กล่องเครื่องมือครู
เป้าหมายของส่วนคิดใหม่คือเพื่อให้นักเรียนใช้ปุ่มบนตัวควบคุมโดยใช้การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์
ส่วนนี้ประกอบด้วย:
-
ภาพรวมการเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์
-
ตัวอย่างคำแนะนำในการดาวน์โหลดโครงการ & ภาพรวม
-
กิจกรรมรีมิกซ์:
-
คว้าวัตถุ!
-
อัญมณีสี
-
เรซเรซ!
-
-
คำถามรีมิกซ์
เคล็ดลับของครู
-
สามารถจับคู่คอนโทรลเลอร์กับ Robot Brain ก่อนเข้าเรียนเพื่อประหยัดเวลา ตัดสินใจว่าคุณต้องการทำตามขั้นตอนนี้ให้เสร็จสิ้นหรือต้องการให้นักเรียนดำเนินการหรือไม่ ทำตามขั้นตอน ที่นี่ คุณสามารถพิมพ์บทความนี้ให้นักเรียนใช้ หากคุณต้องการให้นักเรียนจับคู่คอนโทรลเลอร์กับสมอง
-
การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์ช่วยให้ Clawbot สามารถกระตุ้นเหตุการณ์หรือตอบสนองต่อทริกเกอร์ได้ การเขียนโปรแกรมประเภทนี้ทำให้หนึ่งบล็อกสามารถสื่อสารกับบล็อกอื่นได้
กล่าวอีกนัยหนึ่ง Clawbot ตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวของจอยสติ๊กของผู้ควบคุม การเคลื่อนไหวของจอยสติ๊กเป็นตัวกระตุ้น และ Clawbot จะตอบสนองตามนั้น
ในตัวอย่างข้างต้น การกดปุ่ม L 1 เป็นตัวกระตุ้นที่จะหมุน ArmMotor ขึ้น บล็อก [เมื่อปุ่มควบคุม] สื่อสารข้อความนั้นไปยังบล็อก [หมุน]
หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อก ให้เปิดข้อมูล Help
การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์
หากสุนัขของคุณนำสายจูงมาให้คุณหรือนั่งข้างประตู แสดงว่าสุนัขต้องออกไปข้างนอก ในโรงเรียน เมื่อครูถามคำถามและเห็นคุณยกมือ ครูจะเชื่อว่าคุณรู้คำตอบและอยากจะตอบคำถาม พฤติกรรมเหล่านี้เรียกอีกอย่างว่า “ตัวกระตุ้น”
สุนัขของคุณรู้ว่าการนำสายจูงมาให้คุณหรือนั่งข้างประตูเป็นตัวกระตุ้นให้คุณรู้ว่าเขาต้องออกไปข้างนอก ดังนั้น เมื่อคุณเห็นเขานั่งข้างประตูพร้อมสายจูง คุณจะตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นโดยพาเขาออกไปข้างนอก การยกมือเป็นตัวกระตุ้นให้ครูรู้ว่าคุณต้องการตอบคำถาม จากนั้นครูจะตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นโดยเรียกคุณ
การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์ในวิทยาการหุ่นยนต์คือเมื่อพฤติกรรมบางอย่างของหุ่นยนต์กระตุ้นให้หุ่นยนต์ทำบางสิ่งหรือตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นบางอย่าง
กล่องเครื่องมือสำหรับครู - ทบทวนบล็อก
- ขอให้นักเรียนเปิดโปรเจ็กต์ตัวอย่าง Clawbot Controller พร้อมเหตุการณ์ใน VEXcode V5
-
กิจกรรมในชั้นเรียนทั้งชั้นเรียน ทบทวนบล็อกการเขียนโปรแกรมร่วมกับนักเรียน บอกนักเรียนว่าเหตุการณ์ต่างๆ ภายในโครงการควบคุม Clawbot สามารถถูกกระตุ้นได้ในเวลาเดียวกัน ทำให้พวกเขาสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวในการขับขี่ของ Clawbot รวมถึงการเคลื่อนไหวของแขนและกรงเล็บของ Clawbot ได้
-
หากนักเรียนต้องการการตรวจสอบ VEXcode V5 อย่างรวดเร็ว พวกเขาสามารถอ้างอิงบทช่วยสอนได้ตลอดเวลาระหว่างการตรวจสอบนี้ บทช่วยสอนจะอยู่ในแถบเครื่องมือ นักเรียนสามารถตรวจสอบการบันทึก การดาวน์โหลด และการดำเนินโครงการ รวมถึงรายการอื่นๆ ด้วยบทช่วยสอน
ตัวควบคุม: การควบคุม Clawbot
ตอนนี้ คุณพร้อมที่จะ ดาวน์โหลด โปรเจ็กต์ตัวอย่าง Clawbot Controller พร้อมเหตุการณ์แล้ว และใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุม Clawbot, Arm และ Claw ของมันพร้อมกัน!
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นและโน้ตบุ๊กด้านวิศวกรรมของคุณ เปิด VEXcode V5
ปริมาณ | วัสดุที่จำเป็น |
---|---|
1 |
คลอว์บอต |
1 |
แบตเตอรี่หุ่นยนต์ที่ชาร์จแล้ว |
1 |
วิทยุ VEX V5 |
1 |
คอนโทรลเลอร์ |
1 |
สายโยง |
1 |
VEXโค้ด V5 |
1 |
สาย USB (หากใช้คอมพิวเตอร์) |
1 |
สมุดบันทึกวิศวกรรมศาสตร์ |