Aprender
Antes de poder dirigir o Clawbot no Speed Stack Challenge, primeiro você precisa aprender a usar o programa Driver Control no Brain para dirigir o Clawbot.
Programa de Controlo do Condutor
Existe um programa já embutido no Brain que permite que você conduza o Clawbot usando o Controller sem ter que escrever nenhum código.
Assista a este vídeo para saber mais sobre como usar o programa Driver Control no Brain.
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Cada uma das quatro opções de controlo do condutor permite-lhe controlar o robô usando os joysticks de diferentes maneiras.
| Configuração | Descrição | Controles do joystick |
|---|---|---|
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Arcada Esquerda Dirija o robô para frente, para trás, para a esquerda e para a direita usando o joystick esquerdo. |
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Arcada Direita Dirija o robô para frente, para trás, para a esquerda e para a direita usando o joystick direito. |
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Split Arcade Dirija o robô para a esquerda e para a direita usando o joystick esquerdo, e para frente e para trás usando o joystick direito. |
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Acionamento do tanque Conduza o motor esquerdo do robô usando o joystick esquerdo e o motor direito do robô usando o joystick direito. |
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Verifique a sua compreensão
Antes de passar para a seção Prática, certifique-se de compreender os conceitos abordados nesta página, respondendo às perguntas no documento abaixo em seu caderno de engenharia.
Verifique as suas perguntas de compreensão Google Doc / .docx / .pdf
Selecione Avançar > para praticar a condução do seu robô para empilhar e marcar cubos no Campo.