إن مواجهة الاتجاه الصحيح أمر مهم - خاصة عندما يكون لدى الروبوت الخاص بك مهمة للقيام بها! في هذا الدرس، سوف تتعلم كيفية استخدام كتلة Turn to address للتحكم في الاتجاه الذي يواجهه روبوت البرمجة VEX AIM الخاص بك بدقة. ثم ستمارس هذه المهارة عن طريق برمجة الروبوت الخاص بك لتسليم برميل عبر مسار التعرج الخاص بك!
شاهد الفيديو أدناه لمعرفة المزيد عن:
- الفرق بين تحريك الروبوت بزاوية والتحول إلى اتجاه.
- كيفية تحديد العنوان المطلوب
- برمجة الروبوت للتوجه إلى عنوان ما.
الآن بعد أن شاهدت الفيديو، قم بتدوين أفكارك في يومياتك. أجب عن هذه الأسئلة لتوجيه تفكيرك ومساعدتك في الاستعداد لمناقشة الفصل بأكمله:
- ما الذي تلاحظه بشأن حركة الروبوت هنا، مقارنة بالطرق الأخرى التي حركت بها الروبوت؟ أدرج ملاحظتين على الأقل.
- ماذا رأيت في الفيديو الذي يدعم كلامك؟
- ما هي الأسئلة التي لديك حول برمجة الروبوت للتحرك والدوران؟
- كيف تعتقد أن الاهتمام بالدقة يؤثر على قدرتك على التنقل أثناء نقل شيء ما؟
الآن بعد أن شاهدت الفيديو، قم بتدوين أفكارك في يومياتك. أجب عن هذه الأسئلة لتوجيه تفكيرك ومساعدتك في الاستعداد لمناقشة الفصل بأكمله:
- ما الذي تلاحظه بشأن حركة الروبوت هنا، مقارنة بالطرق الأخرى التي حركت بها الروبوت؟ أدرج ملاحظتين على الأقل.
- ماذا رأيت في الفيديو الذي يدعم كلامك؟
- ما هي الأسئلة التي لديك حول برمجة الروبوت للتحرك والدوران؟
- كيف تعتقد أن الاهتمام بالدقة يؤثر على قدرتك على التنقل أثناء نقل شيء ما؟
بعد أن يشاهد الطلاب الفيديو وقبل التدريب، لمناقشة الفصل بأكمله. استخدم إجابات الطلاب على الأسئلة المقدمة كأساس للمناقشة.
تذكر أن الطلاب استخدموا حركات مماثلة عند برمجة الأزرار، حيث كان الروبوت يتحرك بحيث يكون دائمًا مواجهًا للأمام. كان عليهم إنشاء خطوات منفصلة للتحول ثم للتحرك في مسارهم المخطط مسبقًا. قم بتوجيه الطلاب لمقارنة ومقابلة برمجة الروبوت بهذه الطريقة مع تجاربهم السابقة. سلط الضوء على كيفية تمكينهم من استخدام كتلة الدوران للاتجاه من التحكم بشكل أكبر في المنعطفات التي يقومون بها، وتحدث عن سبب كون ذلك مفيدًا.
الممارسة الموجهة
الآن بعد أن شاهدت الفيديو وناقشته، حان دورك للتمرين!
الخطوة : قم بإعداد الحقل لإنشاء مسار التعرج. يمكنك استخدام نفس الدورة التي استخدمتها في الوحدة السابقة، أو الدورة الموضحة هنا.
2: استخدم وضع القيادة لنمذجة الحركات التي يحتاجها الروبوت لإكمال المهمة.
- مهمتك هي قيادة الروبوت لنقل الكرة الرياضية عبر كل بوابة، وصولاً إلى بوابة AprilTag. قم بتوثيق قيادتك، ثم خطط لكيفية برمجة تلك الحركة.
- استخدم بطاقة المهمة هذه (Google / .docx / .pdf) لتوجيه ممارستك.
- نصيحة احترافية: استخدم مشروعك من الوحدة السابقة كأساس لمهمة التدريب هذه. قم بتغيير الكتل في المشروع حسب الحاجة لتوجيه الروبوت الخاص بك لتوصيل الكرة الرياضية بنجاح.
3: قم ببرمجة الروبوت لإكمال المهمة.
- مهمتك هي استخدام خطة المسار الخاصة بك من الخطوة 2 لبرمجة الروبوت لنقل الكرة الرياضية عبر كل بوابة وتوصيلها إلى خط النهاية.
- استخدم بطاقة المهمة هذه (Google / .docx / .pdf) لتوجيه ممارستك.
- نصيحة احترافية: لاحظ الاتجاه بزاوية 0 درجة عندما يكون الروبوت في وضع البداية. Remember to orient your Robot Protractor to match that orientation from the start of the project.
4: استخدم عملية والقيادة والقياس والترميز لتكرار وتحسين مشروعك للتنقل في التعرج باستخدام الكرة الرياضية:
- يتنبأ
- اختر العنوان الأول الذي تحتاج إلى تعديله. قم بعمل تنبؤ جماعي حول كيفية تحسين العنوان باستخدام جذع الجملة هذا، وسجله في يومياتك:
- نعتقد أن العنوان يجب أن يكون حوالي ____________ درجة.
- اختر العنوان الأول الذي تحتاج إلى تعديله. قم بعمل تنبؤ جماعي حول كيفية تحسين العنوان باستخدام جذع الجملة هذا، وسجله في يومياتك:
- محرك
- اختبر توقعاتك عن طريق قيادة الروبوت الخاص بك في الاتجاه الذي توقعته. إذا كان الأمر يبدو خاطئًا، ما الذي يمكنك تغييره لجعله أكثر دقة؟ إذا لم يكن الأمر كذلك، فما هو الشيء الصحيح فيه؟
- يقيس
- ضع روبوت المنقلة الخاص بك أسفل الروبوت. في أي اتجاه قمت بقيادة الروبوت فعليا؟
- شفرة
- استخدم عنوانك الجديد في مشروع الترميز الخاص بك! قم بتعديل مشروعك، ثم قم بتشغيله للاختبار. هل يؤدي العنوان المعدل إلى تحسين قدرة الروبوت الخاص بك على إكمال الدورة؟ إذا لم يكن الأمر كذلك، فاستخدم المنقلة الروبوتية لمساعدتك في تغيير العنوان ثم حاول مرة أخرى. تأكد من تسجيل قياسات العنوان وجميع الملاحظات في مجلتك أثناء قيامك بذلك.
الموارد للممارسة:
المقالات المرتبطة هنا متاحة إذا كنت بحاجة إلى دعم إضافي أثناء إكمال النشاط.
الآن بعد أن شاهدت الفيديو وناقشته، حان دورك للتمرين!
الخطوة : قم بإعداد الحقل لإنشاء مسار التعرج. يمكنك استخدام نفس الدورة التي استخدمتها في الوحدة السابقة، أو الدورة الموضحة هنا.
2: استخدم وضع القيادة لنمذجة الحركات التي يحتاجها الروبوت لإكمال المهمة.
- مهمتك هي قيادة الروبوت لنقل الكرة الرياضية عبر كل بوابة، وصولاً إلى بوابة AprilTag. قم بتوثيق قيادتك، ثم خطط لكيفية برمجة تلك الحركة.
- استخدم بطاقة المهمة هذه (Google / .docx / .pdf) لتوجيه ممارستك.
- نصيحة احترافية: استخدم مشروعك من الوحدة السابقة كأساس لمهمة التدريب هذه. قم بتغيير الكتل في المشروع حسب الحاجة لتوجيه الروبوت الخاص بك لتوصيل الكرة الرياضية بنجاح.
3: قم ببرمجة الروبوت لإكمال المهمة.
- مهمتك هي استخدام خطة المسار الخاصة بك من الخطوة 2 لبرمجة الروبوت لنقل الكرة الرياضية عبر كل بوابة وتوصيلها إلى خط النهاية.
- استخدم بطاقة المهمة هذه (Google / .docx / .pdf) لتوجيه ممارستك.
- نصيحة احترافية: لاحظ الاتجاه بزاوية 0 درجة عندما يكون الروبوت في وضع البداية. Remember to orient your Robot Protractor to match that orientation from the start of the project.
4: استخدم عملية والقيادة والقياس والترميز لتكرار وتحسين مشروعك للتنقل في التعرج باستخدام الكرة الرياضية:
- يتنبأ
- اختر العنوان الأول الذي تحتاج إلى تعديله. قم بعمل تنبؤ جماعي حول كيفية تحسين العنوان باستخدام جذع الجملة هذا، وسجله في يومياتك:
- نعتقد أن العنوان يجب أن يكون حوالي ____________ درجة.
- اختر العنوان الأول الذي تحتاج إلى تعديله. قم بعمل تنبؤ جماعي حول كيفية تحسين العنوان باستخدام جذع الجملة هذا، وسجله في يومياتك:
- محرك
- اختبر توقعاتك عن طريق قيادة الروبوت الخاص بك في الاتجاه الذي توقعته. إذا كان الأمر يبدو خاطئًا، ما الذي يمكنك تغييره لجعله أكثر دقة؟ إذا لم يكن الأمر كذلك، فما هو الشيء الصحيح فيه؟
- يقيس
- ضع روبوت المنقلة الخاص بك أسفل الروبوت. في أي اتجاه قمت بقيادة الروبوت فعليا؟
- شفرة
- استخدم عنوانك الجديد في مشروع الترميز الخاص بك! قم بتعديل مشروعك، ثم قم بتشغيله للاختبار. هل يؤدي العنوان المعدل إلى تحسين قدرة الروبوت الخاص بك على إكمال الدورة؟ إذا لم يكن الأمر كذلك، فاستخدم المنقلة الروبوتية لمساعدتك في تغيير العنوان ثم حاول مرة أخرى. تأكد من تسجيل قياسات العنوان وجميع الملاحظات في مجلتك أثناء قيامك بذلك.
الموارد للممارسة:
المقالات المرتبطة هنا متاحة إذا كنت بحاجة إلى دعم إضافي أثناء إكمال النشاط.
مراجعة التوقعات لبدء العمل الجماعي. ذكّر الطلاب بأدوارهم بشكل موجز للتأكد من استعدادهم للنجاح.
يمكن للطلاب إعادة استخدام دورة التزلج على الجليد الخاصة بهم من الوحدة السابقة لإكمال هذه المهمة. قم بتوجيه الطلاب لمقارنة زوايا الحركة التي استخدموها سابقًا والعناوين التي سيتجهون إليها في هذا الدرس. تسليط الضوء على أوجه التشابه بينهما لمساعدة الطلاب على فهم مفهوم العنوان وكيفية استخدامه في المشروع.
قم بتوزيع بطاقة مهمة الخطوة 2 على الطلاب (Google / .docx / .pdf). تأكد من أن كل مجموعة لديها روبوت المنقلة لاستخدامه طوال التدريب. بينما يقود الطلاب ويخططون للمسار، قم بالتجول في الغرفة للتواصل مع الطلاب ومناقشة ما تعلموه. اطرح أسئلة مثل:
- كيف يؤثر نقل الأشياء على طريقة قيادتك؟ هل الأمر أسهل أو أصعب مما كنت تعتقد؟ لماذا؟
- كيف تقوم بتوثيق مسارك لحساب التحول؟
- ما هو الشيء الذي قمت به سابقًا والذي يساعدك في إكمال هذه المهمة؟ كيف تطبق هذا التعلم؟
قم بتوزيع بطاقة مهمة الخطوة 3 بمجرد قيام الطلاب بالتسجيل معك وتلبية معايير النجاح (Google / .docx / .pdf). بينما يقوم الطلاب ببناء واختبار وتكرار مشاريع الترميز الخاصة بهم، قم بالتجول في الغرفة وإشراك الطلاب في مناقشة حول تقدمهم وفهمهم. اطرح أسئلة مثل:
- ما هي المسافة التي قطعها روبوتك في سباق التعرج حتى الآن؟ ما الذي تحتاج إلى معرفته بعد ذلك؟
- كيف يساعدك اهتمامك بتخطيط المسار في بناء مشروعك بنجاح؟
- ما هو الجزء الأكثر تحديًا في هذه المهمة بالنسبة لك؟ كيف تعمل مجموعتك معًا لحل هذه المشكلة؟
- ما هي الأسئلة الأخرى التي لديك حول برمجة الروبوت الخاص بك للدوران؟
تم تصميم 4 لتعزيز تكرار الطلاب واستكشافهم من خلال التنقل بين القيادة والترميز لتحسين مشاريعهم والعثور على أفضل استراتيجية للمهمة. على الطلاب استخدام عملية والقيادة والقياس والترميز لمساعدتهم على تحسين شيء واحد حول حركة الروبوت الخاص بهم في كل مرة عن طريق ضبط طريقة دوران الروبوت. ينبغي عليهم تنفيذ عملية دائرية لتحسين مشروعهم. لتسهيل هذه العملية، اطرح أسئلة مثل:
- هل تطابقت نتائج اختبارك مع توقعاتك؟ ما هي التعديلات التي تحتاج إلى إجرائها لتحسين دقة دورتك؟
- كيف يساعدك التنبؤ بالاتجاه قبل القيادة على التنقل بشكل أكثر نجاحًا عبر التعرج؟
- ما الذي وثقته في يومياتك طوال هذه العملية؟
الخلاصة
الآن بعد أن قمت بالتدريب، حان الوقت لمشاركة ما تعلمته. أجب عن الأسئلة التالية في يومياتك لمساعدتك على التفكير في تعليمك والاستعداد لمناقشة الفصل بأكمله:
- ما مدى أهمية الدقة في القيادة وتخطيط المسار والترميز؟ هل الأمر مختلف بالنسبة لكل واحد؟ لماذا أو لماذا لا؟
- كيف ساعدك التنقل بين القيادة والبرمجة على تكرار مشروعك؟
- ما هو الشيء الذي تعلمته من خلال الممارسة ولم تكن تعرفه بمجرد مشاهدة الفيديو؟
الآن بعد أن قمت بالتدريب، حان الوقت لمشاركة ما تعلمته. أجب عن الأسئلة التالية في يومياتك لمساعدتك على التفكير في تعليمك والاستعداد لمناقشة الفصل بأكمله:
- ما مدى أهمية الدقة في القيادة وتخطيط المسار والترميز؟ هل الأمر مختلف بالنسبة لكل واحد؟ لماذا أو لماذا لا؟
- كيف ساعدك التنقل بين القيادة والبرمجة على تكرار مشروعك؟
- ما هو الشيء الذي تعلمته من خلال الممارسة ولم تكن تعرفه بمجرد مشاهدة الفيديو؟
توجيه الطلاب لمشاركة ما تعلموه في مناقشة مع الفصل بأكمله. مساعدة الطلاب على التفكير في ما تعلموه من خلال الممارسة للوصول إلى فهم مشترك أو أهداف تعليمية.
استخدم الأسئلة التي أجاب عليها الطلاب في مذكراتهم كنقطة بداية للمناقشة. اطرح أسئلة متابعة لتوجيه فهم الطالب:
- على الدقة:
- هل تعتقد أنك تولي اهتماما أكبر للدقة الآن مقارنة ببداية الدورة؟ لماذا أو لماذا لا؟
- كيف يؤثر الاهتمام بالدقة على قدرة مجموعتك على إكمال المهمة معًا؟
- حول التكرار والتعلم من خلال الممارسة:
- كيف تصف السبب وراء تكرارك لهذه المهمة؟ هل هذا مشابه أو مختلف عن مجموعة أخرى؟ ما هو التكرار الأفضل؟ لماذا؟
- هل كان هناك شيء قمت بتجربته ولم ينجح كما هو مقصود؟ ماذا تعلمت من هذه الممارسة؟
- إذا سألك أحدهم لماذا تتجه نحو عنوان ما بدلاً من التحرك بزاوية، كيف سيكون ردك؟ ما الدليل الذي لديك لدعم هذا التفسير؟
لاحظ أن الطلاب شاركوا مفاهيمهم حول الدقة والتكرار وتحويل الروبوت الخاص بهم للرجوع إليها أثناء تقدمهم في الوحدة. بهذه الطريقة، يمكن للطلاب رؤية كيفية نمو فهمهم من بداية الوحدة إلى نهاية التحدي، أثناء استكشافهم للمفاهيم والفهم المتعلقة بالسؤال .
حدد التالي > للانتقال إلى الدرس التالي.