Chơi

Phần 1 - Từng bước một

1. Hướng dẫnHướng dẫn học sinh rằng các em sẽ giả vờ rằng rô-bốt Code Base của mình là một xe thám hiểm sao Hỏa. Họ sẽ xây dựng một dự án trong VEXcode GO để điều khiển và thu thập mẫu bằng Code Base. Hình ảnh động sau đây cho thấy Code Base di chuyển về phía trước hai ô để thu thập mẫu.
   Tệp video
2. Mô hìnhMô hình dành cho sinh viên cách xây dựng một dự án trong VEXcode GO và thử nghiệm dự án của họ trên Field.
   • Bắt đầu bằng cách hướng dẫn học sinh cách kết nối Brain trên Code Base với thiết bị của họ trong VEXcode GO. Vì các bước kết nối khác nhau giữa các thiết bị, hãy xem bài viết Kết nối của Thư viện VEXcode GO VEX để biết các bước cụ thể để kết nối VEX GO Brain với máy tính hoặc máy tính bảng của bạn.
   • Họ cũng cần phải cấu hình VEXCode GO cho Code Base. Nếu cần, mô hình hóa các bước từ bài viết về Cấu hình Thư viện VEX Cơ sở Mã và đảm bảo học viên có thể nhìn thấy các khối Truyền động trong Hộp công cụ.
   • Kéo khối [Drive for] vào không gian làm việc và gắn nó vào khối {When started}.

   

   • Làm mẫu cho học sinh cách thay đổi tham số của khối [Drive for] để Code Base tiến về vị trí mẫu. Lưu ý: 325 milimét (mm) sẽ đưa Code Base đến mẫu trong thiết lập hiện trường được đề xuất. 

   

   • Sau đó, yêu cầu học sinh kéo khối [Đặt màu cản] để Cơ sở mã báo hiệu rằng nó đang thu thập mẫu. Khối này sẽ có đèn LED cản sáng theo màu đã chọn. 

   

   • Tiếp theo, yêu cầu học sinh kéo khối [Chờ] vào và đặt thành 3 giây. Ba giây này sẽ cho Cơ sở mã thời gian để "thu thập mẫu".

   

   • Sau đó, học sinh nên thêm một khối [Đặt màu cản] khác và tắt nó. Đèn LED Bumper sẽ tắt để báo hiệu mẫu đã được thu thập.

   

   • Sau khi học sinh xây dựng xong dự án của mình, hãy yêu cầu các em đặt tên cho dự án là Collect 1 và lưu vào thiết bị của mình. Xem phần Mở và Lưu của Thư viện VEXcode GO VEX để biết các bước cụ thể cho từng thiết bị để lưu dự án VEXcode GO.
   • Mô hình cho học sinh biết nơi đặt robot Code Base của mình trên sân. Robot phải bắt đầu từ vị trí 'X' và hướng về vòng tròn nơi mẫu sẽ được thu thập.

   

   • Sau khi Cơ sở mã được đặt trên Trường, hãy yêu cầu học sinh chọn Bắt đầu trong VEXcode GO để kiểm tra dự án của mình.

   

   • Sau khi Code Base di chuyển 325 mm đến vị trí thu thập, đèn LED Bumper sẽ sáng màu đỏ để báo hiệu rằng nó đang thu thập mẫu. Học sinh phải đặt sản phẩm “mẫu” của mình lên trên Cơ sở mã. Sau ba giây, đèn LED sẽ tắt để báo hiệu quá trình thu thập mẫu đã hoàn tất.
   • Đối với các nhóm hoàn thành sớm và cần thêm thử thách, hãy yêu cầu họ thêm khối [Chuyển hướng] vào cuối dự án của mình và thử nghiệm để xem Cơ sở mã sẽ làm gì. Yêu cầu họ thử nghiệm và nghĩ ra cách sử dụng khối này để thu thập mẫu trên thực địa.
3. Hỗ trợHỗ trợ sinh viên làm việc với VEXcode GO và thử nghiệm các dự án của họ. Trong khi học sinh đang thử nghiệm các dự án của mình, hãy đặt câu hỏi để giúp các em suy nghĩ về cách Cơ sở mã của mình đang hoạt động.
   • Bạn có thể chỉ cho tôi cách sử dụng tay để di chuyển Cơ sở mã của bạn để thu thập "mẫu" không?
   • Bạn nghĩ Code Base của bạn sẽ di chuyển thế nào tiếp theo nếu nó quay trở lại cơ sở?
4. Nhắc nhởNhắc nhở học sinh rằng họ có thể chỉnh sửa dự án của mình và kiểm tra lại nếu Cơ sở mã của họ không đến được vị trí "mẫu" ngay lần đầu tiên. Học sinh nên kiểm tra tham số trong khối [Drive for] để đảm bảo nó có khoảng cách chính xác cần thiết để tiếp cận mẫu.
5. HỏiHỏi học sinh xem các em nghĩ tàu thám hiểm sao Hỏa đang thu thập những loại vật gì trong nhiệm vụ của mình. Nếu họ là các nhà khoa học nghiên cứu sao Hỏa, họ sẽ muốn tìm hiểu về điều gì?

Nghỉ giải lao giữa giờ & Thảo luận nhóm

Ngay sau khi mỗi nhóm đã thu thập được mẫu, hãy tập hợp lại để có một cuộc trò chuyện ngắn .

• Bây giờ chúng ta đã thu thập được mẫu, bạn nghĩ robot của chúng ta cần làm gì với mẫu đó?
• Bạn nghĩ chúng ta có thể mã hóa Cơ sở mã của mình như thế nào để đưa nó trở lại cơ sở? Robot cần di chuyển như thế nào để đưa mẫu đến chân đế?
• Bạn nghĩ chúng ta có thể cần sử dụng những khối nào trong phần tiếp theo của dự án để thực hiện điều đó?

Phần 2 - Từng bước một

1. Hướng dẫnHướng dẫn học sinh rằng họ sẽ thêm vào dự án của mình để Cơ sở mã đưa "mẫu" trở lại cơ sở.

   Hình ảnh động sau đây cho thấy Code Base di chuyển về phía trước hai ô để thu thập mẫu, sau đó quay 180 độ và di chuyển về phía trước hai ô để quay trở lại base và đưa mẫu về.

   Tệp video
2. Mô hìnhMô hình dành cho sinh viên cách xây dựng dựa trên dự án VEXcode GO hiện có và thử nghiệm trên thực tế.
   • Học sinh của bạn có thể tự xây dựng một dự án để hoàn thành thử thách. Tuy nhiên, đối với những học sinh nhỏ tuổi hơn, bạn có thể muốn cùng cả lớp xây dựng dự án, như bạn đã làm trong Phần chơi 1. Nếu bạn đang cùng nhau xây dựng dự án, bạn có thể làm theo các bước dưới đây. 
   • Nếu học sinh cần mở dự án Collect 1 của mình, hãy mô hình hóa các bước cụ thể cho thiết bị, như được trình bày trong các bài viết của Thư viện VEX trong phần Mở và Lưu.
   • Yêu cầu học sinh thêm các khối vào dự án VEXcode GO của mình để tạo lại mã trong hình ảnh bên dưới. Hộp màu đỏ chỉ ra các khối mới cần được thêm vào dự án.

   

   • Nếu học sinh chưa sử dụng khối [Xoay tới] trong dự án trước đó, hãy làm mẫu cách kéo khối [Xoay tới] vào dự án và thay đổi tham số thành 180 độ. Khoảng cách quay được thiết lập là 180 độ để Đế mã quay lại hướng về phía đế trước khi di chuyển về phía trước để đưa mẫu vào. 

   

   • Sau khi học sinh xây dựng xong dự án của mình, hãy yêu cầu các em đặt tên cho dự án là Thu thập Trả lại và lưu vào thiết bị của mình. Xem phần Mở và Lưu của Thư viện VEXcode GO VEX để biết các bước cụ thể cho từng thiết bị để lưu dự án VEXcode GO.
   • Yêu cầu học sinh đặt Cơ sở mã của mình vào Trường, sau đó chọn Bắt đầu trong VEXcode GO để kiểm tra dự án của mình.

   

   • Sau khi Code Base di chuyển đến địa điểm thu thập, học sinh phải đặt vật phẩm "mẫu" của mình lên trên robot khi đèn LED Bumper sáng màu đỏ. Sau đó, Code Base sẽ rẽ phải 180 độ và lái về căn cứ. Sau khi robot quay trở lại căn cứ và đèn LED Bumper phát sáng màu đỏ, học sinh phải lấy "mẫu" ra khỏi Căn cứ mã. Đèn LED cản sẽ tắt để biểu tượng rằng mẫu đã được giao.
   • Nếu học sinh hoàn tất việc thu thập và giao mẫu và có thêm thời gian, hãy khuyến khích các em thử di chuyển đến một địa điểm lấy mẫu khác. Sử dụng bút dạ để đánh dấu vị trí mẫu gần hơn hoặc xa hơn một bước so với đế và yêu cầu học sinh điều chỉnh các thông số của dự án để tiếp cận mẫu mới này và đưa nó đến đế.
3. Hỗ trợHỗ trợ học sinh thử nghiệm dự án của mình và lần lượt thực hành trên thực địa. Khi học sinh đang kiểm tra, hãy hỏi các em về trình tự các khối trong dự án của các em cho phép Cơ sở mã di chuyển đến đúng vị trí.
   • Bạn có thể chỉ cho tôi bằng tay cách Cơ sở Mã sẽ di chuyển như thế nào nếu khối [Quay về] được đặt sang trái thay vì sang phải không?
   • Điều gì sẽ xảy ra nếu phần chuyển hướng của dự án diễn ra trước phần dẫn động? Liệu Code Base của bạn có thể tiếp cận được mẫu không?

   Xem lại bài viết Sử dụng cảm biến VEX GO và Mã hóa bằng cản LED VEX GO để biết thêm thông tin về cản LED.

4. Nhắc nhởNhắc nhở học sinh rằng họ nên kiểm tra dự án của mình và so sánh với hình ảnh của dự án trước khi thử nghiệm. Nếu một học sinh xây dựng dự án trong VEXcode GO, bạn của họ có thể kiểm tra mã trước khi đặt Cơ sở mã vào Trường và bắt đầu dự án.
5. HỏiHỏi học sinh xem các nhà khoa học đang cố gắng thu thập bao nhiêu mẫu vật để nghiên cứu sao Hỏa. Tại sao nhiều mẫu lại hữu ích hơn ít mẫu? Bạn có nghĩ rằng Cơ sở mã của chúng tôi có thể thu thập nhiều mẫu không?