Keşif
Artık yapıyı tamamladığınıza göre, ne işe yaradığını test edebilirsiniz. Yapınızı inceleyin ve ardından mühendislik not defterinizde bu soruları yanıtlayın.
Bu robot yapısının pivot noktası (robotun etrafında döndüğü nokta) nerede?
-
Bir tahmin yapın ve ardından bir taraftaki 4 inçlik tekerleği ileri doğru hareket ettirirken aynı zamanda karşı taraftaki 4 inçlik tekerleği aynı oranda geri doğru hareket ettirin.
Her iki tekerleği elle hareket ettirdikten sonra, şimdi pivot noktasının nerede olduğunu tanımlayın. Robotun tasarımını değiştirip, her iki 4 inç Omni Tekerleğin (adım 14-17) de motorlarla çalıştırılması ve böylece tüm 4 tekerleğin güçlendirilmesi durumunda robotun dönme noktası nasıl değişir?
-
Bir tahmin yapın ve daha sonra her iki tekerleği bir tarafta ileriye doğru hareket ettirirken aynı anda karşı taraftaki her iki tekerleği de aynı oranda geriye doğru hareket ettirin.
Tekerlekleri tekrar elle hareket ettirdikten sonra pivot noktasının nerede olduğunu tanımlayın. Bir robotun dönme noktasının davranışını nasıl değiştirebileceğini açıklayın.
Öğretmen Araç Kutusu
Cevaplar, yalnızca 2 tekerleğe güç verildiğinde pivot noktasının iki tahrik tekerleği arasından hareket ettiğini içermelidir. Daha sonra 4 tekerleğin hepsine güç verildiğinde robotun merkezine doğru hareket edecektir. Birçok açıklama kabul edilebilir; örneğin bir robot dönerken yalnızca bir takım tekerleği çalıştırılırsa bir nesneye çarpabilir, ancak tüm tekerlekleri çalıştırılırsa olduğu yerde dönebilir.