Skip to main content

অনুশীলন

গত বিভাগে, আপনি শিখেছেন কিভাবে অপটিক্যাল সেন্সর কাজ করে এবং কিভাবে আপনি আপনার কোডে সেন্সর থেকে ডেটা ব্যবহার করে আপনার রোবটকে সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করতে পারেন। এখন, তুমি যা শিখেছো তা প্রয়োগ করে একটি অ্যালগরিদম তৈরি করবে এবং রোবট সুইপ অনুশীলন কার্যকলাপ সম্পূর্ণ করবে।

এই কার্যকলাপে, আপনার রোবট স্বায়ত্তশাসিতভাবে একটি উঁচু মাঠ থেকে দুটি বাকিবল চালাবে এবং ধাক্কা দেবে। রোবট সুইপ অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার জন্য আপনি যা শিখেছেন তা কীভাবে প্রয়োগ করতে পারেন তা দেখতে নীচের ভিডিওটি দেখুন।

এবার তোমার রোবট সুইপ অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার পালা!

এই অ্যানিমেশনে, রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে দুটি বাকিবলকে মাঠের বাইরে ঠেলে দেয়। রোবট সুইপ অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার জন্য আপনার রোবট যে কোনও সম্ভাব্য পথ নিতে পারে তা দেখতে এই অ্যানিমেশনটি দেখুন।

এই কার্যকলাপটি সম্পন্ন করতে এই নথির ধাপগুলি অনুসরণ করুন।

রোবট সুইপ অনুশীলন কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার সাথে সাথে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে আপনার ফলাফলগুলি লিপিবদ্ধ করুন।

  • শুরু করার আগে, আপনার রোবট যে আচরণগুলি সম্পন্ন করতে চান তা পরিকল্পনা করুন। আপনি যে কোডটি তৈরি করতে চান তার সাথে এই ধাপগুলি কীভাবে সম্পর্কিত তা ভেবে দেখুন। 
  • আপনার প্রকল্পটি চালানোর সময়, রোবটটি কীভাবে চলছে তা নোট করুন।
  • আপনার কোড এবং আপনার রোবটের বিল্ডে উন্নতির জন্য ধারণাগুলির একটি তালিকা তৈরি করুন।

আপনার ফলাফল কীভাবে রেকর্ড করবেন তার একটি উদাহরণের জন্য এই ছবিটি দেখুন।

ভাবমূর্তি
রোবট সুইপ কার্যকলাপের সময় রোবটের গতিবিধি এবং কোডিং উন্নতির নথিভুক্তকরণের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকের উদাহরণ। তীর এবং সংখ্যাযুক্ত ধাপ সহ অ্যাক্টিভিটি সেটআপের একটি স্কেচ রোবট চলাচলের পরিকল্পনা দেখায়। এর নীচে পর্যবেক্ষণগুলি তালিকাভুক্ত করা হয়েছে, সেইসাথে বুলেট পয়েন্ট এবং একটি ডিজাইন স্কেচ সহ কোড এবং বিল্ডের উন্নতির জন্য ধারণাগুলিও রয়েছে।

চ্যালেঞ্জের জন্য প্রস্তুত হও

"Compete"-এ (পরবর্তী পৃষ্ঠায়), আপনি আপনার রোবটকে একটি উঁচু মাঠ থেকে চারটি বাকিবল স্বয়ংক্রিয়ভাবে খুঁজে বের করার এবং অপসারণ করার জন্য কোড করবেন। সুইপ দ্য ফিল্ড চ্যালেঞ্জে কীভাবে প্রতিযোগিতা করবেন তা জানতে নীচের ডকুমেন্ট এবং অ্যানিমেশনটি দেখুন। তারপর "আপনার বোঝাপড়া পরীক্ষা করুন" প্রশ্নগুলি সম্পূর্ণ করুন এবং চ্যালেঞ্জটির জন্য অনুশীলন করুন।

এই চ্যালেঞ্জের লক্ষ্য হল আপনার রোবটকে দ্রুততম সময়ের মধ্যে উঁচু মাঠ থেকে চারটি বাকিবল খুঁজে বের করে অপসারণের জন্য স্বায়ত্তশাসিতভাবে গাড়ি চালানো। 

আপনার রোবট কীভাবে চ্যালেঞ্জটি সফলভাবে সম্পন্ন করতে পারে তার একটি উদাহরণ দেখতে এই অ্যানিমেশনটি দেখুন।

"সুইপ দ্য ফিল্ড চ্যালেঞ্জ" কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার জন্য এটি আপনার রোবট যে কোনও সম্ভাব্য পথ বেছে নিতে পারে।

এই কার্যকলাপটি কীভাবে সম্পন্ন করবেন সে সম্পর্কে আরও জানতে এই নথির ধাপগুলি অনুসরণ করুন।

তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো

চ্যালেঞ্জ শুরু করার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নের উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি চ্যালেঞ্জের নিয়ম এবং সেটআপ বুঝতে পেরেছেন।

তোমার বোধগম্যতার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করো >

প্রশ্নগুলি শেষ করার পর, চ্যালেঞ্জটি অনুশীলন করার চেষ্টা করুন।


সুইপ দ্য ফিল্ড চ্যালেঞ্জে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।