Il est temps d'augmenter votre défi ! Dans cette leçon, vous coderez votre robot de codage VEX AIM pour transporter plusieurs pièces de cargaison à l'aide de VEXcode AIM. Vous vous appuierez sur ce que vous avez appris dans les leçons précédentes pour planifier un chemin efficace et coder le robot en fonction de ce plan. Ensuite, vous créerez un projet pour faire naviguer le robot autour des obstacles sur le terrain et transporter deux barils jusqu'à AprilTag ID 4 !
Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur :
- Précision lors de la planification du trajet.
- Stratégies de planification des chemins pour des tâches plus complexes.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez à ces questions pour guider votre réflexion et vous aider à préparer une discussion en classe entière :
- En quoi la planification du chemin dans cette leçon est-elle similaire ou différente de la planification du chemin que vous avez effectuée jusqu'à présent ? Écrivez au moins deux observations dans votre journal.
- Qu’avez-vous vu dans la vidéo qui appuie vos affirmations ? Soyez précis dans votre réponse.
- Existe-t-il d’autres façons de planifier ou de documenter auxquelles vous pouvez penser ? Expliquez votre idée du mieux que vous pouvez.
- Quelles autres questions avez-vous sur la planification d’une tâche plus complexe ? Écrivez au moins deux questions dans votre journal.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez à ces questions pour guider votre réflexion et vous aider à préparer une discussion en classe entière :
- En quoi la planification du chemin dans cette leçon est-elle similaire ou différente de la planification du chemin que vous avez effectuée jusqu'à présent ? Écrivez au moins deux observations dans votre journal.
- Qu’avez-vous vu dans la vidéo qui appuie vos affirmations ? Soyez précis dans votre réponse.
- Existe-t-il d’autres façons de planifier ou de documenter auxquelles vous pouvez penser ? Expliquez votre idée du mieux que vous pouvez.
- Quelles autres questions avez-vous sur la planification d’une tâche plus complexe ? Écrivez au moins deux questions dans votre journal.
Après que les élèves ont regardé la vidéo et avant de s'entraîner, se réunissent pour une discussion en classe entière. Utilisez les réponses des élèves aux questions fournies comme base de discussion.
Lors de la discussion, les élèves peuvent partager les critères qui rendent un plan précis. Créez une liste partagée de ces critères au tableau afin que les élèves puissent voir et développer les idées des autres.
Pratique guidée
Maintenant que vous avez regardé et discuté de la vidéo, c'est à votre tour de pratiquer !
Étape 1: Configurez le champ comme indiqué ci-dessous.
Étape 2 : Modélisez les mouvements du robot nécessaires pour accomplir la tâche à l’aide du mode Drive.
- Votre tâche consiste à conduire le robot autour des obstacles et à livrer les deux barils à AprilTag ID 4. Documentez votre conduite, puis planifiez comment coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : soyez précis avec votre plan. Assurez-vous de prêter attention et d’enregistrer l’orientation du robot, la direction du mouvement et les distances pour les virages et les mouvements.
Étape 3 : Codez le robot pour terminer la tâche.
- Utilisez votre plan de l'étape 2 pour coder le robot afin qu'il se déplace autour des obstacles et livre les deux barils à AprilTag ID 4.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
Étape 4 : Utilisez le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour itérer et améliorer la précision des mouvements du robot, lorsqu'il ramasse et livre plusieurs objets.
- Prédire
- Choisissez la première mesure que vous devez ajuster. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer la mesure de la distance ou de l'angle en utilisant cette phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Nous pensons que la distance/l'angle devrait être d'environ ____________ millimètres/pouces/degrés.
- Choisissez la première mesure que vous devez ajuster. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer la mesure de la distance ou de l'angle en utilisant cette phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Lecteur
- Testez votre prédiction en utilisant le contrôleur pour piloter votre robot. Documentez toutes les observations que vous faites pendant la conduite qui pourraient vous aider à améliorer votre précision.
- Mesure
- Placez votre rapporteur de robot sous le robot ou utilisez une règle pour mesurer le point auquel le robot a arrêté de rouler.
- Code
- Utilisez votre mesure ajustée dans votre projet de codage ! Exécutez-le pour tester. Le réglage que vous avez effectué améliore-t-il votre précision et facilite-t-il la prise et le placement des barils ? Sinon, répétez le processus et réessayez. Assurez-vous d’enregistrer vos mesures et observations dans votre journal au fur et à mesure.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Maintenant que vous avez regardé et discuté de la vidéo, c'est à votre tour de pratiquer !
Étape 1: Configurez le champ comme indiqué ci-dessous.
Étape 2 : Modélisez les mouvements du robot nécessaires pour accomplir la tâche à l’aide du mode Drive.
- Votre tâche consiste à conduire le robot autour des obstacles et à livrer les deux barils à AprilTag ID 4. Documentez votre conduite, puis planifiez comment coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : soyez précis avec votre plan. Assurez-vous de prêter attention et d’enregistrer l’orientation du robot, la direction du mouvement et les distances pour les virages et les mouvements.
Étape 3 : Codez le robot pour terminer la tâche.
- Utilisez votre plan de l'étape 2 pour coder le robot afin qu'il se déplace autour des obstacles et livre les deux barils à AprilTag ID 4.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
Étape 4 : Utilisez le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour itérer et améliorer la précision des mouvements du robot, lorsqu'il ramasse et livre plusieurs objets.
- Prédire
- Choisissez la première mesure que vous devez ajuster. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer la mesure de la distance ou de l'angle en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Nous pensons que la distance/l'angle devrait être d'environ ____________ millimètres/pouces/degrés.
- Choisissez la première mesure que vous devez ajuster. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer la mesure de la distance ou de l'angle en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Lecteur
- Testez votre prédiction en utilisant le contrôleur pour piloter votre robot. Documentez toutes les observations que vous faites pendant la conduite qui pourraient vous aider à améliorer votre précision.
- Mesure
- Placez votre rapporteur de robot sous le robot ou utilisez une règle pour mesurer le point auquel le robot a arrêté de rouler.
- Code
- Utilisez votre mesure ajustée dans votre projet de codage ! Exécutez-le pour tester. Le réglage que vous avez effectué améliore-t-il votre précision et facilite-t-il la prise et le placement des barils ? Sinon, répétez le processus et réessayez. Assurez-vous d’enregistrer vos mesures et observations dans votre journal au fur et à mesure.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Attentes de travail de groupe au premier plan au début Pour en savoir plus sur les rôles de collaboration dans le codage, cet article sur la programmation en. Posez des questions telles que :
- Comment votre groupe va-t-il démarrer cette activité ?
- Comment allez-vous vous assurer que tout le monde contribue à la conduite et au codage ?
Distribuez la carte de tâche de l'étape 2 à chaque élève (Google / .docx / .pdf). Assurez-vous que tous les étudiants prennent le temps nécessaire pour enregistrer les détails de leurs plans. Offrez aux élèves la feuille de planification de parcours pour les encourager à utiliser autant d’espace que nécessaire pour enregistrer leurs parcours détaillés.
Pendant que les élèves terminent leur pratique de conduite, circule dans la salle et vérifie auprès des élèves leur apprentissage. Posez des questions telles que :
- À quoi faites-vous attention lorsque vous conduisez et qui, selon vous, vous aidera à coder ? Pourquoi est-ce important pour vous ?
- Est-ce que tout le monde a conduit et documenté de la même manière ? Qu'est-ce qui est similaire ou différent ? Comment pouvez-vous combiner vos idées dans un plan de cheminement partagé ?
Distribuez la carte de tâche de l'étape 3 à chaque élève après qu'il ait satisfait aux critères de réussite de la conduite et qu'il ait partagé avec vous son plan de parcours détaillé (Google / .docx / .pdf). Les étudiants utiliseront ensuite leur plan comme base pour construire leurs projets VEXcode.
Pendant que les élèves codent le robot, circule dans la salle et engage les élèves dans des discussions pour en savoir plus sur leurs progrès et leurs compréhensions en matière de codage. Posez des questions telles que :
- Comment utilisez-vous ce que vous avez appris dans la leçon pour choisir votre chemin ?
- Comment avez-vous déterminé les valeurs de paramètres à utiliser dans votre projet de codage ?
- Comment votre groupe a-t-il collaboré pour réaliser cette tâche ensemble ?
Une fois que les élèves ont un projet de codage initial qui complète la tâche, ils doivent passer à l'étape 4 et commencer à itérer Les étudiants doivent utiliser le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour les aider à améliorer une chose à la fois dans le mouvement de leur robot pour ramasser et placer les barils. Pour faciliter ce processus, posez des questions telles que :
- Comment votre projet a-t-il évolué depuis votre plan initial ? Pourquoi avez-vous apporté ces changements particuliers ?
- Quelles stratégies pourriez-vous utiliser si votre robot dépasse ou n'atteint pas systématiquement sa distance cible ? Comment le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder vous aiderait-il à déterminer cela ?
- Quelle est l’itération qui a considérablement amélioré votre projet ? Pourquoi pensez-vous que cela a eu un tel impact ?
- Comment le fait de discuter de vos observations avec votre groupe améliore-t-il votre compréhension des mouvements de votre robot ?
Conclure
Maintenant que vous avez pratiqué, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal pour vous aider à réfléchir à votre apprentissage et à vous préparer à une discussion en classe entière :
- Qu'avez-vous appris en conduisant et qui vous a aidé à coder ? Comment avez-vous documenté cet apprentissage ?
- Qu’avez-vous appris sur la planification précise qui vous a aidé à accomplir la tâche ?
- Comment avez-vous collaboré avec votre groupe pour déterminer le meilleur plan ?
Maintenant que vous avez pratiqué, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal pour vous aider à réfléchir à votre apprentissage et à vous préparer à une discussion en classe entière :
- Qu'avez-vous appris en conduisant et qui vous a aidé à coder ? Comment avez-vous documenté cet apprentissage ?
- Qu’avez-vous appris sur la planification précise qui vous a aidé à accomplir la tâche ?
- Comment avez-vous collaboré avec votre groupe pour déterminer le meilleur plan ?
Guidez les élèves pour qu’ils partagent leur apprentissage dans une discussion en classe entière. Les questions auxquelles les élèves ont répondu dans leur journal constituent le point de départ de la discussion. Posez des questions de suivi pour guider les élèves à converger leur réflexion autour de compréhensions communes. Poursuivez avec des questions telles que :
- Si quelqu’un vous demandait d’expliquer votre stratégie de planification du parcours, que diriez-vous ?
- Comment avez-vous trouvé vos angles et vos distances ? Quelles sont les différentes manières ? Comment ces mesures ont-elles impacté votre plan de parcours ?
- Que savez-vous maintenant sur le codage de votre robot que vous ne saviez pas avant de vous entraîner ? Quelles preuves avez-vous pour étayer cela ?
Ajoutez à la liste partagée des pratiques de codage VEXcode de la leçon 2, en fonction de ce que les élèves partagent. Ces artefacts devraient refléter la compréhension actuelle de la classe en matière de codage de leurs robots.
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