अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो अपने विचारों को अपनी डायरी में लिख लें। अपनी सोच को दिशा देने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए इन प्रश्नों के उत्तर दें:

• इस पाठ में पथ नियोजन आपके द्वारा अब तक किए गए पथ नियोजन से किस प्रकार समान या भिन्न है? अपनी डायरी में कम से कम दो अवलोकन लिखें।
• वीडियो में आपने ऐसा क्या देखा जो आपके दावे का समर्थन करता है? अपने उत्तर में विशिष्ट रहें।
• क्या योजना बनाने या दस्तावेजीकरण के अन्य तरीके भी हैं जिनके बारे में आप सोच सकते हैं? अपने विचार को यथासंभव सर्वोत्तम तरीके से समझाएं 
• अधिक जटिल कार्य की योजना बनाने के बारे में आपके और क्या प्रश्न हैं? अपनी डायरी में कम से कम दो प्रश्न लिखें।

अब जब आपने वीडियो देख लिया है और उस पर चर्चा कर ली है, तो अब अभ्यास करने की बारी आपकी है!

चरण 1: नीचे दिखाए अनुसार फ़ील्ड सेट करें।

चरण 2: ड्राइव मोड का उपयोग करके कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक रोबोट की गतिविधियों का मॉडल बनाएं।

• आपका कार्य रोबोट को बाधाओं के चारों ओर चलाना और दोनों बैरल को अप्रैलटैग आईडी 4 तक पहुंचाना है। अपनी ड्राइविंग का दस्तावेजीकरण करें, फिर उस गतिविधि को कोड करने की योजना बनाएं 
• अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
  • प्रो टिप: अपनी योजना के प्रति सटीक रहें। सुनिश्चित करें कि आप रोबोट के अभिविन्यास, गति की दिशा, तथा घुमावों और गतियों की दूरियों पर ध्यान दे रहे हैं और उन्हें रिकॉर्ड कर रहे हैं।

चरण 3: कार्य पूरा करने के लिए रोबोट को कोड दें।

• चरण 2 से अपनी योजना का उपयोग करके रोबोट को बाधाओं के चारों ओर घूमने और दोनों बैरल को अप्रैलटैग आईडी 4 तक पहुंचाने के लिए कोड करें 
• अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
  • प्रो टिप: यदि आपको अपने पथ योजना में परिवर्तनों को दस्तावेज करने के लिए अतिरिक्त स्थान की आवश्यकता है, तो पथ योजना पत्रकका उपयोग करें।

चरण 4: भविष्यवाणी-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करके रोबोट की गतिविधियों की सटीकता को सुधारें और उसे दोहराएँ, क्योंकि यह कई वस्तुओं को उठाता और वितरित करता है।

• भविष्यवाणी करना
  • वह पहला माप चुनें जिसे आपको समायोजित करना है। इस वाक्य का उपयोग करके दूरी मापन या कोण में सुधार करने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
    • हमारा मानना ​​है कि दूरी/कोण लगभग  मिलीमीटर/इंच/डिग्री होना चाहिए।
• ड्राइव 
  • अपने रोबोट को चलाने के लिए नियंत्रक का उपयोग करके अपनी भविष्यवाणी का परीक्षण करें। वाहन चलाते समय अपने द्वारा किए गए किसी भी अवलोकन को दस्तावेज में दर्ज करें, जो आपकी सटीकता को बेहतर बनाने में आपकी मदद कर सकता है।
• उपाय
  • अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर को रोबोट के नीचे रखें, या उस बिंदु को मापने के लिए एक रूलर का उपयोग करें जहां रोबोट ने चलना बंद कर दिया 
• कोड
  • अपने कोडिंग प्रोजेक्ट में अपने समायोजित माप का उपयोग करें! परीक्षण के लिए इसे चलाएँ. क्या आपके द्वारा किया गया समायोजन आपकी सटीकता में सुधार करता है और बैरल को उठाना और रखना आसान बनाता है? यदि नहीं, तो प्रक्रिया को दोहराएं और पुनः प्रयास करें। अपने मापों और अवलोकनों को अपनी डायरी में अवश्य दर्ज करें।

अभ्यास के लिए संसाधन:

यदि आपको गतिविधि पूरी करते समय अतिरिक्त सहायता की आवश्यकता हो तो यहां लिंक किए गए लेख उपलब्ध हैं।

• VEXcode AIM में सहायता प्राप्त करना
• VEXcode API संदर्भ - ऑब्जेक्ट ब्लॉक रखें
• VEXcode API संदर्भ - शीर्षक ब्लॉक पर जाएँ

अब जब आपने अभ्यास कर लिया है, तो जो आपने सीखा है उसे साझा करने का समय आ गया है। अपनी सीख पर विचार करने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए अपनी डायरी में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:

• गाड़ी चलाते समय आपने क्या सीखा जिससे आपको कोडिंग में मदद मिली? आपने उस सीख को कैसे दर्ज किया?
• सटीक योजना के बारे में आपने क्या सीखा जिससे आपको कार्य पूरा करने में मदद मिली?
• सर्वोत्तम योजना निर्धारित करने के लिए आपने अपने समूह के साथ किस प्रकार सहयोग किया?