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अभ्यास

पिछले भाग में, आपने सीखा कि ऑप्टिकल सेंसर कैसे काम करता है और आप अपने रोबोट से निर्णय लेने के लिए अपने कोड में सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग कैसे कर सकते हैं। अब, आप जो कुछ भी सीख चुके हैं उसे लागू करके एक एल्गोरिदम बनाएंगे और रोबोट स्वीप अभ्यास गतिविधि को पूरा करेंगे।

इस गतिविधि में, आपका रोबोट स्वचालित रूप से ड्राइव करेगा और एक ऊंचे मैदान से दो बकीबॉल को नीचे धकेल देगा। नीचे दिए गए वीडियो को देखें और जानें कि आप रोबोट स्वीप अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए आपने जो सीखा है उसे कैसे लागू कर सकते हैं।

अब रोबोट स्वीप अभ्यास गतिविधि को पूरा करने की आपकी बारी है!

इस एनिमेशन में, रोबोट स्वचालित रूप से ड्राइव करते हुए दो बकीबॉल को मैदान से बाहर धकेल देता है। इस एनिमेशन को देखें और जानें कि आपका रोबोट रोबोट स्वीप अभ्यास गतिविधि को पूरा करने के लिए कौन सा संभावित मार्ग अपना सकता है।

इस गतिविधि को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।

रोबोट स्वीप अभ्यास गतिविधि पूरी करने के बाद, अपने निष्कर्षों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।

  • शुरू करने से पहले, उन व्यवहारों की योजना बनाएं जिन्हें आप अपने रोबोट से पूरा करवाना चाहते हैं। इस बारे में सोचें कि ये चरण आपके द्वारा बनाए जाने वाले कोड से किस प्रकार संबंधित हैं। 
  • अपने प्रोजेक्ट को चलाते समय, रोबोट की गति पर ध्यान दें।
  • अपने कोड और रोबोट के निर्माण में सुधार करने के लिए विचारों की एक सूची बनाएं।

अपने परिणामों को रिकॉर्ड करने का तरीका जानने के लिए इस छवि को देखें।

छवि
रोबोट स्वीप गतिविधि के दौरान रोबोट की गतिविधियों और कोडिंग में किए गए सुधारों को दस्तावेज़ित करने वाला इंजीनियरिंग नोटबुक का उदाहरण। तीरों और क्रमांकित चरणों के साथ गतिविधि सेटअप का एक रेखाचित्र रोबोट की गति की योजना को दर्शाता है। इसके नीचे टिप्पणियों के साथ-साथ कोड और बिल्ड में सुधार के लिए विचारों को बुलेट पॉइंट्स और एक डिजाइन स्केच के साथ सूचीबद्ध किया गया है।

चुनौती के लिए तैयार रहें

कंपीट (अगले पृष्ठ पर) में, आप अपने रोबोट को इस तरह से कोड करेंगे कि वह एक ऊंचे मैदान से चार बकीबॉल को स्वचालित रूप से ढूंढकर हटा सके। स्वीप द फील्ड चैलेंज में भाग लेने का तरीका जानने के लिए नीचे दिए गए दस्तावेज़ और एनिमेशन को देखें। फिर अपनी समझ की जांच करने वाले प्रश्नों को पूरा करें और चुनौती के लिए अभ्यास करें।

इस चुनौती का लक्ष्य यह है कि आपका रोबोट स्वायत्त रूप से ड्राइव करते हुए एक ऊंचे मैदान से चार बकीबॉल को सबसे कम समय में ढूंढकर हटा दे। 

इस एनिमेशन को देखें और जानें कि चुनौती के सफल प्रदर्शन में आपका रोबोट कैसे चल सकता है।

यह आपके रोबोट द्वारा स्वीप द फील्ड चैलेंज गतिविधि को पूरा करने के लिए अपनाए जा सकने वाले संभावित मार्गों में से एक है।

इस गतिविधि को पूरा करने के तरीके के बारे में अधिक जानने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।

अपनी समझ की जाँच करें

चुनौती शुरू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि आप नीचे दिए गए दस्तावेज़ में दिए गए प्रश्नों के उत्तर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखकर चुनौती के नियमों और संरचना को समझ लें।

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न >

प्रश्नों को पूरा करने के बाद, चुनौती का अभ्यास करने का प्रयास करें।


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