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Aprender

Antes de que pueda conducir el Clawbot en el Speed Stack Challenge, primero debe aprender a usar el programa Driver Control en el cerebro para conducir el Clawbot.

Programa de control del conductor

Hay un programa ya integrado en el cerebro que le permite conducir el Clawbot usando el controlador sin tener que escribir ningún código.

Vea este vídeo para obtener información sobre el uso del programa Control del conductor en el cerebro.

Abrir resumen de la lección

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Cada una de las cuatro opciones de control del conductor le permite controlar el robot utilizando los joysticks de diferentes maneras.

Configuración Descripción Controles del joystick
La pantalla del cerebro lee Controles en la parte superior y Arcade izquierdo en la parte inferior. Muestra el control de los puertos 1 y 6 en el joystick izquierdo.

Arcada izquierda

Conduce el robot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick izquierdo.

Diagrama del joystick del arcade izquierdo para conducir hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick izquierdo en el controlador.
La pantalla del cerebro lee Controles en la parte superior y Arcada derecha en la parte inferior. Muestra el control de los puertos 1 y 6 en el joystick derecho.

Arcada derecha

Conduce el robot hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick derecho.

Diagrama de joystick de Arcade derecho para conducir hacia adelante, atrás, izquierda y derecha usando el joystick derecho en el controlador.
La pantalla del cerebro lee Controles en la parte superior y Arcade dividido en la parte inferior. Muestra el control de los puertos 1 y 6 divididos en ambos joysticks.

Split Arcade

Conduce el robot hacia la izquierda y hacia la derecha con el joystick izquierdo, y hacia adelante y hacia atrás con el joystick derecho.

Diagrama de joystick para conducir con avance y retroceso en un joystick, e izquierda y derecha en el otro.
La pantalla del cerebro lee Controles en la parte superior y Transmisión del tanque en la parte inferior. Muestra el control de los puertos 1 y 6 en ambos joysticks.

Transmisión del tanque

Accione el motor izquierdo del robot con el joystick izquierdo y el motor derecho del robot con el joystick derecho.

Diagrama de joystick para conducir con avance y retroceso en ambos joysticks del Controlador.

Compruebe su comprensión

Antes de pasar a la sección Práctica, asegúrese de comprender los conceptos cubiertos en esta página respondiendo las preguntas del documento a continuación en su cuaderno de ingeniería. 

Compruebe sus preguntas de comprensión Google Doc / .docx / .pdf


Selecciona Siguiente > para practicar cómo conducir tu robot para apilar y anotar cubos en el campo.