Bước 1:  Chuẩn bị cho cuộc thám hiểm

Trước khi bắt đầu hoạt động, bạn đã chuẩn bị sẵn từng món đồ này chưa?

• Tất cả các động cơ có được cắm vào đúng cổng không?

• Cáp thông minh có được cắm hoàn toàn vào tất cả các động cơ không?

• Brain có bậtkhông?

• Pin đã được sạcchưa?

Bước 2:  Bắt đầu một dự án mới

Hoàn thành các bước sau để bắt đầu dự án:

• Mở menu Tệp và chọn Mở ví dụ.

  

   

• Chọn và mở dự án mẫu Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Dự án mẫu chứa cấu hình động cơ của Speedbot. Nếu mẫu không được sử dụng, robot của bạn sẽ không chạy dự án một cách chính xác.

  

• Vì bạn sẽ thực hiện việc xoay Speedbot nên bạn sẽ đặt tên cho dự án của mình Turn.

  

   

• Khi hoàn tất, chọn Lưu.

  

Bước 3:  Rẽ phải

Bây giờ bạn đã sẵn sàng để bắt đầu lập trình cho robot rẽ phải!

• Thêm hướng dẫn vào dự án:

  

• Chọn biểu tượng Slot để chọn một trong 8 slot có sẵn trên Robot Brain và chọn slot 1.

• Kết nối V5 Robot Brain với máy tính bằng cáp micro USB và cấp nguồn cho V5 Robot Brain. Biểu tượng Brain trên thanh công cụ chuyển sang màu xanh lục sau khi kết nối thành công.

• Khi Bộ não Robot V5 được kết nối với máy tính, biểu tượng Build sẽ chuyển thành biểu tượng Tải xuống. Chọn Download để tải dự án về Brain.

• Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn có lượt tải xuống (C++) bằng cách nhìn vào màn hình của Robot Brain. Tên dự án Lượt phải được liệt kê trong Ô 1.

  

• Chạy dự án (C++) trên robot Speedbot bằng cách đảm bảo dự án được chọn và sau đó nhấn nút Run trên Robot Brain.

Bước 4:  Rẽ trái

Bây giờ bạn đã lập trình cho robot của mình rẽ phải, hãy để chúng tôi lập trình cho nó rẽ trái.

• Thay đổi tham số trong lệnh để hiển thị -90 thay vì 90.

  

• Chọn Tên dự án để thay đổi từ Turn sang TurnLeft.

• Chọn biểu tượng Slot để chọn slot mới. Chọn ô 2.

• Tải xuống (C++) dự án.

• Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn có lượt tải xuống (C++) bằng cách nhìn vào màn hình của Robot Brain. Tên dự án TurnLeft phải được liệt kê trong Ô 2.

• Chạy (C++) dự án trên robot bằng cách đảm bảo dự án được chọn rồi nhấn nút Run .

Bước 5:  Đợi rồi rẽ trái

Bây giờ chúng ta đã lập trình cho robot rẽ trái rồi rẽ trái, bây giờ chúng ta có thể thêm lệnh chờ để robot đợi một khoảng thời gian nhất định trước khi rẽ trái.

• Thêm hướng dẫn chờ như hình. Điều này yêu cầu robot đợi ba giây trước khi rẽ trái.

  

• Chọn Tên dự án để thay đổi từ TurnLeft thành WaitLeft.

• Chọn biểu tượng Slot để chọn slot mới. Chọn ô 3.

• Tải xuống (C++) dự án.

• Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn có lượt tải xuống (C++) bằng cách nhìn vào màn hình của Robot Brain. Tên dự án WaitLeft phải được liệt kê trong Ô 3.

• Chạy (C++) dự án trên robot bằng cách đảm bảo dự án được chọn rồi nhấn nút Chạy .

Bước 6:  Hoàn thành Thử thách Camera An ninh!

Trong Thử thách camera an ninh, robot phải bắt đầu bằng cách quay sang phải 90 độ. Robot sau đó sẽ quay sang trái 180 độ rồi sang phải 180 độ “quét” giống như camera an ninh. Sau đó, robot sẽ lặp lại việc quay 180 độ sang trái và 180 độ sang phải hai lần nữa. Như vậy, robot sẽ quét tổng cộng 180 độ ba lần.

Trước khi lập trình cho robot, hãy lập kế hoạch về đường đi và hành vi của robot trong sổ tay kỹ thuật của bạn.

Sau khi hoàn thành Thử thách camera an ninh, bạn sẽ có thể kết hợp các chuyển động tiến và lùi với các hành vi bổ sung của robot để hoàn thành các thử thách nâng cao hơn nữa.