Skip to main content

تعلم

قبل أن تتمكن من قيادة Clawbot في تحدي Speed Stack، تحتاج أولاً إلى معرفة كيفية استخدام برنامج Driver Control في Brain لقيادة Clawbot.

برنامج التحكم بالسائق

هناك برنامج مدمج بالفعل في Brain يسمح لك بقيادة Clawbot باستخدام وحدة التحكم دون الحاجة إلى كتابة أي رمز.

شاهِد هذا الفيديو للتعرُّف على كيفية استخدام برنامج التحكُّم في السائق في الدماغ.

افتح ملخص الدرس

Google Doc / .docx / .pdf

يسمح لك كل خيار من خيارات التحكم الأربعة للسائق بالتحكم في الروبوت باستخدام أذرع التحكم بطرق مختلفة.

التكوين البيان عناصر تحكم عصا التحكم
شاشة الدماغ تقرأ عناصر التحكم في الأعلى، والممر الأيسر في الأسفل. يعرض التحكم في المنفذين 1 و 6 على عصا التحكم اليسرى.

الرواق الأيسر

ادفع الروبوت للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليسرى.

رسم تخطيطي لعصا التحكم في الممر الأيسر للقيادة للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليسرى على وحدة التحكم.
شاشة الدماغ تقرأ عناصر التحكم في الأعلى، و الممر الأيمن في الأسفل. يعرض التحكم في المنفذين 1 و 6 على عصا التحكم اليمنى.

الممر الأيمن

ادفع الروبوت للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليمنى.

رسم تخطيطي لعصا التحكم في الممر الأيمن للقيادة للأمام والخلف واليسار واليمين باستخدام عصا التحكم اليمنى على وحدة التحكم.
شاشة الدماغ تقرأ عناصر التحكم في الأعلى، وتقسيم الممرات في الأسفل. يعرض التحكم في المنفذين 1 و 6 مقسمين على كلا عصا التحكم.

سبليت أركيد

قم بقيادة الروبوت يسارًا ويمينًا باستخدام عصا التحكم اليسرى، ثم للأمام والخلف باستخدام عصا التحكم اليمنى.

مخطط عصا التحكم للقيادة بالأمام والخلف على عصا تحكم واحدة، واليسار واليمين من جهة أخرى.
شاشة الدماغ تقرأ عناصر التحكم في الأعلى، ومحرك الخزان في الأسفل. يعرض التحكم في المنفذين 1 و 6 على كل من عصا التحكم.

محرك الخزان

قم بتشغيل المحرك الأيسر للروبوت باستخدام عصا التحكم اليسرى، والمحرك الأيمن للروبوت باستخدام عصا التحكم اليمنى.

مخطط عصا التحكم للقيادة مع الأمام والعكس على كل من عصا التحكم في وحدة التحكم.

تحقق من فهمك

قبل الانتقال إلى قسم الممارسة، تأكد من فهمك للمفاهيم التي تغطيها هذه الصفحة من خلال الإجابة على الأسئلة الواردة في المستند أدناه في دفتر الملاحظات الهندسي الخاص بك. 

تحقق من أسئلة الفهم الخاصة بك Google Doc / .docx / .pdf


حدد التالي > للتدرب على قيادة الروبوت الخاص بك لتكديس المكعبات وتسجيلها في الملعب.