Prática
Na última seção, você aprendeu como o Sensor Óptico funciona e como pode usar os dados do sensor no seu código para que o seu robô tome decisões. Agora, você vai aplicar o que aprendeu para criar um algoritmo e concluir a atividade de prática de Varredura de Robôs.
Nesta atividade, o seu robô conduzirá e empurrará autonomamente duas Buckyballs para fora de um Campo elevado. Assista ao vídeo abaixo para ver como você pode aplicar o que aprendeu para concluir a atividade de prática de Varredura de Robôs.
Agora é a sua vez de concluir a atividade de prática de Varredura de Robôs!
Nesta animação, o robô dirige autonomamente para empurrar duas Buckyballs para fora do Campo. Assista a esta animação para ver um possível caminho que seu robô pode seguir para concluir a atividade de prática de Varredura de Robôs.
Siga as etapas deste documento para concluir esta atividade.
Ao concluir a atividade de prática de Varredura de Robôs, documente suas descobertas no seu caderno de engenharia.
- Antes de começar, planeje os comportamentos que deseja que o seu robô conclua. Pense em como essas etapas se relacionam com o código que você deseja criar.
- Ao executar seu projeto, anote como o robô está se movendo.
- Faça uma lista de ideias de melhorias a serem feitas no seu código e na construção do seu robô.
Veja esta imagem para obter um exemplo de como pode registar os seus resultados.
Prepare-se para o desafio
Em Competir (na próxima página), você codificará seu robô para encontrar e remover autonomamente quatro Buckyballs de um Campo elevado. Veja o documento e a animação abaixo para saber como competir no desafio Varrer o Campo. Em seguida, conclua as Perguntas de Check Your Understanding e pratique para o desafio.
O objetivo deste desafio é fazer com que o seu robô conduza autonomamente para encontrar e remover quatro Buckyballs de um Campo levantado no tempo mais rápido.
Assista a esta animação para ver um exemplo de como seu robô pode se mover durante uma corrida bem-sucedida do desafio.
Este é apenas um caminho possível que o seu robô pode seguir para concluir a atividade do desafio Varrer o Campo.
Siga as etapas deste documento para saber mais sobre como concluir esta atividade.
Verifique a sua compreensão
Antes de iniciar o desafio, certifique-se de entender as regras e a configuração do desafio respondendo às perguntas do documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão >
Depois de concluir as perguntas, tente praticar o desafio.
Selecione Avançar > para competir no desafio Varrer o Campo.