يمارس
في القسم الأخير، تعلمت كيفية عمل المستشعر البصري وكيف يمكنك استخدام البيانات من المستشعر في الكود الخاص بك لجعل الروبوت الخاص بك يتخذ القرارات. الآن، سوف تقوم بتطبيق ما تعلمته لإنشاء خوارزمية واستكمال نشاط التدريب على روبوت المسح.
في هذا النشاط، سوف يقوم الروبوت الخاص بك بالقيادة بشكل مستقل ودفع اثنين من كرات باكي من فوق حقل مرتفع. شاهد الفيديو أدناه لترى كيف يمكنك تطبيق ما تعلمته لإكمال نشاط التدريب على روبوت التنظيف.
الآن حان دورك لإكمال نشاط التدريب على روبوت التنظيف!
في هذا الرسوم المتحركة، يتحرك الروبوت بشكل مستقل لدفع اثنتين من كرات باكي خارج الملعب. شاهد هذا الرسوم المتحركة لترى مسارًا واحدًا محتملًا يمكن أن يتخذه الروبوت الخاص بك لإكمال نشاط التدريب على تنظيف الروبوت.
عند إكمال نشاط التدريب Robot Sweep ، قم بتوثيق النتائج التي توصلت إليها في دفتر ملاحظاتك الهندسية.
- قبل البدء، قم بالتخطيط للسلوكيات التي تريد أن الروبوت الخاص بك. فكر في كيفية ارتباط هذه الخطوات بالكود الذي تريد إنشاءه
- أثناء تنفيذ مشروعك، قم بتدوين ملاحظات حول كيفية تحرك الروبوت.
- قم بإعداد قائمة بالأفكار لتحسين الكود الخاص بك وبناء الروبوت الخاص بك.
شاهد هذه الصورة للحصول على مثال لكيفية تسجيل نتائجك.
الاستعداد للتحدي
في Compete (في الصفحة التالية)، ستقوم ببرمجة الروبوت الخاص بك للعثور على أربع كرات Buckyballs وإزالتها بشكل مستقل من حقل مرتفع. قم بإلقاء نظرة على الوثيقة والرسوم المتحركة أدناه لمعرفة كيفية التنافس في تحدي Sweep the Field. ثم أكمل أسئلة التحقق من فهمك وتدرب على التحدي.
الهدف من هذا التحدي هو أن يكون لديك روبوت قادر على القيادة بشكل مستقل للعثور على أربع كرات باكي وإخراجها من حقل مرتفع في أسرع وقت.
شاهد هذا الرسوم المتحركة لترى مثالاً لكيفية تحرك الروبوت الخاص بك في جولة ناجحة من التحدي.
هذا هو أحد المسارات المحتملة التي يمكن لروبوتك اتباعها لإكمال نشاط تحدي "مسح الحقل".
اتبع الخطوات المذكورة في هذه الوثيقة لمعرفة المزيد حول كيفية إكمال هذا النشاط.
تحقق من فهمك
قبل البدء في التحدي، تأكد من فهمك للقواعد وإعدادات التحدي من خلال الإجابة على الأسئلة الموجودة في المستند أدناه في دفتر الهندسة الخاص بك.
بعد الانتهاء من الأسئلة، حاول ممارسة التحدي.
حدد التالي > للتنافس في تحدي Sweep the Field.