Está na hora de aumentar o nível do seu desafio! Nesta lição, irá codificar o seu robô de codificação VEX AIM para transportar diversas peças de carga utilizando o VEXcode AIM. Basear-se-á no que aprendeu nas lições anteriores para planear um caminho eficaz e codificar o robô com base nesse plano. De seguida, irás criar um projeto para navegar com o robô pelos obstáculos no campo e transportar dois barris até ao AprilTag ID 4!
Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre:
- Precisão no planeamento do caminho.
- Estratégias para planear caminhos para tarefas mais complexas.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Em que é que o planeamento do percurso nesta lição é semelhante ou diferente do planeamento do percurso que fez até agora? Escreva pelo menos duas observações no seu diário.
- O que viu no vídeo que sustenta as suas alegações? Seja específico na sua resposta.
- Consegue pensar noutras maneiras de planear ou documentar? Explique a sua ideia da melhor forma possível.
- Que outras questões tem sobre o planeamento de uma tarefa mais complexa? Escreva pelo menos duas perguntas no seu diário.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Em que é que o planeamento do percurso nesta lição é semelhante ou diferente do planeamento do percurso que fez até agora? Escreva pelo menos duas observações no seu diário.
- O que viu no vídeo que sustenta as suas alegações? Seja específico na sua resposta.
- Consegue pensar noutras maneiras de planear ou documentar? Explique a sua ideia da melhor forma possível.
- Que outras questões tem sobre o planeamento de uma tarefa mais complexa? Escreva pelo menos duas perguntas no seu diário.
Depois de os alunos visualizarem o vídeo e antes de praticarem, reúnem-se para uma discussão com toda a turma. Utilize as respostas dos alunos às questões fornecidas como base para a discussão.
Durante a discussão, os alunos podem partilhar critérios sobre o que torna um plano preciso. Crie uma lista partilhada destes critérios no quadro para que os alunos possam ver e desenvolver as ideias uns dos outros.
Prática Guiada
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar a tarefa utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô através dos obstáculos e entregar os dois barris ao AprilTag ID 4. Documente a sua direção e planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: seja preciso com o seu plano. Certifique-se de que presta atenção e regista a orientação do robô, a direção do movimento e as distâncias para as curvas e movimentos.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- Utilize o seu plano do Passo 2 para codificar o robô para se mover em torno dos obstáculos e entregar os dois barris à AprilTag ID 4.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
Passo 4: Utilize o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para iterar e melhorar a precisão dos movimentos do robô, à medida que apanha e entrega vários objetos.
- Prever
- Escolha a primeira medida que precisa de ajustar. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar a medição da distância ou do ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que a distância/ângulo deve ser de cerca de ____________ milímetros/polegadas/graus.
- Escolha a primeira medida que precisa de ajustar. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar a medição da distância ou do ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão utilizando o controlador para controlar o seu robô. Documente quaisquer observações que faça enquanto conduz e que o possam ajudar a melhorar a sua precisão.
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô ou utilize uma régua para medir o ponto em que o robô deixou de conduzir.
- Código
- Utilize a sua medida ajustada no seu projeto de codificação! Execute-o para testar. O ajuste que fez melhora a sua precisão e torna mais fácil pegar e posicionar os canos? Caso contrário, repita o processo e tente novamente. Não se esqueça de registar as suas medições e observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar a tarefa utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô através dos obstáculos e entregar os dois barris ao AprilTag ID 4. Documente a sua direção e planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: seja preciso com o seu plano. Certifique-se de que presta atenção e regista a orientação do robô, a direção do movimento e as distâncias para as curvas e movimentos.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- Utilize o seu plano do Passo 2 para codificar o robô para se mover em torno dos obstáculos e entregar os dois barris à AprilTag ID 4.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
Passo 4: Utilize o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para iterar e melhorar a precisão dos movimentos do robô, à medida que apanha e entrega vários objetos.
- Prever
- Escolha a primeira medida que precisa de ajustar. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar a medição da distância ou do ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que a distância/ângulo deve ser de cerca de ____________ milímetros/polegadas/graus.
- Escolha a primeira medida que precisa de ajustar. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar a medição da distância ou do ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão utilizando o controlador para controlar o seu robô. Documente quaisquer observações que faça enquanto conduz e que o possam ajudar a melhorar a sua precisão.
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô ou utilize uma régua para medir o ponto em que o robô deixou de conduzir.
- Código
- Utilize a sua medida ajustada no seu projeto de codificação! Execute-o para testar. O ajuste que fez melhora a sua precisão e torna mais fácil pegar e posicionar os canos? Caso contrário, repita o processo e tente novamente. Não se esqueça de registar as suas medições e observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Expectativas de trabalho em grupo em primeiro plano no início. To learn more about roles for collaboration in coding, view this article about pair programming. Faça perguntas como:
- Como é que o teu grupo vai iniciar esta atividade?
- Como garantirá que todos contribuem para conduzir e codificar?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 2 a cada aluno (Google / . docx / . pdf). Certifique-se de que todos os alunos estão a reservar o tempo necessário para registar os detalhes dos seus planos. Ofereça aos alunos a Ficha de Planeamento de Percursos para os incentivar a utilizar todo o espaço necessário para registar os seus percursos detalhados.
À medida que os alunos completam a prática de condução, pela sala e converse com os alunos sobre o que aprenderam. Faça perguntas como:
- A que é que presta atenção enquanto conduz e acha que o vai ajudar a programar? Porque é que isso é importante para si?
- Todos conduziram e documentaram da mesma forma? O que é semelhante ou diferente? Como pode combinar as suas ideias num plano de caminho partilhado?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 3 a cada aluno depois de estes cumprirem os critérios de sucesso para conduzir e partilharem consigo o seu plano de percurso detalhado (Google / . docx / . pdf). Os alunos utilizarão então o seu plano como base para construir os seus projetos VEXcode.
Enquanto os alunos estão a codificar o robô, pela sala e envolva os alunos em discussões para aprender sobre o seu progresso e compreensão na codificação. Faça perguntas como:
- Como está a usar o que aprendeu na lição para escolher o seu caminho?
- Como determinou quais os valores dos parâmetros a utilizar no seu projeto de codificação?
- Como é que o vosso grupo colaborou para realizar esta tarefa em conjunto?
Assim que os alunos tiverem um projeto de codificação inicial que complete a tarefa, deverão passar para o Passo 4 e começar a iterar Os alunos devem utilizar o processo Prever-Impulsionar-Medir-Codificar para os ajudar a melhorar uma coisa sobre o movimento do robô de cada vez para apanhar e colocar os barris. Para facilitar este processo, coloque questões como:
- Como é que o seu projeto mudou desde o plano original? Por que razão fez essas alterações específicas?
- Que estratégias poderia utilizar se o seu robô ultrapassasse constantemente ou ficasse aquém da distância alvo? Como é que o processo Prever-Impulsionar-Medir-Codificar o ajudaria a determinar isso?
- Qual foi uma iteração que melhorou significativamente o seu projeto? Porque acha que teve tanto impacto?
- Como é que discutir as suas observações com o seu grupo melhora a sua compreensão dos movimentos do seu robô?
Conclusão
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que aprendeu enquanto conduzia que o ajudou na codificação? Como documentou essa aprendizagem?
- O que aprendeu sobre o planeamento preciso que o ajudou a completar a tarefa?
- Como colaborou com o seu grupo para determinar o melhor plano?
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que aprendeu enquanto conduzia que o ajudou na codificação? Como documentou essa aprendizagem?
- O que aprendeu sobre o planeamento preciso que o ajudou a completar a tarefa?
- Como colaborou com o seu grupo para determinar o melhor plano?
Oriente os alunos para partilharem o que aprenderam numa discussão com toda a turma. As questões a que os alunos responderam nos seus diários são o ponto de partida para a discussão. Faça perguntas complementares para orientar os alunos a convergir o seu pensamento em torno de entendimentos partilhados. Continue com questões como:
- Se alguém lhe pedisse para explicar a sua estratégia para planear o caminho, o que lhe diria?
- Como encontrou os seus ângulos e distâncias? Quais são algumas das diferentes formas? Como é que estas medições impactaram o seu plano de caminho?
- O que sabe sobre a codificação de robôs agora que não sabia antes de praticar? Que evidências tem para o sustentar?
Adicione à lista partilhada de práticas de codificação do VEXcode da Lição 2, com base no que os alunos partilham. Estes artefactos devem refletir o conhecimento atual da turma sobre a codificação dos seus robôs.
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