Meydan okumanızı bir üst seviyeye taşımanın zamanı geldi! Bu derste, VEXcode AIM kullanarak birden fazla kargo parçasını taşımak için VEX AIM Kodlama Robotunuzu kodlayacaksınız. Önceki derslerde öğrendiklerinizi kullanarak etkili bir yol planlayacak ve robotu bu plana göre kodlayacaksınız. Daha sonra robotu sahadaki engellerin etrafından dolaştıracak ve iki varili AprilTag ID 4'e taşıyacak bir proje oluşturacaksınız!
Aşağıdaki videoyu izleyerek şunları öğrenebilirsiniz:
- Yol planlamasında hassasiyet.
- Daha karmaşık görevler için yol planlama stratejileri.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncelerinizi yönlendirmek ve tüm sınıfın katılacağı bir tartışmaya hazırlanmanıza yardımcı olmak için şu soruları yanıtlayın:
- Bu dersteki yol planlaması, şu ana kadar yaptığınız yol planlamasına ne açıdan benziyor veya farklı? Günlüğünüze en az iki gözlem yazın.
- İddialarınızı destekleyen videoda ne gördünüz? Cevabınızda net olun.
- Planlama veya dokümantasyon için aklınıza gelen başka yollar var mı? Fikrinizi elinizden geldiğince açıklayın.
- Daha karmaşık bir görevin planlanmasıyla ilgili başka sorularınız var mı? Günlüğünüze en az iki soru yazın.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncelerinizi yönlendirmek ve tüm sınıfın katılacağı bir tartışmaya hazırlanmanıza yardımcı olmak için şu soruları yanıtlayın:
- Bu dersteki yol planlaması, şu ana kadar yaptığınız yol planlamasına ne açıdan benziyor veya farklı? Günlüğünüze en az iki gözlem yazın.
- İddialarınızı destekleyen videoda ne gördünüz? Cevabınızda net olun.
- Planlama veya dokümantasyon için aklınıza gelen başka yollar var mı? Fikrinizi elinizden geldiğince açıklayın.
- Daha karmaşık bir görevin planlanmasıyla ilgili başka sorularınız var mı? Günlüğünüze en az iki soru yazın.
Öğrenciler videoyu izledikten ve uygulamaya başlamadan önce tüm sınıfın katılacağı bir tartışma için bir araya gelir Öğrencilerin verilen sorulara verdikleri cevapları tartışmanın temeli olarak kullanın.
Öğrenciler tartışırken, bir planın kesinliğini sağlayan kriterleri paylaşabilirler. Öğrencilerin birbirlerinin fikirlerini görüp geliştirebilmeleri için bu kriterlerin ortak bir listesini tahtada oluşturun.
Rehberli Uygulama
Videoyu izleyip tartıştığınıza göre şimdi sıra sizde!
Adım 1: Alanı aşağıda gösterildiği gibi ayarlayın.
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz robotu engellerin etrafından dolaştırarak her iki varili de AprilTag ID 4'e ulaştırmaktır. Sürüşünüzü belgelendirin, ardından bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Planınızı net bir şekilde yapın. Robotun yönelimine, hareket yönüne, dönüş ve hareket mesafelerine dikkat ettiğinizden ve bunları kaydettiğinizden emin olun.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Robotun engellerin etrafından dolaşıp her iki varili de AprilTag ID teslim etmesi için 2. Adımdaki planınızı kullanın.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Yol planınızdaki değişiklikleri belgelemek için ek alana ihtiyacınız varsa, Yol Planlama Sayfasıkullanın.
Adım 4: Robotun birden fazla nesneyi alıp teslim ederken hareketlerinin hassasiyetini yinelemek ve iyileştirmek için Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla sürecini kullanın.
- Tahmin etmek
- Ayarlamanız gereken ilk ölçüyü seçin. Bu cümle kökünü kullanarak mesafe ölçümünü veya açıyı nasıl iyileştirebileceğinize dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Mesafe/açı'nın yaklaşık ____________ milimetre/inç/derece olması gerektiğini düşünüyoruz.
- Ayarlamanız gereken ilk ölçüyü seçin. Bu cümle kökünü kullanarak mesafe ölçümünü veya açıyı nasıl iyileştirebileceğinize dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Sürücü
- Robotunuzu kontrol etmek için kontrol cihazını kullanarak tahmininizi test edin. Sürüş sırasında hassasiyetinizi artırmanıza yardımcı olabilecek gözlemlerinizi belgelendirin.
- Ölçüm
- Robot Açıölçerinizi robotun altına yerleştirin veya robotun hareket etmeyi bıraktığı noktayı ölçmek için bir cetvel kullanın
- Kod
- Ayarladığınız ölçüyü kodlama projenizde kullanın! Test etmek için çalıştırın. Yaptığınız ayarlama hassasiyetinizi iyileştirdi mi ve namluları alıp yerleştirmenizi kolaylaştırdı mı? Aksi takdirde işlemi tekrarlayıp tekrar deneyin. Ölçümlerinizi ve gözlemlerinizi yaparken mutlaka günlüğünüze kaydedin.
Uygulama Kaynakları:
Aktiviteyi tamamlarken ek desteğe ihtiyaç duymanız halinde, burada bağlantıları verilen makalelere ulaşabilirsiniz.
Videoyu izleyip tartıştığınıza göre şimdi sıra sizde!
Adım 1: Alanı aşağıda gösterildiği gibi ayarlayın.
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz robotu engellerin etrafından dolaştırarak her iki varili de AprilTag ID 4'e ulaştırmaktır. Sürüşünüzü belgelendirin, ardından bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Planınızı net bir şekilde yapın. Robotun yönelimine, hareket yönüne, dönüş ve hareket mesafelerine dikkat ettiğinizden ve bunları kaydettiğinizden emin olun.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Robotun engellerin etrafından dolaşıp her iki varili de AprilTag ID teslim etmesi için 2. Adımdaki planınızı kullanın.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Yol planınızdaki değişiklikleri belgelemek için ek alana ihtiyacınız varsa, Yol Planlama Sayfasıkullanın.
Adım 4: Robotun birden fazla nesneyi alıp teslim ederken hareketlerinin hassasiyetini yinelemek ve iyileştirmek için Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla sürecini kullanın.
- Tahmin etmek
- Ayarlamanız gereken ilk ölçüyü seçin. Bu cümle kökünü kullanarak mesafe ölçümünü veya açıyı nasıl iyileştirebileceğinize dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Mesafe/açı'nın yaklaşık ____________ milimetre/inç/derece olması gerektiğini düşünüyoruz.
- Ayarlamanız gereken ilk ölçüyü seçin. Bu cümle kökünü kullanarak mesafe ölçümünü veya açıyı nasıl iyileştirebileceğinize dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Sürücü
- Robotunuzu kontrol etmek için kontrol cihazını kullanarak tahmininizi test edin. Sürüş sırasında hassasiyetinizi artırmanıza yardımcı olabilecek gözlemlerinizi belgelendirin.
- Ölçüm
- Robot Açıölçerinizi robotun altına yerleştirin veya robotun hareket etmeyi bıraktığı noktayı ölçmek için bir cetvel kullanın
- Kod
- Ayarladığınız ölçüyü kodlama projenizde kullanın! Test etmek için çalıştırın. Yaptığınız ayarlama hassasiyetinizi iyileştirdi mi ve namluları alıp yerleştirmenizi kolaylaştırdı mı? Aksi takdirde işlemi tekrarlayıp tekrar deneyin. Ölçümlerinizi ve gözlemlerinizi yaparken mutlaka günlüğünüze kaydedin.
Uygulama Kaynakları:
Aktiviteyi tamamlarken ek desteğe ihtiyaç duymanız halinde, burada bağlantıları verilen makalelere ulaşabilirsiniz.
Başlangıçta ön planda grup çalışması beklentileri. Kodlamada işbirliği rolleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için, çift programlama hakkındaki bu makaleyi görüntüleyin. Şuna benzer sorular sorun:
- Grubunuz bu aktiviteye nasıl başlayacak?
- Herkesin sürüşe ve kodlamaya katkıda bulunmasını nasıl sağlayacaksınız?
Adım görev kartını her öğrenciye dağıtın (Google / .docx / .pdf). Tüm öğrencilerin planlarının ayrıntılarını kaydetmek için gereken zamanı ayırdıklarından emin olun. Öğrencilere detaylı yollarını kaydetmek için ihtiyaç duydukları kadar alan kullanmalarını teşvik etmek amacıyla Yol Planlama Sayfası sunun.
Öğrenciler sürüş pratiklerini tamamladıkça, sınıfta dolaşarak öğrencilerin öğrenme süreçleri hakkında bilgi alır. Şuna benzer sorular sorun:
- Sürüş sırasında kodlamanıza yardımcı olacağını düşündüğünüz dikkat ettiğiniz bir şey var mı? Bu sizin için neden önemli?
- Herkes aynı şekilde mi araç kullandı ve belgeleme yaptı? Benzer veya farklı olan nedir? Fikirlerinizi ortak bir yol planında nasıl birleştirebilirsiniz?
Her öğrenci sürüş için başarı kriterlerini karşıladıktan ve detaylı yol planlarını sizinle paylaştıktan sonra Adım 3 görev kartını onlara dağıtın (Google / .docx / .pdf). Öğrenciler daha sonra planlarını VEXcode projelerini oluşturmak için temel olarak kullanacaklar.
Öğrenciler robotu kodlarken, sınıfta dolaşarak öğrencilerin kodlama ilerlemeleri ve anlayışları hakkında tartışmalara katılır. Şunlara benzer sorular sorun:
- Derste öğrendiklerinizi yolunuzu seçmek için nasıl kullanıyorsunuz?
- Kodlama projenizde hangi parametre değerlerini kullanacağınıza nasıl karar verdiniz?
- Grubunuz bu görevi birlikte tamamlamak için nasıl işbirliği yaptı?
Öğrenciler görevi tamamlayan ilk kodlama projesine sahip olduklarında, 4. Adıma geçmeli veAdımı yinelemeye başlamalıdırlar. Öğrenciler, varilleri alıp yerleştirmek için robotlarının hareketlerini bir seferde bir kez geliştirmek amacıyla Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla sürecini kullanmalıdır. Bu süreci kolaylaştırmak için şu gibi sorular sorun:
- Projeniz ilk planladığınızdan bu yana nasıl değişti? Özellikle bu değişiklikleri neden yaptınız?
- Robotunuz hedef mesafesini sürekli olarak aşıyorsa veya altında kalıyorsa hangi stratejileri kullanabilirsiniz? Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla süreci bunu belirlemenize nasıl yardımcı olur?
- Projenizi önemli ölçüde iyileştiren bir yineleme hangisidir? Sizce neden bu kadar büyük bir etki yarattı?
- Gözlemlerinizi grubunuzla tartışmak robotunuzun hareketlerini anlamanızı nasıl geliştirir?
Özet
Artık pratik yaptığınıza göre, öğrendiklerinizi paylaşmanın zamanı geldi. Öğreniminizi yansıtmanıza ve tüm sınıfın katılacağı bir tartışmaya hazırlanmanıza yardımcı olması için aşağıdaki soruları günlüğünüze yanıtlayın:
- Araba kullanırken öğrendiğiniz ve kodlamada size yardımcı olan bir şey var mı? Bu öğrenmeyi nasıl belgelendirdiniz?
- Görevi tamamlamanıza yardımcı olan, hassas planlama hakkında öğrendiğiniz bir şey var mı?
- En iyi planı belirlemek için grubunuzla nasıl işbirliği yaptınız?
Artık pratik yaptığınıza göre, öğrendiklerinizi paylaşmanın zamanı geldi. Öğreniminizi yansıtmanıza ve tüm sınıfın katılacağı bir tartışmaya hazırlanmanıza yardımcı olması için aşağıdaki soruları günlüğünüze yanıtlayın:
- Araba kullanırken öğrendiğiniz ve kodlamada size yardımcı olan bir şey var mı? Bu öğrenmeyi nasıl belgelendirdiniz?
- Görevi tamamlamanıza yardımcı olan, hassas planlama hakkında öğrendiğiniz bir şey var mı?
- En iyi planı belirlemek için grubunuzla nasıl işbirliği yaptınız?
Öğrencilerin öğrendiklerini tüm sınıfın katılacağı bir tartışmada paylaşmalarını sağlayın. Öğrencilerin günlüklerinde cevapladıkları sorular tartışmanın başlangıç noktasıdır. Öğrencilerin düşüncelerini ortak anlayışlar etrafında birleştirmelerine yardımcı olmak için takip soruları sorun. Aşağıdaki gibi sorularla devam edin:
- Birisi sizden yol planlama stratejinizi açıklamanızı isteseydi ne söylerdiniz?
- Açı ve mesafeleri nasıl buldunuz? Peki farklı yollar nelerdir? Bu ölçümler yol planınızı nasıl etkiledi?
- Robotunuzu kodlama konusunda daha önce bilmediğiniz neleri biliyorsunuz? Bunu destekleyecek hangi kanıtınız var?
Öğrencilerin paylaşımlarına dayanarak, Ders 2'deki VEXcode kodlama uygulamalarının paylaşılan listesine ekleyin. Bu eserler, sınıfın robot kodlama konusundaki güncel anlayışını yansıtmalıdır.
Birim Mücadelesine geçmek için Sonraki > seçin.