรายการพร้อมหรือยัง? Builder ควรตรวจสอบแต่ละสิ่งต่อไปนี้:

  • มอเตอร์และเซ็นเซอร์ทั้งหมดเสียบเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องหรือไม่

  • สายเคเบิลอัจฉริยะ เสียบ เข้ากับมอเตอร์ทั้งหมดจนสุดหรือไม่

  • แบตเตอรี่เต็มแล้ว ชาร์จแล้วหรือไม่?

  • คอนโทรลเลอร์ จับคู่ กับ Robot Brain หรือไม่