Skip to main content
Cổng thông tin giáo viên

Xây dựng hành vi cho một thói quen tự chủ

Cuộc thi Robot VEX yêu cầu lập kế hoạch cho một quy trình tự động cho Trận đấu kỹ năng lập trình 60 giây của Thử thách kỹ năng robot và cho Giai đoạn tự trị 15 giây của trò chơi năm nay. Việc lập trình để rô-bốt chạy tự động đòi hỏi phải chia nhỏ những gì rô-bốt cần làm thành mã dựa trên hành vi có thể lập trình được.

Dưới đây là một số hành vi điển hình của Robot thi đấu VEX:

  • Lái xe tiến và lùi

  • Rẽ phải và trái

  • Lấy một đối tượng trò chơi

  • Đặt chính xác một đối tượng trò chơi

  • Sắp xếp giữa các đối tượng trò chơi khác nhau

Sau khi bạn đã xây dựng được các hướng dẫn cơ bản cho các loại hành vi này, việc thực hiện một thói quen tự chủ thành công chỉ đơn giản là lập kế hoạch cho thứ tự của những hành động này!

Biểu tượng Thúc đẩy cuộc thảo luận Thúc đẩy thảo luận - Hành vi tự động

Hiển thị hình ảnh của trường Cuộc thi Người máy VEX cho trò chơi của năm hiện tại hoặc bạn có thể sử dụng hình ảnh này từ Cuộc tiếp quản Tháp Cuộc thi Người máy VEX 2019-2020.

Bắt đầu bằng cách cung cấp cho học sinh một mục tiêu để lập kế hoạch nhưng hãy đảm bảo rằng mục tiêu đó phù hợp với mức độ kinh nghiệm của các em. Bộ điều khiển và cảm biến của robot có thể chưa được thảo luận và do đó, hãy đảm bảo có thể đạt được mục tiêu chỉ bằng các chuyển động cơ bản. Ví dụ: yêu cầu họ lập kế hoạch cách di chuyển từ góc trên cùng màu đỏ trong trường phía trên đến khối màu tím phía dưới bên phải mà không chạm vào bất kỳ thứ gì khác trên sân.

Hỏi: Nếu bạn cần di chuyển từ góc trên bên trái xuống góc dưới bên phải, bước đầu tiên của bạn khi lập kế hoạch đó là gì?
A: Các câu trả lời có thể khác nhau nhưng nên liên quan đến việc chia nhỏ nhiệm vụ thành các hành vi có thể lập trình nhỏ hơn hoặc các hành vi tương ứng với các hướng dẫn VEXcode V5.

Q: Hành vi đầu tiên của robot là gì?
A: Câu trả lời có thể là rẽ theo hướng khác hoặc lái xe về phía trước. Tất cả các câu trả lời được chấp nhận phải tương ứng với các hướng dẫn đơn lẻ.

Q: Bạn cần làm gì để lập trình rẽ hoặc lái xe? Bạn sẽ cần những phép đo nào?
A: Đối với chương trình tự lái không có cảm biến, khoảng cách rẽ và lái xe chính xác là cần thiết.

Mở rộng biểu tượng Học tập của bạn Mở rộng việc học của bạn - Phác thảo và Mã giả

Để mở rộng hoạt động này, hãy yêu cầu học sinh của bạn phác thảo một trường thử thách (thực hoặc được tạo) để chia tỷ lệ rồi viết mã giả (Google / .docx / .pdf ) cho chương trình tự động kéo dài 15 giây. Mã giả chưa được giới thiệu trong phòng thí nghiệm này nhưng bằng cách lập kế hoạch với các hành vi đơn giản, học sinh đã bắt đầu thực hành viết mã giả. Việc thực hành viết mã giả, như được mô tả trong liên kết, không cần phải được giới thiệu nhưng kế hoạch của học sinh nên bao gồm việc phân tích vấn đề thành các bước đủ cơ bản để được coi là mã giả.