Oefening
In het vorige gedeelte hebt u geleerd hoe de optische sensor werkt en hoe u gegevens van de sensor in uw code kunt gebruiken om uw robot beslissingen te laten nemen. Nu gaat u toepassen wat u hebt geleerd om een algoritme te maken en de Robot Sweep-oefenactiviteit te voltooien.
Bij deze activiteit rijdt je robot autonoom twee Buckyballs van een verhoogd veld af en duwt deze weg. Bekijk de onderstaande video om te zien hoe u wat u hebt geleerd, kunt toepassen om de Robot Sweep-oefenactiviteit te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de Robot Sweep-oefenactiviteit te voltooien!
In deze animatie rijdt de robot autonoom om twee Buckyballs van het veld te duwen. Bekijk deze animatie om een mogelijk pad te zien dat uw robot kan nemen om de Robot Sweep-oefenactiviteit te voltooien.
Volg de stappen in dit document om deze activiteit te voltooien.
Noteer uw bevindingen in uw technisch notitieboekje terwijl u de Robot Sweep-oefenactiviteit uitvoert.
- Voordat u begint, bedenkt u welke gedragingen u wilt dat uw robot uitvoert. Denk na over hoe deze stappen zich verhouden tot de code die u wilt maken.
- Maak tijdens het uitvoeren van uw project aantekeningen over hoe de robot beweegt.
- Maak een lijst met ideeën voor verbeteringen die u kunt doorvoeren in uw code en in de bouw van uw robot.
Bekijk deze afbeelding voor een voorbeeld van hoe u uw resultaten kunt vastleggen.
Bereid je voor op de uitdaging
In Compete (op de volgende pagina) programmeer je je robot om zelfstandig vier Buckyballs te vinden en te verwijderen van een verhoogd veld. Bekijk het document en de animatie hieronder om te leren hoe je kunt meedoen aan de Sweep the Field-uitdaging. Beantwoord vervolgens de vragen om uw begrip te controleren en oefen voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om je robot zo autonoom mogelijk te laten rijden om zo snel mogelijk vier Buckyballs van een verhoogd veld te vinden en te verwijderen.
Bekijk deze animatie om een voorbeeld te zien van hoe jouw robot zich kan bewegen tijdens een succesvolle uitvoering van de uitdaging.
Dit is slechts één van de mogelijke routes die uw robot kan afleggen om de Sweep the Field-uitdaging te voltooien.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze activiteit.
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels en de opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden.
Nadat u de vragen hebt beantwoord, kunt u de uitdaging oefenen.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de Sweep the Field-uitdaging.