หลังจากที่นักเรียนชมวิดีโอแล้วและก่อนที่จะฝึกซ้อม จะมารวมกันเพื่ออภิปรายทั้งชั้นเรียน ใช้คำตอบของนักเรียนต่อคำถามที่ให้ไว้เป็นพื้นฐานสำหรับการอภิปราย 

ในระหว่างการอภิปราย นักเรียนอาจแบ่งปันเกณฑ์ที่ทำให้แผนมีความแม่นยำ สร้างรายการเกณฑ์ร่วมกันนี้บนกระดานเพื่อให้นักเรียนสามารถดูและต่อยอดแนวคิดของกันและกัน

ความคาดหวังการทำงานกลุ่มเบื้องหน้าในช่วงเริ่มต้น หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบทบาทสำหรับการทำงานร่วมกันในการเขียนโค้ด ดูบทความนี้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมแบบคู่ ถามคำถามเช่น:

• กลุ่มของคุณจะเริ่มกิจกรรมนี้อย่างไร?
• คุณจะมั่นใจได้อย่างไรว่าทุกคนมีส่วนร่วมในการขับเคลื่อนและการเขียนโค้ด?

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 2 ให้กับนักเรียนแต่ละคน (Google / .docx / .pdf). ให้แน่ใจว่านักเรียนทุกคนใช้เวลาเท่าที่จำเป็นในการบันทึกรายละเอียดสำหรับแผนของพวกเขา เสนอแผ่นงานวางแผนเส้นทาง ให้กับนักเรียนเพื่อกระตุ้นให้พวกเขาใช้พื้นที่มากเท่าที่จำเป็นในการบันทึกเส้นทางโดยละเอียดของพวกเขา

ขณะที่นักเรียนทำการฝึกขับรถเสร็จแล้ว เดินไปรอบๆ ห้องและสอบถามนักเรียนเกี่ยวกับการเรียนรู้ของพวกเขา ถามคำถามเช่น: 

• มีอะไรบ้างที่คุณใส่ใจขณะขับรถที่คุณคิดว่าจะช่วยให้คุณเขียนโค้ดได้? ทำไมมันถึงสำคัญกับคุณ? 
• ทุกคนขับรถและบันทึกแบบเดียวกันหรือไม่? อะไรที่เหมือนหรือต่างกัน? คุณจะรวมแนวคิดของคุณให้เป็นแผนเส้นทางร่วมกันได้อย่างไร

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 3 ให้กับนักเรียนแต่ละคนหลังจากที่พวกเขาบรรลุเกณฑ์ความสำเร็จในการขับรถ และแบ่งปันแผนเส้นทางโดยละเอียดกับคุณ (Google / .docx / .pdf) จากนั้นนักศึกษาจะใช้แผนของตนเป็นพื้นฐานในการสร้างโครงการ VEXcode ของตน 

ในขณะที่นักเรียนกำลังเขียนโค้ดหุ่นยนต์ ก็เดินไปรอบๆ ห้องและชวนนักเรียนร่วมสนทนาเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับความคืบหน้าและความเข้าใจในการเขียนโค้ดของพวกเขา ถามคำถามเช่น:

• คุณใช้สิ่งที่คุณเรียนรู้จากบทเรียนเพื่อเลือกเส้นทางของคุณอย่างไร?
• คุณพิจารณาค่าพารามิเตอร์ที่จะใช้ในโครงการเขียนโค้ดของคุณอย่างไร
• กลุ่มของคุณร่วมมือกันอย่างไรเพื่อบรรลุภารกิจนี้ร่วมกัน? 

Once students have an initial coding project that completes the task, they should move on to Step 4 and begin iterating. Students should use the Predict-Drive-Measure-Code process to help them improve one thing about their robot's movement at a time to pick up and place the barrels. เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับกระบวนการนี้ ให้ถามคำถามเช่น:

• โครงการของคุณเปลี่ยนแปลงไปอย่างไรบ้างตั้งแต่แผนเดิมของคุณ? ทำไมคุณถึงทำการเปลี่ยนแปลงเฉพาะเหล่านั้น?
• คุณจะใช้กลยุทธ์ใดได้บ้างหากหุ่นยนต์ของคุณวิ่งเกินหรือต่ำกว่าระยะทางเป้าหมายอย่างต่อเนื่อง? กระบวนการ Predict-Drive-Measure-Code จะช่วยคุณในการกำหนดสิ่งนี้ได้อย่างไร
• การทำซ้ำหนึ่งครั้งที่ช่วยปรับปรุงโครงการของคุณอย่างมีนัยสำคัญคืออะไร? ทำไมคุณถึงคิดว่ามันมีผลกระทบขนาดนั้น?
• การอภิปรายข้อสังเกตของคุณกับกลุ่มของคุณช่วยให้คุณเข้าใจการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มากขึ้นอย่างไร

แนะนำให้นักเรียนแบ่งปันการเรียนรู้ของพวกเขาในการอภิปรายทั้งชั้นเรียน คำถามที่นักเรียนตอบไว้ในวารสารของตนเป็นจุดเริ่มต้นของการอภิปราย ถามคำถามติดตามเพื่อชี้แนะให้นักเรียนรวมความคิดของตนเข้าด้วยกันเพื่อสร้างความเข้าใจร่วมกัน ติดตามด้วยคำถามเช่น: 

• หากมีใครขอให้คุณอธิบายกลยุทธ์ในการวางแผนเส้นทางของคุณ คุณจะตอบว่าอย่างไร?
• คุณค้นพบมุมและระยะทางของคุณได้อย่างไร? มีวิธีที่แตกต่างกันบ้างอะไรบ้าง? การวัดเหล่านี้มีผลกระทบต่อแผนเส้นทางของคุณอย่างไร
• ตอนนี้คุณมีความรู้เกี่ยวกับการเขียนโค้ดหุ่นยนต์อะไรบ้างที่คุณไม่เคยรู้มาก่อนที่จะฝึกฝน? คุณมีหลักฐานอะไรมาสนับสนุนเรื่องนี้? 

เพิ่มรายการแนวทางการเขียนโค้ด VEXcode ที่แชร์กันจากบทเรียนที่ 2 โดยอิงตามสิ่งที่นักเรียนแชร์กัน สิ่งประดิษฐ์เหล่านี้ควรสะท้อนถึงความเข้าใจปัจจุบันของคลาสในการเขียนโค้ดหุ่นยนต์ของพวกเขา