Skip to main content

ห้องปฏิบัติการต้นกำเนิด
คลอว์บอทพร้อมคอนโทรลเลอร์ ครู

พอร์ทัลครู

ไอคอนทิปของครู เคล็ดลับของครู

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือกโครงการ Clawbot Controller พร้อมเหตุการณ์ ตัวอย่าง คุณสามารถชี้ให้นักเรียนเห็นว่ามีตัวเลือกมากมายให้เลือกในหน้า เปิดตัวอย่าง จากเมนูไฟล์ เตือนนักเรียนว่าพวกเขาสามารถอ้างถึงบทช่วยสอนการใช้ตัวอย่างและเทมเพลตได้ตลอดเวลาระหว่างการสำรวจ

  • คุณสามารถขอให้นักเรียนเพิ่มชื่อย่อหรือชื่อลงในชื่อโปรเจ็กต์ได้ ซึ่งจะช่วยแยกแยะโปรเจ็กต์ต่างๆ หากคุณขอให้นักเรียนส่ง

ก่อนที่คุณจะเริ่มโครงการของคุณ ให้เลือกโครงการตัวอย่างที่ถูกต้อง โครงการตัวอย่าง Clawbot Control ประกอบด้วยมอเตอร์ Clawbot และการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ หากไม่ได้ใช้เทมเพลต หุ่นยนต์ของคุณจะไม่สามารถดำเนินโครงการได้อย่างถูกต้อง

  • ไปที่เมนูไฟล์ เปิดตัวอย่าง จากนั้นเลือกโปรเจ็กต์ตัวอย่าง Clawbot Control

  • บันทึก โครงการ

  • ตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าชื่อโปรเจ็กต์ Clawbot Control อยู่ในหน้าต่างตรงกลางของแถบเครื่องมือ ตอนนี้ Clawbot ได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้องแล้ว และโปรเจ็กต์ Clawbot Control ก็พร้อมใช้งานแล้ว

ตอนนี้ มาดูกันว่ามีการใช้บล็อกในโครงการนี้อย่างไร ในสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของคุณ ให้คาดการณ์ดังต่อไปนี้:

  1. จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อคุณดำเนินโครงการนี้? Clawbot จะทำอะไรได้บ้าง?

  2. จะเกิดอะไรขึ้นถ้าเราไม่ใช้บล็อค <Not> ในโครงการนี้?

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - หยุดและอภิปราย

หลังจากที่นักเรียนตอบคำถามข้างต้นในสมุดจดด้านวิศวกรรมเสร็จแล้ว ให้อภิปรายสิ่งที่ส่งมา:

คีย์คำตอบ

  1. การคาดการณ์ที่แม่นยำจะอธิบายว่า Clawbot จะสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง และหมุนโดยใช้จอยสติ๊ก โดยเลื่อนขึ้นและลงบนตำแหน่ง 2 และ 3 Clawbot's Arm จะสามารถเลื่อนขึ้นและลงได้โดยใช้ปุ่ม L1 และ L2 และ Clawbot's Arm จะสามารถเปิดและปิดได้โดยใช้ปุ่ม R1 และ R2 การตอบสนองขั้นสูงอาจคาดการณ์ได้ว่าตำแหน่งแขนและกรงเล็บจะคงอยู่กับที่เมื่อไม่ได้กดปุ่มและมอเตอร์หยุด

  2. ในกรณีนี้ บล็อก [ไม่ใช่] จะบอก Clawbot ว่าเมื่อไม่ได้กดปุ่ม L และ R ปุ่ม Arm (ปุ่ม L) และ/หรือ Claw (ปุ่ม R) ควรหยุด หาก [ไม่ใช่] บล็อกถูกลบออก มอเตอร์เหล่านั้นจะเคลื่อนที่อย่างไม่มีกำหนดหลังจากที่ได้รับคำสั่งให้หมุนครั้งแรก

หากมีเวลา ให้นักเรียนลบบล็อก <not> ออกเพื่อดูว่ามันส่งผลต่อพฤติกรรมของ Clawbot อย่างไร