حان الوقت لرفع مستوى التحدي الخاص بك! في هذا الدرس، سوف تقوم ببرمجة روبوت البرمجة VEX AIM الخاص بك لنقل قطع متعددة من البضائع باستخدام VEXcode AIM. ستعتمد على ما تعلمته في الدروس السابقة للتخطيط لمسار فعال وبرمجة الروبوت بناءً على تلك الخطة. ثم ستقوم بإنشاء مشروع لتوجيه الروبوت حول العوائق الموجودة في الميدان ونقل برميلين إلى AprilTag ID 4!
شاهد الفيديو أدناه لمعرفة المزيد عن:
- الدقة أثناء تخطيط المسار.
- استراتيجيات تخطيط المسارات للمهام الأكثر تعقيدًا.
الآن بعد أن شاهدت الفيديو، قم بتدوين أفكارك في يومياتك. أجب عن هذه الأسئلة لتوجيه تفكيرك ومساعدتك في الاستعداد لمناقشة الفصل بأكمله:
- كيف يكون تخطيط المسار في هذا الدرس مشابهًا أو مختلفًا عن تخطيط المسار الذي قمت به حتى هذه النقطة؟ اكتب ملاحظتين على الأقل في يومياتك.
- ماذا رأيت في الفيديو الذي يدعم ادعاءاتك؟ كن محددا في إجابتك.
- هل هناك طرق أخرى للتخطيط أو التوثيق يمكنك التفكير فيها؟ اشرح فكرتك بأفضل ما يمكنك.
- ما هي الأسئلة الأخرى التي لديك حول التخطيط لمهمة أكثر تعقيدًا؟ اكتب سؤالين على الأقل في يومياتك.
الآن بعد أن شاهدت الفيديو، قم بتدوين أفكارك في يومياتك. أجب عن هذه الأسئلة لتوجيه تفكيرك ومساعدتك في الاستعداد لمناقشة الفصل بأكمله:
- كيف يكون تخطيط المسار في هذا الدرس مشابهًا أو مختلفًا عن تخطيط المسار الذي قمت به حتى هذه النقطة؟ اكتب ملاحظتين على الأقل في يومياتك.
- ماذا رأيت في الفيديو الذي يدعم ادعاءاتك؟ كن محددا في إجابتك.
- هل هناك طرق أخرى للتخطيط أو التوثيق يمكنك التفكير فيها؟ اشرح فكرتك بأفضل ما يمكنك.
- ما هي الأسئلة الأخرى التي لديك حول التخطيط لمهمة أكثر تعقيدًا؟ اكتب سؤالين على الأقل في يومياتك.
بعد أن يشاهد الطلاب الفيديو وقبل التدريب، لمناقشة الفصل بأكمله. استخدم إجابات الطلاب على الأسئلة المقدمة كأساس للمناقشة.
أثناء المناقشة، يمكن للطلاب مشاركة المعايير التي تجعل الخطة دقيقة. قم بإنشاء قائمة مشتركة لهذه المعايير على السبورة حتى يتمكن الطلاب من رؤية أفكار بعضهم البعض والبناء عليها.
الممارسة الموجهة
الآن بعد أن شاهدت الفيديو وناقشته، حان دورك للتمرين!
1: قم بإعداد الحقل كما هو موضح أدناه.
الخطوة : قم بإنشاء نموذج لحركات الروبوت اللازمة لإكمال المهمة باستخدام وضع القيادة.
- مهمتك هي قيادة الروبوت حول العوائق وتسليم البرميلين إلى AprilTag ID 4. وثّق قيادتك، ثم خطط لكيفية برمجة تلك الحركة.
- استخدم بطاقة المهمة هذه (Google / .docx / .pdf) لتوجيه ممارستك.
- نصيحة احترافية: كن دقيقًا في خطتك. تأكد من الانتباه إلى اتجاه الروبوت وتسجيله، واتجاه الحركة، والمسافات الخاصة بالدوران والحركات.
3: قم ببرمجة الروبوت لإكمال المهمة.
- استخدم خطتك من الخطوة 2 لبرمجة الروبوت للتحرك حول العوائق وتسليم البرميلين إلى AprilTag ID
- استخدم بطاقة المهمة هذه (Google / .docx / .pdf) لتوجيه ممارستك.
4: استخدم عملية والقيادة والقياس والترميز لتكرار وتحسين دقة حركات الروبوت، أثناء التقاطه وتسليمه لأشياء متعددة.
- يتنبأ
- اختر القياس الأول الذي تحتاج إلى تعديله. قم بعمل تنبؤ جماعي حول كيفية تحسين قياس المسافة أو الزاوية باستخدام جذع الجملة هذا، وسجله في يومياتك:
- نعتقد أن المسافة/الزاوية يجب أن تكون حوالي ____________ مليمتر/بوصة/درجة.
- اختر القياس الأول الذي تحتاج إلى تعديله. قم بعمل تنبؤ جماعي حول كيفية تحسين قياس المسافة أو الزاوية باستخدام جذع الجملة هذا، وسجله في يومياتك:
- محرك
- اختبر توقعاتك باستخدام وحدة التحكم لقيادة الروبوت الخاص بك. قم بتوثيق أي ملاحظات تقوم بها أثناء القيادة والتي يمكن أن تساعدك على تحسين دقتك.
- يقيس
- ضع منقلة الروبوت أسفل الروبوت، أو استخدم مسطرة لقياس النقطة التي توقف عندها الروبوت عن القيادة.
- شفرة
- استخدم القياسات المعدلة في مشروع الترميز الخاص بك! قم بتشغيله للاختبار. هل التعديل الذي أجريته يحسن من دقتك ويجعل التقاط البراميل ووضعها أسهل؟ إذا لم يكن الأمر كذلك، كرر العملية وحاول مرة أخرى. تأكد من تسجيل قياساتك وملاحظاتك في مجلتك أثناء قيامك بذلك.
الموارد للممارسة:
المقالات المرتبطة هنا متاحة إذا كنت بحاجة إلى دعم إضافي أثناء إكمال النشاط.
الآن بعد أن شاهدت الفيديو وناقشته، حان دورك للتمرين!
1: قم بإعداد الحقل كما هو موضح أدناه.
الخطوة : قم بإنشاء نموذج لحركات الروبوت اللازمة لإكمال المهمة باستخدام وضع القيادة.
- مهمتك هي قيادة الروبوت حول العوائق وتسليم البرميلين إلى AprilTag ID 4. وثّق قيادتك، ثم خطط لكيفية برمجة تلك الحركة.
- استخدم بطاقة المهمة هذه (Google / .docx / .pdf) لتوجيه ممارستك.
- نصيحة احترافية: كن دقيقًا في خطتك. تأكد من الانتباه إلى اتجاه الروبوت وتسجيله، واتجاه الحركة، والمسافات الخاصة بالدوران والحركات.
3: قم ببرمجة الروبوت لإكمال المهمة.
- استخدم خطتك من الخطوة 2 لبرمجة الروبوت للتحرك حول العوائق وتسليم البرميلين إلى AprilTag ID
- استخدم بطاقة المهمة هذه (Google / .docx / .pdf) لتوجيه ممارستك.
4: استخدم عملية والقيادة والقياس والترميز لتكرار وتحسين دقة حركات الروبوت، أثناء التقاطه وتسليمه لأشياء متعددة.
- يتنبأ
- اختر القياس الأول الذي تحتاج إلى تعديله. قم بعمل تنبؤ جماعي حول كيفية تحسين قياس المسافة أو الزاوية باستخدام جذع الجملة هذا، وسجله في يومياتك:
- نعتقد أن المسافة/الزاوية يجب أن تكون حوالي ____________ مليمتر/بوصة/درجة.
- اختر القياس الأول الذي تحتاج إلى تعديله. قم بعمل تنبؤ جماعي حول كيفية تحسين قياس المسافة أو الزاوية باستخدام جذع الجملة هذا، وسجله في يومياتك:
- محرك
- اختبر توقعاتك باستخدام وحدة التحكم لقيادة الروبوت الخاص بك. قم بتوثيق أي ملاحظات تقوم بها أثناء القيادة والتي يمكن أن تساعدك على تحسين دقتك.
- يقيس
- ضع منقلة الروبوت أسفل الروبوت، أو استخدم مسطرة لقياس النقطة التي توقف عندها الروبوت عن القيادة.
- شفرة
- استخدم القياسات المعدلة في مشروع الترميز الخاص بك! قم بتشغيله للاختبار. هل التعديل الذي أجريته يحسن من دقتك ويجعل التقاط البراميل ووضعها أسهل؟ إذا لم يكن الأمر كذلك، كرر العملية وحاول مرة أخرى. تأكد من تسجيل قياساتك وملاحظاتك في مجلتك أثناء قيامك بذلك.
الموارد للممارسة:
المقالات المرتبطة هنا متاحة إذا كنت بحاجة إلى دعم إضافي أثناء إكمال النشاط.
توقعات العمل الجماعي في المقدمة في البداية. لمعرفة المزيد عن أدوار التعاون في الترميز، اطلع على هذه المقالة حول البرمجة الزوجية. اطرح أسئلة مثل:
- كيف ستبدأ مجموعتك هذا النشاط؟
- كيف ستتأكد من أن الجميع يساهمون في القيادة والبرمجة؟
قم بتوزيع بطاقة مهمة الخطوة 2 على كل طالب (Google / .docx / .pdf). تأكد من أن جميع الطلاب يأخذون الوقت اللازم لتسجيل تفاصيل خططهم. Offer students the Path Planning Sheet to encourage them to use as much space as they need to record their detailed paths.
عندما يكمل الطلاب تدريبهم على القيادة، بالتجول في الغرفة والاطمئنان على الطلاب بشأن ما تعلموه. اطرح أسئلة مثل:
- ما هو الشيء الذي تنتبه إليه أثناء القيادة والذي تعتقد أنه سيساعدك في البرمجة؟ لماذا هذا مهم بالنسبة لك؟
- هل قام الجميع بالقيادة والتوثيق بنفس الطريقة؟ ما هو المتشابه أو المختلف؟ كيف يمكنك دمج أفكارك في خطة مسار مشتركة؟
قم بتوزيع بطاقة مهمة الخطوة 3 على كل طالب بعد استيفائه لمعايير النجاح في القيادة، ومشاركة خطة المسار التفصيلية معك (Google / .docx / .pdf). ثم سيستخدم الطلاب خطتهم كأساس لبناء مشاريع VEXcode الخاصة بهم.
بينما يقوم الطلاب ببرمجة الروبوت، في الغرفة ويشاركون الطلاب في المناقشات لمعرفة المزيد عن تقدمهم في البرمجة وفهمهم لها. اطرح أسئلة مثل:
- كيف تستخدم ما تعلمته في الدرس لاختيار طريقك؟
- كيف قمت بتحديد قيم المعلمات التي يجب استخدامها في مشروع الترميز الخاص بك؟
- كيف تعاونت مجموعتك لإكمال هذه المهمة معًا؟
بمجرد أن يكون لدى الطلاب مشروع ترميز أولي يكمل المهمة، يجب عليهم الانتقال إلى الخطوة 4 والبدء في التكرار Students should use the Predict-Drive-Measure-Code process to help them improve one thing about their robot's movement at a time to pick up and place the barrels. لتسهيل هذه العملية، اطرح أسئلة مثل:
- كيف تغير مشروعك منذ خطتك الأصلية؟ لماذا قمت بهذه التغييرات بالذات؟
- ما هي الاستراتيجيات التي يمكنك استخدامها إذا كان الروبوت الخاص بك يتجاوز أو يقل باستمرار عن مسافة الهدف؟ كيف يمكن لعملية التنبؤ والقيادة والقياس والترميز أن تساعدك في تحديد ذلك؟
- ما هو التكرار الذي أدى إلى تحسين مشروعك بشكل كبير؟ لماذا تعتقد أنه كان له مثل هذا التأثير؟
- كيف تساعد مناقشة ملاحظاتك مع مجموعتك على تحسين فهمك لحركات الروبوت الخاص بك؟
الخلاصة
الآن بعد أن قمت بالتدريب، حان الوقت لمشاركة ما تعلمته. أجب عن الأسئلة التالية في يومياتك لمساعدتك على التفكير في تعليمك والاستعداد لمناقشة الفصل بأكمله:
- ما هو الشيء الذي تعلمته أثناء القيادة والذي ساعدك في البرمجة؟ كيف وثقت هذا التعلم؟
- ما هو الشيء الذي تعلمته عن التخطيط الدقيق والذي ساعدك في إكمال المهمة؟
- كيف تعاونت مع مجموعتك لتحديد الخطة الأفضل؟
الآن بعد أن قمت بالتدريب، حان الوقت لمشاركة ما تعلمته. أجب عن الأسئلة التالية في يومياتك لمساعدتك على التفكير في تعليمك والاستعداد لمناقشة الفصل بأكمله:
- ما هو الشيء الذي تعلمته أثناء القيادة والذي ساعدك في البرمجة؟ كيف وثقت هذا التعلم؟
- ما هو الشيء الذي تعلمته عن التخطيط الدقيق والذي ساعدك في إكمال المهمة؟
- كيف تعاونت مع مجموعتك لتحديد الخطة الأفضل؟
توجيه الطلاب لمشاركة ما تعلموه في مناقشة مع الفصل بأكمله. الأسئلة التي يجيب عليها الطلاب في مذكراتهم هي نقطة البداية للمناقشة. اطرح أسئلة متابعة لتوجيه الطلاب إلى توحيد تفكيرهم حول الفهم المشترك. متابعة مع أسئلة مثل:
- إذا طلب منك أحدهم أن تشرح استراتيجيتك في تخطيط المسار، ماذا ستقول؟
- كيف وجدت زواياك ومسافاتك؟ ما هي بعض الطرق المختلفة؟ كيف أثرت هذه القياسات على خطة مسارك؟
- ما الذي تعرفه الآن عن برمجة الروبوت الخاص بك والذي لم تكن تعرفه قبل التدريب؟ ما هو الدليل الذي لديك لدعم ذلك؟
أضف إلى القائمة المشتركة لممارسات ترميز VEXcode من الدرس 2، بناءً على ما يشاركه الطلاب. يجب أن تعكس هذه القطع الأثرية فهم الفصل الحالي لبرمجة الروبوتات الخاصة بهم.
حدد التالي > للانتقال إلى تحدي الوحدة.