আপনার চ্যালেঞ্জকে আরও উন্নত করার সময় এসেছে! এই পাঠে, আপনি VEXcode AIM ব্যবহার করে একাধিক পণ্য পরিবহনের জন্য আপনার VEX AIM কোডিং রোবটকে কোড করবেন। পূর্ববর্তী পাঠগুলিতে আপনি যা শিখেছেন তার উপর ভিত্তি করে একটি কার্যকর পথ পরিকল্পনা করবেন এবং সেই পরিকল্পনার উপর ভিত্তি করে রোবটটিকে কোড করবেন। তারপর তুমি মাঠের বাধাগুলো অতিক্রম করে রোবটটিকে নেভিগেট করার জন্য একটি প্রকল্প তৈরি করবে এবং দুটি ব্যারেল এপ্রিলট্যাগ আইডি ৪-এ পরিবহন করবে!
জানতে নিচের ভিডিওটি দেখুন:
- পথ পরিকল্পনার সময় নির্ভুলতা।
- আরও জটিল কাজের জন্য পথ পরিকল্পনা করার কৌশল।
এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন, আপনার চিন্তাভাবনাগুলি আপনার ডায়েরিতে লিখে রাখুন। আপনার চিন্তাভাবনাকে পরিচালিত করতে এবং পুরো শ্রেণীর আলোচনার জন্য প্রস্তুত হতে সাহায্য করার জন্য এই প্রশ্নগুলির উত্তর দিন:
- এই পাঠের পথ পরিকল্পনা কীভাবে আপনার এখন পর্যন্ত করা পথ পরিকল্পনার সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ বা ভিন্ন? তোমার জার্নালে কমপক্ষে দুটি পর্যবেক্ষণ লিখ।
- ভিডিওটিতে আপনার দাবির সমর্থনে আপনি কী দেখেছেন? তোমার উত্তরে সুনির্দিষ্ট হও।
- পরিকল্পনা বা নথিভুক্ত করার অন্য কোন উপায় আছে কি যা আপনি ভাবতে পারেন? আপনার ধারণাটি যতটা সম্ভব ব্যাখ্যা করুন।
- আরও জটিল কাজের পরিকল্পনা সম্পর্কে আপনার আর কোন প্রশ্ন আছে? তোমার জার্নালে কমপক্ষে দুটি প্রশ্ন লিখ।
এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন, আপনার চিন্তাভাবনাগুলি আপনার ডায়েরিতে লিখে রাখুন। আপনার চিন্তাভাবনাকে পরিচালিত করতে এবং পুরো শ্রেণীর আলোচনার জন্য প্রস্তুত হতে সাহায্য করার জন্য এই প্রশ্নগুলির উত্তর দিন:
- এই পাঠের পথ পরিকল্পনা কীভাবে আপনার এখন পর্যন্ত করা পথ পরিকল্পনার সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ বা ভিন্ন? তোমার জার্নালে কমপক্ষে দুটি পর্যবেক্ষণ লিখ।
- ভিডিওটিতে আপনার দাবির সমর্থনে আপনি কী দেখেছেন? তোমার উত্তরে সুনির্দিষ্ট হও।
- পরিকল্পনা বা নথিভুক্ত করার অন্য কোন উপায় আছে কি যা আপনি ভাবতে পারেন? আপনার ধারণাটি যতটা সম্ভব ব্যাখ্যা করুন।
- আরও জটিল কাজের পরিকল্পনা সম্পর্কে আপনার আর কোন প্রশ্ন আছে? তোমার জার্নালে কমপক্ষে দুটি প্রশ্ন লিখ।
ভিডিওটি দেখার পর এবং অনুশীলনের আগে, শিক্ষার্থী পুরো ক্লাসে আলোচনার জন্য একত্রিত হয়। আলোচনার ভিত্তি হিসেবে প্রদত্ত প্রশ্নের শিক্ষার্থীদের উত্তর ব্যবহার করুন।
আলোচনা করার সময়, শিক্ষার্থীরা পরিকল্পনাকে সুনির্দিষ্ট করার মানদণ্ড ভাগ করে নিতে পারে। বোর্ডে এই মানদণ্ডের একটি ভাগ করা তালিকা তৈরি করুন যাতে শিক্ষার্থীরা একে অপরের ধারণাগুলি দেখতে এবং তার উপর ভিত্তি করে গড়ে তুলতে পারে।
নির্দেশিত অনুশীলন
এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন এবং আলোচনা করেছেন, এখন আপনার অনুশীলনের পালা!
ধাপ ১: নিচের চিত্রের মতো ক্ষেত্রটি সেট আপ করুন।

ধাপ ২: ড্রাইভ মোড ব্যবহার করে কাজটি সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় রোবটের নড়াচড়া মডেল করুন।
- তোমার কাজ হলো রোবটটিকে বাধা অতিক্রম করে চালানো এবং উভয় ব্যারেলই এপ্রিলট্যাগ আইডি ৪-এ পৌঁছে দেওয়া। তোমার ড্রাইভিং নথিভুক্ত করো, তারপর পরিকল্পনা করো কিভাবে সেই চলাচলকে কোড করবে।
- আপনার অনুশীলন পরিচালনার জন্য এই টাস্ক কার্ড (Google / .docx / .pdf) ব্যবহার করুন।
- পেশাদার টিপ: আপনার পরিকল্পনার সাথে সুনির্দিষ্ট থাকুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি রোবটের অভিযোজন, চলাচলের দিক এবং বাঁক এবং চলাচলের দূরত্বের দিকে মনোযোগ দিচ্ছেন এবং রেকর্ড করছেন।
ধাপ ৩: কাজটি সম্পন্ন করার জন্য রোবটটিকে কোড করুন।
- ধাপ ২ থেকে আপনার পরিকল্পনাটি ব্যবহার করে রোবটটিকে বাধা অতিক্রম করতে কোড করুন এবং উভয় ব্যারেল এপ্রিলট্যাগ আইডি ৪-এ পৌঁছে দিন।
- আপনার অনুশীলন পরিচালনার জন্য এই টাস্ক কার্ড (Google / .docx / .pdf) ব্যবহার করুন।
- প্রো টিপ: আপনার পাথ প্ল্যানের পরিবর্তনগুলি নথিভুক্ত করার জন্য যদি অতিরিক্ত জায়গার প্রয়োজন হয়, তাহলে পাথ প্ল্যানিং শিটব্যবহার করুন।
ধাপ ৪: রোবটের গতিবিধির পুনরাবৃত্তি এবং নির্ভুলতা উন্নত করতে Predict-Drive-Measure-Code প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করুন, কারণ এটি একাধিক বস্তু তুলে নেয় এবং সরবরাহ করে।
- ভবিষ্যদ্বাণী করা
- আপনার প্রথম যে পরিমাপটি সামঞ্জস্য করতে হবে তা বেছে নিন। এই বাক্যাংশটি ব্যবহার করে দূরত্ব পরিমাপ বা কোণ কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে একটি দলগত ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং এটি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করুন:
- আমাদের মনে হয় দূরত্ব/কোণ প্রায় ____________ মিলিমিটার/ইঞ্চি/ডিগ্রি হওয়া উচিত।
- আপনার প্রথম যে পরিমাপটি সামঞ্জস্য করতে হবে তা বেছে নিন। এই বাক্যাংশটি ব্যবহার করে দূরত্ব পরিমাপ বা কোণ কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে একটি দলগত ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং এটি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করুন:
- ড্রাইভ
- আপনার রোবট চালানোর জন্য নিয়ামক ব্যবহার করে আপনার ভবিষ্যদ্বাণী পরীক্ষা করুন। গাড়ি চালানোর সময় আপনার যে কোনও পর্যবেক্ষণ রেকর্ড করুন যা আপনার নির্ভুলতা উন্নত করতে সাহায্য করতে পারে।
- পরিমাপ
- আপনার রোবট প্রোটেক্টরটি রোবটের নিচে রাখুন, অথবা একটি রুলার ব্যবহার করে রোবটটি যে বিন্দুতে গাড়ি চালানো বন্ধ করেছে তা পরিমাপ করুন।
- কোড
- আপনার কোডিং প্রকল্পে আপনার সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিমাপ ব্যবহার করুন! পরীক্ষা করার জন্য এটি চালান। আপনার করা সমন্বয় কি আপনার নির্ভুলতা উন্নত করে এবং ব্যারেলগুলি তোলা এবং স্থাপন করা সহজ করে তোলে? যদি না হয়, প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন এবং আবার চেষ্টা করুন। যাওয়ার সময় আপনার পরিমাপ এবং পর্যবেক্ষণগুলি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করতে ভুলবেন না।
অনুশীলনের জন্য সম্পদ:
কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার সময় যদি আপনার অতিরিক্ত সহায়তার প্রয়োজন হয় তবে এখানে লিঙ্ক করা নিবন্ধগুলি পাওয়া যাবে।
এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন এবং আলোচনা করেছেন, এখন আপনার অনুশীলনের পালা!
ধাপ ১: নিচের চিত্রের মতো ক্ষেত্রটি সেট আপ করুন।

ধাপ ২: ড্রাইভ মোড ব্যবহার করে কাজটি সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় রোবটের নড়াচড়া মডেল করুন।
- তোমার কাজ হলো রোবটটিকে বাধা অতিক্রম করে চালানো এবং উভয় ব্যারেলই এপ্রিলট্যাগ আইডি ৪-এ পৌঁছে দেওয়া। তোমার ড্রাইভিং নথিভুক্ত করো, তারপর পরিকল্পনা করো কিভাবে সেই চলাচলকে কোড করবে।
- আপনার অনুশীলন পরিচালনার জন্য এই টাস্ক কার্ড (Google / .docx / .pdf) ব্যবহার করুন।
- পেশাদার টিপ: আপনার পরিকল্পনার সাথে সুনির্দিষ্ট থাকুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি রোবটের অভিযোজন, চলাচলের দিক এবং বাঁক এবং চলাচলের দূরত্বের দিকে মনোযোগ দিচ্ছেন এবং রেকর্ড করছেন।
ধাপ ৩: কাজটি সম্পন্ন করার জন্য রোবটটিকে কোড করুন।
- ধাপ ২ থেকে আপনার পরিকল্পনাটি ব্যবহার করে রোবটটিকে বাধা অতিক্রম করতে কোড করুন এবং উভয় ব্যারেল এপ্রিলট্যাগ আইডি ৪-এ পৌঁছে দিন।
- আপনার অনুশীলন পরিচালনার জন্য এই টাস্ক কার্ড (Google / .docx / .pdf) ব্যবহার করুন।
- প্রো টিপ: আপনার পাথ প্ল্যানের পরিবর্তনগুলি নথিভুক্ত করার জন্য যদি অতিরিক্ত জায়গার প্রয়োজন হয়, তাহলে পাথ প্ল্যানিং শিটব্যবহার করুন।
ধাপ ৪: রোবটের গতিবিধির পুনরাবৃত্তি এবং নির্ভুলতা উন্নত করতে Predict-Drive-Measure-Code প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করুন, কারণ এটি একাধিক বস্তু তুলে নেয় এবং সরবরাহ করে।
- ভবিষ্যদ্বাণী করা
- আপনার প্রথম যে পরিমাপটি সামঞ্জস্য করতে হবে তা বেছে নিন। এই বাক্যাংশটি ব্যবহার করে দূরত্ব পরিমাপ বা কোণ কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে একটি দলগত ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং এটি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করুন:
- আমাদের মনে হয় দূরত্ব/কোণ প্রায় ____________ মিলিমিটার/ইঞ্চি/ডিগ্রি হওয়া উচিত।
- আপনার প্রথম যে পরিমাপটি সামঞ্জস্য করতে হবে তা বেছে নিন। এই বাক্যাংশটি ব্যবহার করে দূরত্ব পরিমাপ বা কোণ কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে একটি দলগত ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং এটি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করুন:
- ড্রাইভ
- আপনার রোবট চালানোর জন্য নিয়ামক ব্যবহার করে আপনার ভবিষ্যদ্বাণী পরীক্ষা করুন। গাড়ি চালানোর সময় আপনার যে কোনও পর্যবেক্ষণ রেকর্ড করুন যা আপনার নির্ভুলতা উন্নত করতে সাহায্য করতে পারে।
- পরিমাপ
- আপনার রোবট প্রোটেক্টরটি রোবটের নিচে রাখুন, অথবা একটি রুলার ব্যবহার করে রোবটটি যে বিন্দুতে গাড়ি চালানো বন্ধ করেছে তা পরিমাপ করুন।
- কোড
- আপনার কোডিং প্রকল্পে আপনার সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিমাপ ব্যবহার করুন! পরীক্ষা করার জন্য এটি চালান। আপনার করা সমন্বয় কি আপনার নির্ভুলতা উন্নত করে এবং ব্যারেলগুলি তোলা এবং স্থাপন করা সহজ করে তোলে? যদি না হয়, প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করুন এবং আবার চেষ্টা করুন। যাওয়ার সময় আপনার পরিমাপ এবং পর্যবেক্ষণগুলি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করতে ভুলবেন না।
অনুশীলনের জন্য সম্পদ:
কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার সময় যদি আপনার অতিরিক্ত সহায়তার প্রয়োজন হয় তবে এখানে লিঙ্ক করা নিবন্ধগুলি পাওয়া যাবে।
শুরুতে ফোরগ্রাউন্ড গ্রুপ কাজের প্রত্যাশা। কোডিংয়ে সহযোগিতার ভূমিকা সম্পর্কে আরও জানতে, পেয়ার প্রোগ্রামিং সম্পর্কে এই নিবন্ধটি দেখুন। এই ধরনের প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন:
- আপনার দল এই কার্যকলাপটি কীভাবে শুরু করবে?
- ড্রাইভিং এবং কোডিংয়ে সবাই যেন অবদান রাখে তা আপনি কীভাবে নিশ্চিত করবেন?
প্রতিটি শিক্ষার্থীর মধ্যে ধাপ ২ টাস্ক কার্ড বিতরণ করুন (গুগল / .ডক্স / .পিডিএফ). নিশ্চিত করুন যে সমস্ত শিক্ষার্থী তাদের পরিকল্পনার বিবরণ রেকর্ড করার জন্য প্রয়োজনীয় সময় নিচ্ছে। শিক্ষার্থীদের পথ পরিকল্পনা পত্র যাতে তারা তাদের বিস্তারিত পথ রেকর্ড করার জন্য যতটা জায়গা প্রয়োজন ততটা ব্যবহার করতে উৎসাহিত করতে পারে।
শিক্ষার্থীরা যখন তাদের ড্রাইভিং অনুশীলন শেষ করে, তখন রুমের চারপাশে ঘুরতে থাকে এবং শিক্ষার্থীদের সাথে তাদের শেখার বিষয়ে খোঁজখবর নেয়। প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন যেমন:
- গাড়ি চালানোর সময় আপনি কোন কোন বিষয়ের প্রতি মনোযোগ দিচ্ছেন যা আপনাকে কোডিংয়ে সাহায্য করবে বলে মনে করেন? এটা তোমার কাছে কেন গুরুত্বপূর্ণ?
- সবাই কি একইভাবে গাড়ি চালিয়েছিল এবং কাগজপত্র তৈরি করেছিল? কি একই রকম বা ভিন্ন? কিভাবে আপনি আপনার ধারণাগুলিকে একটি ভাগ করা পথ পরিকল্পনায় একত্রিত করতে পারেন?
ড্রাইভিংয়ের সাফল্যের মানদণ্ড পূরণ করার পর এবং তাদের বিস্তারিত পথ পরিকল্পনা আপনার সাথে শেয়ার করার পর প্রতিটি শিক্ষার্থীকে ধাপ ৩ টাস্ক কার্ড বিতরণ করুন (গুগল / .ডক্স / .পিডিএফ)। এরপর শিক্ষার্থীরা তাদের VEXcode প্রকল্প তৈরির ভিত্তি হিসেবে তাদের পরিকল্পনা ব্যবহার করবে।
শিক্ষার্থীরা যখন রোবটটি কোড করছে, রুমের চারপাশে ঘুরছে এবং শিক্ষার্থীদের কোডিং অগ্রগতি এবং বোধগম্যতা সম্পর্কে জানতে আলোচনায় জড়িত করছে। এই ধরনের প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন:
- পাঠে যা শিখেছো তা তুমি তোমার পথ বেছে নেওয়ার জন্য কীভাবে ব্যবহার করছো?
- আপনার কোডিং প্রকল্পে কোন প্যারামিটার মান ব্যবহার করবেন তা আপনি কীভাবে নির্ধারণ করলেন?
- এই কাজটি সম্পন্ন করার জন্য আপনার দল কীভাবে সহযোগিতা করেছে?
একবার শিক্ষার্থীদের একটি প্রাথমিক কোডিং প্রকল্প তৈরি হয়ে গেলে যা কাজটি সম্পূর্ণ করে, তাদের ধাপ ৪ এ যাওয়া উচিত এবংপুনরাবৃত্তি করা শুরু করা উচিত। শিক্ষার্থীদের ব্যারেলগুলি তুলে নেওয়ার এবং স্থাপন করার জন্য তাদের রোবটের গতিবিধি সম্পর্কে একটি জিনিস উন্নত করতে সাহায্য করার জন্য Predict-Drive-Measure-Code প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করা উচিত। এই প্রক্রিয়াটি সহজতর করার জন্য, নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলি জিজ্ঞাসা করুন:
- আপনার মূল পরিকল্পনার পর থেকে আপনার প্রকল্পটি কীভাবে পরিবর্তিত হয়েছে? তুমি কেন এই বিশেষ পরিবর্তনগুলো করলে?
- যদি আপনার রোবটটি ধারাবাহিকভাবে তার লক্ষ্য দূরত্ব অতিক্রম করে বা কম করে, তাহলে আপনি কোন কৌশলগুলি ব্যবহার করতে পারেন? এটি নির্ধারণে প্রেডিক্ট-ড্রাইভ-মেজার-কোড প্রক্রিয়া আপনাকে কীভাবে সাহায্য করবে?
- আপনার প্রকল্পের উল্লেখযোগ্য উন্নতি করেছে এমন একটি পুনরাবৃত্তি কী? কেন এর এত প্রভাব পড়েছে বলে তুমি মনে করো?
- তোমার দলের সাথে তোমার পর্যবেক্ষণ নিয়ে আলোচনা করলে তোমার রোবটের গতিবিধি সম্পর্কে তোমার বোধগম্যতা কীভাবে উন্নত হয়?
সারসংক্ষেপ
এখন যেহেতু তুমি অনুশীলন করেছো, এখন তুমি যা শিখেছো তা ভাগ করে নেওয়ার সময়। তোমার শেখার উপর চিন্তা করতে এবং পুরো শ্রেণীর আলোচনার জন্য প্রস্তুত হতে সাহায্য করার জন্য তোমার জার্নালে নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দাও:
- গাড়ি চালানোর সময় আপনি কী শিখেছেন যা কোডিংয়ে আপনাকে সাহায্য করেছে? তুমি কীভাবে সেই শিক্ষার নথিভুক্তি করলে?
- সুনির্দিষ্ট পরিকল্পনা সম্পর্কে আপনি কী শিখেছেন যা আপনাকে কাজটি সম্পন্ন করতে সাহায্য করেছে?
- সেরা পরিকল্পনা নির্ধারণের জন্য আপনি কীভাবে আপনার দলের সাথে সহযোগিতা করেছিলেন?
এখন যেহেতু তুমি অনুশীলন করেছো, এখন তুমি যা শিখেছো তা ভাগ করে নেওয়ার সময়। তোমার শেখার উপর চিন্তা করতে এবং পুরো শ্রেণীর আলোচনার জন্য প্রস্তুত হতে সাহায্য করার জন্য তোমার জার্নালে নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দাও:
- গাড়ি চালানোর সময় আপনি কী শিখেছেন যা কোডিংয়ে আপনাকে সাহায্য করেছে? তুমি কীভাবে সেই শিক্ষার নথিভুক্তি করলে?
- সুনির্দিষ্ট পরিকল্পনা সম্পর্কে আপনি কী শিখেছেন যা আপনাকে কাজটি সম্পন্ন করতে সাহায্য করেছে?
- সেরা পরিকল্পনা নির্ধারণের জন্য আপনি কীভাবে আপনার দলের সাথে সহযোগিতা করেছিলেন?
শিক্ষার্থীদের তাদের শেখার বিষয়গুলো পুরো শ্রেণীর আলোচনায় ভাগ করে নেওয়ার জন্য নির্দেশনা দিন। শিক্ষার্থীরা তাদের জার্নালে যে প্রশ্নগুলির উত্তর দিয়েছে তা হল আলোচনার সূচনা বিন্দু। শিক্ষার্থীদের চিন্তাভাবনাকে ভাগ করা বোঝাপড়ার উপর ভিত্তি করে একত্রিত করতে সাহায্য করার জন্য পরবর্তী প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন। নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলির সাথে ফলোআপ করুন:
- যদি কেউ আপনাকে পথ পরিকল্পনার কৌশল ব্যাখ্যা করতে বলে, তাহলে আপনি কী বলবেন?
- তুমি তোমার কোণ এবং দূরত্ব কিভাবে খুঁজে পেলে? বিভিন্ন উপায় কী কী? এই পরিমাপগুলি আপনার পথ পরিকল্পনাকে কীভাবে প্রভাবিত করেছে?
- আপনার রোবট কোডিং সম্পর্কে আপনি এখন কী জানেন যা অনুশীলনের আগে আপনি জানতেন না? এর সমর্থনে আপনার কাছে কী প্রমাণ আছে?
শিক্ষার্থীরা কী ভাগ করে তার উপর ভিত্তি করে, পাঠ ২ থেকে VEXcode কোডিং অনুশীলনের ভাগ করা তালিকায় যোগ করুন। এই নিদর্শনগুলি তাদের রোবট কোডিং সম্পর্কে ক্লাসের বর্তমান বোধগম্যতা প্রতিফলিত করবে।
ইউনিট চ্যালেঞ্জে যেতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।