È il momento di aumentare il livello della tua sfida! In questa lezione, programmerai il tuo robot di codifica VEX AIM per trasportare più carichi utilizzando VEXcode AIM. Sfrutterai quanto appreso nelle lezioni precedenti per pianificare un percorso efficace e codificare il robot in base a tale piano. Poi creerai un progetto per guidare il robot attorno agli ostacoli sul campo e trasportare due barili all'AprilTag ID 4!
Guarda il video qui sotto per saperne di più:
- Precisione nella pianificazione del percorso.
- Strategie per pianificare percorsi per attività più complesse.
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi a queste domande per orientare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe:
- In che modo la pianificazione del percorso in questa lezione è simile o diversa dalla pianificazione del percorso che hai fatto finora? Scrivi almeno due osservazioni nel tuo diario.
- Cosa hai visto nel video che supporta le tue affermazioni? Sii specifico nella tua risposta.
- Ci sono altri modi per pianificare o documentare che ti vengono in mente? Spiega la tua idea nel miglior modo possibile
- Quali altre domande hai riguardo alla pianificazione di un compito più complesso? Scrivi almeno due domande sul tuo diario.
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi a queste domande per orientare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe:
- In che modo la pianificazione del percorso in questa lezione è simile o diversa dalla pianificazione del percorso che hai fatto finora? Scrivi almeno due osservazioni nel tuo diario.
- Cosa hai visto nel video che supporta le tue affermazioni? Sii specifico nella tua risposta.
- Ci sono altri modi per pianificare o documentare che ti vengono in mente? Spiega la tua idea nel miglior modo possibile
- Quali altre domande hai riguardo alla pianificazione di un compito più complesso? Scrivi almeno due domande sul tuo diario.
Dopo che gli studenti hanno guardato il video e prima di esercitarsi, si riuniscono per una discussione con l'intera classe. Utilizzare le risposte degli studenti alle domande fornite come base per la discussione.
Durante la discussione, gli studenti possono condividere i criteri che definiscono la precisione di un piano. Crea un elenco condiviso di questi criteri sulla lavagna in modo che gli studenti possano vedere e sviluppare reciprocamente le idee.
Pratica guidata
Ora che hai guardato e commentato il video, è il tuo turno di esercitarti!
Fase 1: Impostare il campo come mostrato di seguito.
Fase 2: Modellare i movimenti del robot necessari per completare l'attività utilizzando la modalità Guida.
- Il tuo compito è guidare il robot attorno agli ostacoli e consegnare entrambi i barili all'AprilTag ID 4. Documenta la tua guida, quindi pianifica come codificare quel movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Consiglio: sii preciso con il tuo piano. Assicuratevi di prestare attenzione e di registrare l'orientamento del robot, la direzione del movimento e le distanze per svolte e movimenti.
Fase 3: Programmare il robot per completare l'attività.
- Utilizza il piano del passaggio 2 per programmare il robot in modo che si muova intorno agli ostacoli e consegni entrambi i barili all'ID AprilTag
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
Fase 4: Utilizzare il processo Prevedi-Guida-Misura-Codice per ripetere e migliorare la precisione dei movimenti del robot, mentre raccoglie e consegna più oggetti.
- Prevedere
- Seleziona la prima misurazione che desideri regolare. Fate una previsione di gruppo su come migliorare la misurazione della distanza o dell'angolo utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Riteniamo che la distanza/angolo dovrebbe essere di circa ____________ millimetri/pollici/gradi.
- Seleziona la prima misurazione che desideri regolare. Fate una previsione di gruppo su come migliorare la misurazione della distanza o dell'angolo utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Unità
- Metti alla prova la tua previsione utilizzando il controller per guidare il tuo robot. Documenta tutte le osservazioni fatte durante la guida che potrebbero aiutarti a migliorare la precisione.
- Misura
- Posiziona il tuo goniometro sotto il robot o usa un righello per misurare il punto in cui il robot ha smesso di muoversi.
- Codice
- Utilizza la misurazione modificata nel tuo progetto di codifica! Eseguilo per testarlo. La regolazione che hai apportato migliora la precisione e rende più facile sollevare e posizionare le canne? In caso contrario, ripetere il procedimento e riprovare. Assicurati di annotare le tue misurazioni e osservazioni nel tuo diario man mano che procedi.
Risorse per la pratica:
Gli articoli linkati qui sono disponibili se hai bisogno di ulteriore supporto durante lo svolgimento dell'attività.
Ora che hai guardato e commentato il video, è il tuo turno di esercitarti!
Fase 1: Impostare il campo come mostrato di seguito.
Fase 2: Modellare i movimenti del robot necessari per completare l'attività utilizzando la modalità Guida.
- Il tuo compito è guidare il robot attorno agli ostacoli e consegnare entrambi i barili all'AprilTag ID 4. Documenta la tua guida, quindi pianifica come codificare quel movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Consiglio: sii preciso con il tuo piano. Assicuratevi di prestare attenzione e di registrare l'orientamento del robot, la direzione del movimento e le distanze per svolte e movimenti.
Fase 3: Programmare il robot per completare l'attività.
- Utilizza il piano del passaggio 2 per programmare il robot in modo che si muova intorno agli ostacoli e consegni entrambi i barili all'ID AprilTag
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
Fase 4: Utilizzare il processo Prevedi-Guida-Misura-Codice per ripetere e migliorare la precisione dei movimenti del robot, mentre raccoglie e consegna più oggetti.
- Prevedere
- Seleziona la prima misurazione che desideri regolare. Fate una previsione di gruppo su come migliorare la misurazione della distanza o dell'angolo utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Riteniamo che la distanza/angolo dovrebbe essere di circa ____________ millimetri/pollici/gradi.
- Seleziona la prima misurazione che desideri regolare. Fate una previsione di gruppo su come migliorare la misurazione della distanza o dell'angolo utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Unità
- Metti alla prova la tua previsione utilizzando il controller per guidare il tuo robot. Documenta tutte le osservazioni fatte durante la guida che potrebbero aiutarti a migliorare la precisione.
- Misura
- Posiziona il tuo goniometro sotto il robot o usa un righello per misurare il punto in cui il robot ha smesso di muoversi.
- Codice
- Utilizza la misurazione modificata nel tuo progetto di codifica! Eseguilo per testarlo. La regolazione che hai apportato migliora la precisione e rende più facile sollevare e posizionare le canne? In caso contrario, ripetere il procedimento e riprovare. Assicurati di annotare le tue misurazioni e osservazioni nel tuo diario man mano che procedi.
Risorse per la pratica:
Gli articoli linkati qui sono disponibili se hai bisogno di ulteriore supporto durante lo svolgimento dell'attività.
Aspettative di lavoro di gruppo in primo piano all'inizio. Per saperne di più sui ruoli per la collaborazione nella codifica, visualizza questo articolo sulla programmazione in coppia. Fai domande come:
- Come intende iniziare questa attività il tuo gruppo?
- Come ti assicurerai che tutti contribuiscano alla guida e alla programmazione?
Distribuisci la scheda attività del passaggio 2 a ogni studente (Google / .docx / .pdf). Assicurarsi che tutti gli studenti dedichino il tempo necessario per annotare i dettagli dei loro piani. Offrite agli studenti il foglio di pianificazione del percorso per incoraggiarli a utilizzare tutto lo spazio di cui hanno bisogno per registrare i loro percorsi dettagliati.
Una volta completata la pratica di guida, si muovono per l'aula e verificano con gli studenti quanto hanno imparato. Fai domande come:
- C'è una cosa a cui presti attenzione mentre guidi che pensi ti aiuterà a programmare? Perché è importante per te?
- Tutti guidavano e documentavano allo stesso modo? Cosa è simile o diverso? Come puoi combinare le tue idee in un piano di percorso condiviso?
Distribuisci la scheda di attività del passaggio 3 a ogni studente dopo che ha soddisfatto i criteri di successo per la guida e ha condiviso con te il suo piano di percorso dettagliato (Google / .docx / .pdf). Gli studenti useranno quindi il loro piano come base per costruire i loro progetti VEXcode.
Mentre gli studenti programmano il robot, si muovono per la stanza e li coinvolgono in discussioni per conoscere i loro progressi e le loro conoscenze in materia di programmazione. Fai domande come:
- Come stai utilizzando ciò che hai imparato nella lezione per scegliere il tuo percorso?
- Come hai stabilito quali valori dei parametri utilizzare nel tuo progetto di codifica?
- Come ha collaborato il vostro gruppo per completare insieme questo compito?
Una volta che gli studenti hanno un progetto di codifica iniziale che completa l'attività, dovrebbero passare al passaggio 4 e iniziare a iterare. Gli studenti dovrebbero usare il processo Prevedi-Guida-Misura-Codifica per aiutarli a migliorare un aspetto alla volta del movimento del loro robot per raccogliere e posizionare i barili. Per facilitare questo processo, poni domande come:
- Come è cambiato il tuo progetto rispetto al piano originale? Perché hai apportato quelle modifiche particolari?
- Quali strategie potresti utilizzare se il tuo robot supera o non raggiunge costantemente la distanza target? In che modo il processo Predict-Drive-Measure-Code ti aiuterebbe a determinarlo?
- Quale iterazione ha migliorato significativamente il tuo progetto? Perché pensi che abbia avuto un impatto così grande?
- In che modo discutere le tue osservazioni con il tuo gruppo migliora la comprensione dei movimenti del tuo robot?
Incartare
Ora che hai fatto pratica, è il momento di condividere ciò che hai imparato. Rispondi alle seguenti domande sul tuo diario per aiutarti a riflettere su ciò che hai imparato e prepararti per una discussione con l'intera classe:
- C'è qualcosa che hai imparato mentre guidavi che ti è stato utile nella programmazione? Come hai documentato tale apprendimento?
- Cosa hai imparato sulla pianificazione precisa che ti ha aiutato a portare a termine il compito?
- Come avete collaborato con il vostro gruppo per definire il piano migliore?
Ora che hai fatto pratica, è il momento di condividere ciò che hai imparato. Rispondi alle seguenti domande sul tuo diario per aiutarti a riflettere su ciò che hai imparato e prepararti per una discussione con l'intera classe:
- C'è qualcosa che hai imparato mentre guidavi che ti è stato utile nella programmazione? Come hai documentato tale apprendimento?
- Cosa hai imparato sulla pianificazione precisa che ti ha aiutato a portare a termine il compito?
- Come avete collaborato con il vostro gruppo per definire il piano migliore?
Guida gli studenti a condividere il loro apprendimento in una discussione che coinvolga l'intera classe. Le domande a cui gli studenti hanno risposto nel loro diario costituiscono il punto di partenza per la discussione. Poni domande di approfondimento per guidare gli studenti a convergere i loro pensieri su comprensioni condivise. Prosegui con domande come:
- Se qualcuno ti chiedesse di spiegare la tua strategia per pianificare il percorso, cosa risponderesti?
- Come hai trovato gli angoli e le distanze? Quali sono alcuni dei diversi modi? In che modo queste misurazioni hanno influito sul tuo percorso?
- Cosa sai ora sulla programmazione del tuo robot che non sapevi prima di metterti in pratica? Quali prove hai per supportarlo?
Aggiungere all'elenco condiviso delle pratiche di codifica VEXcode della Lezione 2, in base a ciò che gli studenti condividono. Questi artefatti dovrebbero riflettere la comprensione attuale della classe sulla codifica dei loro robot.
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