Saatnya meningkatkan tantangan Anda! Dalam pelajaran ini, Anda akan membuat kode Robot Pengkodean VEX AIM untuk mengangkut beberapa potong kargo menggunakan VEXcode AIM. Anda akan membangun apa yang Anda pelajari dalam pelajaran sebelumnya untuk merencanakan jalur yang efektif dan membuat kode robot berdasarkan rencana tersebut. Kemudian Anda akan membuat proyek untuk menavigasi robot di sekitar rintangan di lapangan dan mengangkut dua tong ke AprilTag ID 4!
Tonton video di bawah ini untuk mempelajari tentang:
- Ketepatan saat merencanakan jalur.
- Strategi untuk merencanakan jalur untuk tugas yang lebih kompleks.
Sekarang setelah Anda menonton videonya, catat pikiran Anda dalam jurnal Anda. Jawablah pertanyaan-pertanyaan ini untuk memandu pemikiran Anda dan membantu Anda mempersiapkan diskusi kelas secara keseluruhan:
- Bagaimana perencanaan jalur dalam pelajaran ini mirip atau berbeda dari perencanaan jalur yang telah Anda lakukan sejauh ini? Tuliskan setidaknya dua pengamatan dalam jurnal Anda.
- Apa yang Anda lihat dalam video yang mendukung klaim Anda? Berikan jawaban yang spesifik.
- Apakah ada cara lain untuk merencanakan atau mendokumentasikan yang dapat Anda pikirkan? Jelaskan ide Anda sebaik mungkin.
- Pertanyaan apa lagi yang Anda miliki tentang perencanaan tugas yang lebih kompleks? Tulis setidaknya dua pertanyaan di jurnal Anda.
Sekarang setelah Anda menonton videonya, catat pikiran Anda dalam jurnal Anda. Jawablah pertanyaan-pertanyaan ini untuk memandu pemikiran Anda dan membantu Anda mempersiapkan diskusi kelas secara keseluruhan:
- Bagaimana perencanaan jalur dalam pelajaran ini mirip atau berbeda dari perencanaan jalur yang telah Anda lakukan sejauh ini? Tuliskan setidaknya dua pengamatan dalam jurnal Anda.
- Apa yang Anda lihat dalam video yang mendukung klaim Anda? Berikan jawaban yang spesifik.
- Apakah ada cara lain untuk merencanakan atau mendokumentasikan yang dapat Anda pikirkan? Jelaskan ide Anda sebaik mungkin.
- Pertanyaan apa lagi yang Anda miliki tentang perencanaan tugas yang lebih kompleks? Tulis setidaknya dua pertanyaan di jurnal Anda.
Setelah siswa menonton video dan sebelum berlatih, berkumpul untuk diskusi seluruh kelas. Gunakan jawaban siswa terhadap pertanyaan yang diberikan sebagai dasar diskusi.
Saat berdiskusi, siswa dapat berbagi kriteria tentang apa yang membuat suatu rencana menjadi tepat. Buat daftar bersama kriteria ini di papan tulis sehingga siswa dapat melihat dan mengembangkan ide satu sama lain.
Praktik Terbimbing
Sekarang setelah Anda menonton dan mendiskusikan video tersebut, giliran Anda untuk berlatih!
Langkah 1: Siapkan bidang seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Langkah 2: Modelkan pergerakan robot yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas menggunakan mode Drive.
- Tugas Anda adalah mengendarai robot melewati rintangan dan mengirimkan kedua tong ke AprilTag ID 4. Dokumentasikan cara Anda berkendara, lalu rencanakan cara mengkodekan gerakan tersebut.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu praktik Anda.
- Kiat Pro: Buatlah rencana Anda tepat. Pastikan Anda memperhatikan dan mencatat orientasi robot, arah gerakan, serta jarak untuk belokan dan gerakan.
Langkah 3: Kodekan robot untuk menyelesaikan tugas.
- Gunakan rencana Anda dari Langkah 2 untuk mengkodekan robot agar bergerak di sekitar rintangan dan mengirimkan kedua barel ke AprilTag ID 4.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu praktik Anda.
- Kiat Pro: Jika Anda memerlukan ruang tambahan untuk mendokumentasikan perubahan pada rencana jalur Anda, gunakan Lembar Perencanaan Jalur.
Langkah 4: Gunakan proses Prediksi-Kendali-Ukur-Kode untuk mengulangi dan meningkatkan ketepatan pergerakan robot, saat mengambil dan mengantarkan beberapa objek.
- Meramalkan
- Pilih pengukuran pertama yang perlu Anda sesuaikan. Buatlah prediksi kelompok tentang cara meningkatkan pengukuran jarak atau sudut menggunakan batang kalimat ini, dan catat dalam jurnal Anda:
- Kami pikir jarak/sudutnya harus sekitar ____________ milimeter/inci/derajat.
- Pilih pengukuran pertama yang perlu Anda sesuaikan. Buatlah prediksi kelompok tentang cara meningkatkan pengukuran jarak atau sudut menggunakan batang kalimat ini, dan catat dalam jurnal Anda:
- Mengemudi
- Uji prediksi Anda dengan menggunakan pengontrol untuk menggerakkan robot Anda. Dokumentasikan semua pengamatan yang Anda buat saat mengemudi yang dapat membantu Anda meningkatkan ketepatan Anda.
- Ukuran
- Letakkan Robot Protractor Anda di bawah robot, atau gunakan penggaris untuk mengukur titik di mana robot berhenti melaju.
- Kode
- Gunakan pengukuran yang telah disesuaikan pada proyek pengkodean Anda! Jalankan untuk mengujinya. Apakah penyesuaian yang Anda buat meningkatkan ketepatan Anda dan membuat pengambilan dan penempatan laras menjadi lebih mudah? Jika tidak, ulangi prosesnya dan coba lagi. Pastikan untuk mencatat pengukuran dan pengamatan Anda di jurnal saat Anda melakukannya.
Sumber Daya untuk Praktik:
Artikel yang ditautkan di sini tersedia jika Anda memerlukan dukungan tambahan saat menyelesaikan aktivitas.
Sekarang setelah Anda menonton dan mendiskusikan video tersebut, giliran Anda untuk berlatih!
Langkah 1: Siapkan bidang seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Langkah 2: Modelkan pergerakan robot yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas menggunakan mode Drive.
- Tugas Anda adalah mengendarai robot melewati rintangan dan mengirimkan kedua tong ke AprilTag ID 4. Dokumentasikan cara Anda berkendara, lalu rencanakan cara mengkodekan gerakan tersebut.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu praktik Anda.
- Kiat Pro: Buatlah rencana Anda tepat. Pastikan Anda memperhatikan dan mencatat orientasi robot, arah gerakan, serta jarak untuk belokan dan gerakan.
Langkah 3: Kodekan robot untuk menyelesaikan tugas.
- Gunakan rencana Anda dari Langkah 2 untuk mengkodekan robot agar bergerak di sekitar rintangan dan mengirimkan kedua barel ke AprilTag ID 4.
- Gunakan kartu tugas ini (Google / .docx / .pdf) untuk memandu praktik Anda.
- Kiat Pro: Jika Anda memerlukan ruang tambahan untuk mendokumentasikan perubahan pada rencana jalur Anda, gunakan Lembar Perencanaan Jalur.
Langkah 4: Gunakan proses Prediksi-Kendali-Ukur-Kode untuk mengulangi dan meningkatkan ketepatan pergerakan robot, saat mengambil dan mengantarkan beberapa objek.
- Meramalkan
- Pilih pengukuran pertama yang perlu Anda sesuaikan. Buatlah prediksi kelompok tentang cara meningkatkan pengukuran jarak atau sudut menggunakan batang kalimat ini, dan catat dalam jurnal Anda:
- Kami pikir jarak/sudutnya harus sekitar ____________ milimeter/inci/derajat.
- Pilih pengukuran pertama yang perlu Anda sesuaikan. Buatlah prediksi kelompok tentang cara meningkatkan pengukuran jarak atau sudut menggunakan batang kalimat ini, dan catat dalam jurnal Anda:
- Mengemudi
- Uji prediksi Anda dengan menggunakan pengontrol untuk menggerakkan robot Anda. Dokumentasikan semua pengamatan yang Anda buat saat mengemudi yang dapat membantu Anda meningkatkan ketepatan Anda.
- Ukuran
- Letakkan Robot Protractor Anda di bawah robot, atau gunakan penggaris untuk mengukur titik di mana robot berhenti melaju.
- Kode
- Gunakan pengukuran yang telah disesuaikan pada proyek pengkodean Anda! Jalankan untuk mengujinya. Apakah penyesuaian yang Anda buat meningkatkan ketepatan Anda dan membuat pengambilan dan penempatan laras menjadi lebih mudah? Jika tidak, ulangi prosesnya dan coba lagi. Pastikan untuk mencatat pengukuran dan pengamatan Anda di jurnal saat Anda melakukannya.
Sumber Daya untuk Praktik:
Artikel yang ditautkan di sini tersedia jika Anda memerlukan dukungan tambahan saat menyelesaikan aktivitas.
Harapan kerja kelompok latar depan di awal. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang peran kolaborasi dalam pengkodean, artikel ini tentang pemrograman. Ajukan pertanyaan seperti:
- Bagaimana kelompok Anda akan memulai kegiatan ini?
- Bagaimana Anda memastikan semua orang berkontribusi dalam mengemudi dan membuat kode?
Bagikan kartu tugas Langkah 2 kepada setiap siswa (Google / .docx / .pdf). Pastikan semua siswa meluangkan waktu yang diperlukan untuk mencatat rincian rencana mereka. Tawarkan kepada siswa Lembar Perencanaan Jalur untuk mendorong mereka menggunakan ruang sebanyak yang mereka perlukan untuk mencatat jalur mereka.
Saat siswa menyelesaikan praktik mengemudi, berkeliling ruangan dan menanyakan kepada siswa tentang pembelajaran mereka. Ajukan pertanyaan seperti:
- Apa saja yang Anda perhatikan saat mengemudi yang menurut Anda akan membantu Anda dalam membuat kode? Mengapa hal itu penting bagi Anda?
- Apakah semua orang mengemudi dan mendokumentasikan dengan cara yang sama? Apa yang serupa atau berbeda? Bagaimana Anda dapat menggabungkan ide-ide Anda menjadi rencana jalur bersama?
Bagikan kartu tugas Langkah 3 kepada setiap siswa setelah mereka memenuhi kriteria keberhasilan mengemudi, dan bagikan rencana jalur terperinci mereka dengan Anda (Google / .docx / .pdf). Siswa kemudian akan menggunakan rencana mereka sebagai dasar untuk membangun proyek VEXcode mereka.
Saat siswa sedang mengode robot, berkeliling ruangan dan melibatkan siswa dalam diskusi untuk mempelajari kemajuan dan pemahaman pengkodean mereka. Ajukan pertanyaan seperti:
- Bagaimana Anda menggunakan apa yang Anda pelajari dalam pelajaran untuk memilih jalan Anda?
- Bagaimana Anda menentukan nilai parameter yang akan digunakan dalam proyek pengkodean Anda?
- Bagaimana kelompok Anda berkolaborasi untuk menyelesaikan tugas ini bersama-sama?
Setelah siswa memiliki proyek pengkodean awal yang menyelesaikan tugas, mereka harus melanjutkan ke Langkah 4 dan mulai mengulangi Siswa harus menggunakan proses Prediksi-Kendaraan-Ukur-Kode untuk membantu mereka meningkatkan satu hal tentang pergerakan robot mereka pada satu waktu untuk mengambil dan meletakkan barel. Untuk memfasilitasi proses ini, ajukan pertanyaan seperti:
- Bagaimana proyek Anda berubah sejak rencana awal Anda? Mengapa Anda membuat perubahan-perubahan khusus tersebut?
- Strategi apa yang dapat Anda gunakan jika robot Anda terus-menerus melampaui atau melampaui jarak targetnya? Bagaimana proses Predict-Drive-Measure-Code membantu Anda menentukan hal ini?
- Apa satu iterasi yang meningkatkan proyek Anda secara signifikan? Menurut Anda, mengapa dampaknya sebesar itu?
- Bagaimana mendiskusikan pengamatan Anda dengan kelompok Anda meningkatkan pemahaman Anda tentang pergerakan robot?
Penutup
Sekarang setelah Anda berlatih, saatnya untuk berbagi apa yang Anda pelajari. Jawablah pertanyaan berikut dalam jurnal Anda untuk membantu Anda merenungkan pembelajaran Anda dan mempersiapkan diskusi seluruh kelas:
- Apa yang Anda pelajari saat mengemudi yang membantu Anda dalam pengkodean? Bagaimana Anda mendokumentasikan pembelajaran itu?
- Apa yang Anda pelajari tentang perencanaan tepat yang membantu Anda menyelesaikan tugas?
- Bagaimana Anda berkolaborasi dengan kelompok Anda untuk menentukan rencana terbaik?
Sekarang setelah Anda berlatih, saatnya untuk berbagi apa yang Anda pelajari. Jawablah pertanyaan berikut dalam jurnal Anda untuk membantu Anda merenungkan pembelajaran Anda dan mempersiapkan diskusi seluruh kelas:
- Apa yang Anda pelajari saat mengemudi yang membantu Anda dalam pengkodean? Bagaimana Anda mendokumentasikan pembelajaran itu?
- Apa yang Anda pelajari tentang perencanaan tepat yang membantu Anda menyelesaikan tugas?
- Bagaimana Anda berkolaborasi dengan kelompok Anda untuk menentukan rencana terbaik?
Membimbing siswa untuk berbagi pembelajaran mereka dalam diskusi seluruh kelas. Pertanyaan yang dijawab siswa dalam jurnal mereka adalah titik awal diskusi. Ajukan pertanyaan lanjutan untuk membimbing siswa agar memusatkan pemikiran mereka pada pemahaman bersama. Tindak lanjuti dengan pertanyaan seperti:
- Jika seseorang meminta Anda menjelaskan strategi Anda dalam merencanakan jalur, apa yang akan Anda katakan?
- Bagaimana Anda menemukan sudut dan jarak Anda? Apa sajakah cara yang berbeda? Bagaimana pengukuran ini memengaruhi rencana jalur Anda?
- Apa yang Anda ketahui tentang pengkodean robot Anda sekarang yang tidak Anda ketahui sebelum mempraktikkannya? Bukti apa yang Anda miliki untuk mendukung hal itu?
Tambahkan ke daftar bersama praktik pengkodean VEXcode dari Pelajaran 2, berdasarkan apa yang dibagikan siswa. Artefak ini harus mencerminkan pemahaman kelas saat ini tentang pengkodean robot mereka.
Pilih Berikutnya > untuk melanjutkan ke Tantangan Unit.